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考虑如下系统{x˙=Ax+Buy=Cx\begin{cases}\dot{x} =Ax+Bu\\y=Cx\end{cases}{x˙=Ax+Buy=Cx​{υ˙=Sυξ=Fυ\begin{cases}\dot{\upsilon } =S\upsilon \\\xi =F\upsilon \end{cases}{υ˙=Sυξ=Fυ​其中A∈Rn×n,B∈Rn×m,C∈Rp×n,S∈Rq×q,F∈Rp×qA\in \mathbb{R}^{n\times n} ,B\in \mathbb{R}^

在自定控制原理中，我们会经常使用李雅普诺夫稳定性分析方法来对一个系统的稳定性进行分析。在稳定性分析当中经常会出现两个方程