小鹏汽车2019春招自动驾驶中心研发笔试题一--回答仅供参考

题目描述

背景

Xpilot全场景自动泊车系统是小鹏汽车G3推出的重点之一，本系统融合超声波系统和全景视觉系统，可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位的自动泊车和泊出、多车位的选择功能。当车辆需要停入某车位时，控制车辆以规定速度通过车位，系统可以自动识别出车位的存在，并且在仪表上显示车位“P”或多个“P”以提示驾驶员找到车位，通过简单操作启动全自动泊车模式，智能控制器通过控制转向、刹车、动力来控制车辆自动停车入库。

如上图所示，其中利用到了视觉图像识别车位的技术。露天车位经常受到周边环境影响，阳光底下存在树影的情况经常出现。小鹏汽车通过大量的实验数据表明，目前所有环境工况下的总体识别率为95%。XPilot系统识别的车位里面有20%的车位有阴影，XPilot系统漏检的车位里面有25%是有阴影的。

问题1及参考答案：

某个特定的带有树影的车位被Xpilot识别到的概率是多少？
回答：$$0.95\ast 0.2\&$$