AcWing 175. 电路维修(双端队列BFS)

题干：

达达是来自异世界的魔女，她在漫无目的地四处漂流的时候，遇到了善良的少女翰翰，从而被收留在地球上。
翰翰的家里有一辆飞行车。
有一天飞行车的电路板突然出现了故障，导致无法启动。
电路板的整体结构是一个R行C列的网格（R,C≤500），如下图所示。

每个格点都是电线的接点，每个格子都包含一个电子元件。
电子元件的主要部分是一个可旋转的、连接一条对角线上的两个接点的短电缆。
在旋转之后，它就可以连接另一条对角线的两个接点。
电路板左上角的接点接入直流电源，右下角的接点接入飞行车的发动装置。
达达发现因为某些元件的方向不小心发生了改变，电路板可能处于断路的状态。
她准备通过计算，旋转最少数量的元件，使电源与发动装置通过若干条短缆相连。
不过，电路的规模实在是太大了，达达并不擅长编程，希望你能够帮她解决这个问题。
注意：只能走斜向的线段，水平和竖直线段不能走。
输入格式
输入文件包含多组测试数据。
第一行包含一个整数T，表示测试数据的数目。
对于每组测试数据，第一行包含正整数R和C，表示电路板的行数和列数。
之后R行，每行C个字符，字符是"/“和”"中的一个，表示标准件的方向。
输出格

对于每组测试数据，在单独的一行输出一个正整数，表示所需的缩小旋转次数。
如果无论怎样都不能使得电源和发动机之间连通，输出NO SOLUTION。

数据范围
1≤R,C≤500
1≤T≤5
输入样例：
1
3 5
\/\
\///
/\\
输出样例：
1
样例解释
样例的输入对应于题目描述中的情况。
只需要按照下面的方式旋转标准件，就可以使得电源和发动机之间连通。

思路：

如果直接暴力模拟的话比较难写，然后考虑到要我们求的是最少变化次数，然后电缆可以认为是从左上角的点到右下角的点，类似于求最短路。
这样我们开始思考怎么建图，‘/’认为是从右上角到左下角，‘\’是从左上角到右下角。例：(0,0)对’ \ '如果走到(1,1)权值是0,如果走到(1,-1)则权值是1.(即从起点枚举所有方向，然判断当前走向是否需要变化电缆方向)。既然最短路权值只有0和1，那我们可以用双端队列BFS，我们要求的是最少消耗，那肯定是尽量先走权值为0的路，后走权值为1的路，然后我们搞一个双端队列，权值0入队首，权值1入队尾，这样可以保证队列单调性和两端性(因为0一定在前半段，1在后半段)。这样就变成了复杂度o(m)的最短路问题。
细节见代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
int n,m,dis[510][510];
int d[4][2]={{-1,-1},{-1,1},{1,1},{1,-1}};//点的四个移动方向
int dt[4][2]={{-1,-1},{-1,0},{0,0},{0,-1}};//四个方向的图的位移
char ch[510][510];
bool vis[510][510];
char tu[]={"\\/\\/"};
int bfs(){
    deque<PII> q;
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    dis[0][0]=0;
    q.push_front({0,0});
    //vis[0]=true;
    //BFS
    while(q.size()){
        PII t=q.front();
        q.pop_front();
        int x=t.first,y=t.second;
        if(x==n&&y==m)
            return dis[x][y];
        if(vis[x][y])
            continue;
        vis[x][y]=true;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int tx=x+d[i][0],ty=y+d[i][1];
            if(tx<0||ty<0||tx>n||ty>m)
                continue;
            int cx=x+dt[i][0],cy=y+dt[i][1];
            int distance=dis[x][y]+(ch[cx][cy]!=tu[i]);
            if(distance<dis[tx][ty]){
                dis[tx][ty]=distance;
                if(ch[cx][cy]!=tu[i])
                    q.push_back({tx,ty});
                else
                    q.push_front({tx,ty});
            }
        }
    }
    return 0x3f3f3f3f;
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",ch[i]);
        int ans=bfs();
        //找不到路
        if(n+m&1||ans==0x3f3f3f3f)
            printf("NO SOLUTION\n");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}