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zz的大穗禾
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多目标追踪——【两阶段】BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking
本篇文章的工作是基于ByteTrack改进。主要贡献在于将卡尔曼滤波+相机修正作为目标重识别的运动信息,在用匈牙利匹配过程中,同时加入了外观相似度和运动相似度。原创 2023-03-27 14:51:00 · 1367 阅读 · 1 评论 -
多摄像头多目标追踪——Box-Grained Reranking Matching for Multi-Camera Multi-Target Tracking
文中的追踪框架由4个模块组成:车辆识别(vehicle detection)、重识别(Re-Identification, ReID)、单摄像头下多目标追踪(Single-Camera Multi-Target tracking, SCMT) 、跨摄像头间关联(Inter-Camera Association, ICA)。文中选择了两阶段的检测器——Casca原创 2023-02-07 13:30:52 · 2323 阅读 · 0 评论 -
多目标追踪——【两阶段】ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box
本篇文章遵信了多目标追踪(MOT)的**Tracking-by-detection范式**,即先完成目标检测,根据目标检测的结果进行数据关联生成轨迹从而完成多目标追踪的任务。原创 2023-02-13 14:32:42 · 836 阅读 · 0 评论 -
多摄像头多目标追踪Multi-Camera Multi-Target tracking, MCMT
MCMT的任务是通过综合多个摄像头的视频对其中的各种车辆进行跨摄像头的追踪,实际应用中帮助分析交通阻塞情况、规划交通时长。这样一个MCMT的系统通常有4个组成模块:车辆识别(vehicle detection)、重识别(Re-Identification, ReID)、单摄像头下多目标追踪(Single-Camera Multi-Target tracking原创 2023-02-05 14:09:18 · 3168 阅读 · 0 评论 -
多目标追踪——【Transformer】Global Transformer Tracking
当前多目标追踪大多遵循了Tracking-by-detection范式完成跟踪任务。Tracking-by-detection范式将追踪任务分为两步完成:目标检测与数据关联。这样的解决思路也使得当前许多Tracking-by-detection的追踪器将关注点放到了。上图为Tracker的总体网络结构,包括了目标检测和追踪。今天西安天气很好,枫叶谷!这部分公式比较多,详见。原创 2022-11-05 10:52:20 · 2382 阅读 · 0 评论 -
多目标追踪——【Transformer】MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with TRansformer
论文链接:https://arxiv.org/abs/2105.03247通常来讲,虽然目标检测与目标跟踪都是CV领域,但由于下端的根本任务不同,所以直接套用肯定有问题,所以要仔细设计。可以看到,上图的结构解析如下:此模块的作用是处理目标的出现和消失等情况。图中的分数表示Head预测追踪目标的分类得分。【目的是为TrackTrackTrack QueryQueryQuery 对轨迹与目标的一对一关系建模。】TALA 有两种策略,分别对应着DetectDetectDetect QueryQueryQue原创 2022-11-02 12:50:09 · 2764 阅读 · 2 评论 -
Detection Free Tracking: Exploiting Motion and Topology论文阅读
写在前面:最近入门多目标追踪,参考了多目标追踪的综述(Multiple Object Tracking: A Literature Review),里面将多目标追踪方法分为TBD(Tracking based Detection)和TFD(Tracking free Dection), 但是搜索到的TFD方法很少,就这篇写写论文阅读,记录一下。(若有不当之处,敬请指教)Motivation: 在agent的紧密交互下,行人检测器往往会失效,这限制了基于检测的跟踪方法的性能。运动信息...原创 2021-11-02 11:26:46 · 588 阅读 · 0 评论