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原创 指针常量与常量指针

指针常量与常量指针定义指针常量常量指针对比分析 定义 指针常量 int b = 10; int c = 20; int* const a = &b; a = &c;//不可以 *a = c;//可以 在常量指针中,指针指向的值是无法修改的,但是指针指向的地址可以修改。 常量指针 int b = 10; int c = 20; const int* a = &b; a = &c;//可以 *a = c;//不可以 在常量指针中,指针指向的值是无法修改的,但是指针指向的地址

2021-08-15 23:20:47 54

原创 Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用 弄了三四天,网上说法很多,有的说需要编译内核,然而编译内核下载的补丁特别慢,有的说catkin_make的需要加其它指令,但是编译还是不过。试了很所方法,总结出一个简单点办法,和大家分享一下。 1、在服务器注册公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key...

2020-01-21 20:32:55 2974 2

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