题目描述
Xpilot全场景自动泊车系统是小鹏汽车G3推出的重点之一,本系统融合超声波系统和全景视觉系统,可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位的自动泊车和泊出、多车位的选择功能。当车辆需要停入某车位时,控制车辆以规定速度通过车位,系统可以自动识别出车位的存在,并且在仪表上显示车位“P”或多个“P”以提示驾驶员找到车位,通过简单操作启动全自动泊车模式,智能控制器通过控制转向、刹车、动力来控制车辆自动停车入库。
如上图所示,其中利用到了视觉图像识别车位的技术。露天车位经常受到周边环境影响,阳光底下存在树影的情况经常出现。小鹏汽车通过大量的实验数据表明,目前所有环境工况下的总体识别率为95%。XPilot系统识别的车位里面有20%的车位有阴影,XPilot系统漏检的车位里面有25%是有阴影的。
问题1及参考答案:
某个特定的带有树影的车位被Xpilot识别到的概率是多少?
回答: 0.95 ∗ 0.2 0.95 ∗ 0.2 + 0.05 ∗ 0.25 = 93.8 % {
{0.95*0.2} \over {0.95*0.2 + 0.05*0.25}} = 93.8\% 0.95∗0.2+0