打怪升级ing

转载 TU-768与IT180A对比分析报告

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/buYxg6pcfcJ.html

转载 PCB板表面处理镀金和沉金工艺的区别是什么

一、PCB板表面处理PCB板的表面处理工艺包括：抗氧化，喷锡，无铅喷锡，沉金，沉锡，沉银，镀硬金，全板镀金，金手指，镍钯金 OSP 等。要求主要有：成本较低，可焊性好，存储条件苛刻，时间短，环保工艺，焊接好，平整 。喷锡：喷锡板一般为多层（4-46 层）高精密度 PCB 样板，已被国内多家大型通讯、计算机、医疗设备及航空航天企业和研究单位采用。金手指（connecting f...

转载 全球摄像头镜头主要厂商（TOP 14）

全球摄像头镜头主要厂商（TOP 14）CMOS图像传感器市场在2018年达到155亿美元，超过半导体市场总体营收的3%。索尼（Sony）与三星（Samsung）、豪威科技（OmniVision）、安森美半导体（ON Semiconductor）等厂商一起将CMOS图像传感器产业发展壮大，赋能各行各业的关键应用！一些创新方法（如晶圆级堆叠技术）专门针对CMOS图像传感器开发，并发展成半导体领...

转载 MOS管器件选型

参考：仅仅只需7步 便秒懂MOS管选型-细说MOS管选型技巧-KIA MOS管MOS管选型技巧选择到一款正确的MOS管，可以很好地控制生产制造成本，最为重要的是，为产品匹配了一款最恰当的元器件，这在产品未来的使用过程中，将会充分发挥其“螺丝钉”的作用，确保设备得到最高效、最稳定、最持久的应用效果。那么面对市面上琳琅满目的MOS管，该如何选择呢？下面，我们就分7个步骤来阐述MOS管的选型要求...

转载 Momenta Mpilot Parking 自主泊车（APA/AVP）方案

Momenta自主泊车方案： 传感器方案大同小异，不过Momenta的HMI做的不错。详情参考：中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本...

转载 IMU标定---选型

陀螺仪和加速度计的常见的指标值有：量程，分辨率，零偏，刻度系数，交叉耦合系数，刻度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，工作温度等。通常对陀螺仪和加速度计进行标定时要使用转台，一般标定的参数有刻度系数矩阵和零偏。如果传感器的性能随着环境温度的改变有较大的变化，比如微机械陀螺，其零偏和刻度系数会随着温度的变化发生改变，则需要考虑实际的应用场景，对温度的影响进行合理的补偿，进行温度引起的变...

转载 IQ测试---图像质量测试

摄像头图像质量常用指标的测试方法图像质量如何评价图像质量测试

转载 毫米波雷达产业链全景

77 GHz在性能和体积上都更具优势。目前车载雷达的频率主要分为24GHZ频段和77GHZ频段。与24GHz毫米波雷达相比，77GHz的距离分辨率更高，体积更是小了三分之一。2018年，中国新车评价规程（C-NCAP）将自动紧急制动系统（AEBS）纳入评分体系，从而将带动77GHz毫米波雷达在未来的市场需求。而从长远来看，77GHz毫米波雷达的体积更小、探距更长，使得其较24GHz毫米波雷达将...

转载 L2到L4的泊车辅助系统---APA自动泊车、RPA远程遥控泊车、自学习泊车、AVP自动代客泊车

目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——VP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。泊车辅助一代：APA自动泊车APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的...

转载 小鹏G3 XPilot ---APA自动泊车系统

小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到更适合中国路况的自动辅助驾驶和多场景全自动泊车方案，从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。...

转载 大众CC---PA自动泊车辅助系统

大众CC自动泊车辅助系统大众CC自动泊车辅助 系统设计 系统描述 泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运动由泊车转向辅助系统来执行。 可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车。 无...

转载 图解AUTOSAR-简介及目标-分层模型及标准化的应用接口-方法论-基础软件层（BSW）-微控制器抽象层（MCAL）-服务层（Service Layer）

1、图解AUTOSAR（一）——简介及目标2、图解AUTOSAR（二）——分层模型及标准化的应用接口3、图解AUTOSAR（三）——方法论4、图解AUTOSAR（四）——基础软件层（BSW）5、图解AUTOSAR（五）——微控制器抽象层（MCAL）6、图解AUTOSAR（六）——服务层（Service Layer）、复杂驱动（Complex Drivers）7、AUTOSA...

转载 整车CAN网络介绍---CAN--PT CAN--Chassis CAN--Body CAN--Info CAN

CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边，如下图。ECU（Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个ECU一般负责1个或多个智能...

转载 汽车功能架构设计---功能安全方案设计

汽车功能架构设计-功能安全方案设计

转载 汽车各种控制器VCU、TCU、SCU、INS、MFS、BCM、IKEY、ESC、EPS、ESP、EPB、SAS等

汽车各控制单元方案汽车各控制系统按大类分为：舒适系统、安全系统和动力系统1、车身控制单元（BCM）：车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信号（灯光、雨刮、洗涤等信号），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比...

转载 纯电动汽车整车控制器VCU

纯电动汽车整车控制器VCU研发介绍在了解纯电动车整车控制器前，先看一下纯电动汽车基本的组成部件，基本组成部件如下图所示：整车控制器VCU,英文全称为：Vehicle Control Unit，主要用来负责传动系动力学控制应用及一般用途的控制。目前，VCU的主控芯片有飞思卡尔、ST以及TI，由于飞思卡尔被NXP收购后，现在很多家都在用NXP的芯片。国内纯电动汽车整车控制...

转载 相机标定详解

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解相机标定（Camera calibration）原理、步骤相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家。（张正友标定的详细求解还未完全搞明白，后面再加）参考博客：...

转载 最新手机产业供应链汇总

  按照功能分类，智能手机由芯片、显示屏、摄像头、功能件、结构件、被动元件和其他部分组成。其中芯片（35%-50%）、显示屏（10%-20%）、摄像头（10%-13%）三类零部件成本占比最大，对手机整体性能影响也最深。相对于整机市场，在这些产业链上游领域美日韩领先优势更大，中国的短板更明显。但以华为海思、京东方、舜宇光学为代表，中国企业近年来在芯片、显示面板...

转载 开关电源设计时防止EMI的措施

1.把噪音电路节点的PCB铜箔面积最大限度地减小;如开关管的漏极、集电极，初次级绕组的节点，等。2.使输入和输出端远离噪音元件，如变压器线包，变压器磁芯，开关管的散热片，等等。3.使噪音元件（如未遮蔽的变压器线包，未遮蔽的变压器磁芯，和开关管，等等）远离外壳边缘，因为在正常操作下外壳边缘很可能靠近外面的接地线。4.如果变压器没有使用电场屏蔽，要保持屏蔽体和散热片远离变压器。5.尽量...

转载 电源的安规设计（2）

安规电容1、安规电容的定义安规电容器是行业对抑制电源电磁干扰用固定电容器的俗称，因为该类电容符合安全规范、且通过安全规范测试认证，同时其本体印刷有多个国家的安全认证LOGO标志，故而称为安规电容器。此类电容在实际应用中的“安规”表现在：即使电容器失效后，也不会导致 电击，不危及人身安全；此外，它采用阻燃材料制造，顶多会爆炸（只是炸裂，没有火产生，只产生气体），然后就是短路，不会导致火灾发生...

转载 电源的安规设计（1）

安规的含义以法规的形式实现电在应用中的安全；是安全规范（法律法规）和安全标准的简称。执行安规的目的降低电气产品对人身和财产的各种伤害，包括电击、起火、过热、机械伤害等，降低公司运行的风险。电子产品设备可能存在的危险1）电击；2）能量危险（如电池的正负极短路）；3）着火；4）与热有关的危险；5）机械危险；6）化学危险；7）辐射危险。...

转载 MOS管工作原理---动画解释

MOS管工作原理动画绝缘型场效应管的栅极与源极、栅极和漏极之间均采用SiO2绝缘层隔离，因此而得名。又因栅极为金属铝，故又称为MOS管。它的栅极-源极之间的电阻比结型场效应管大得多，可达1010Ω以上，还因为它比结型场效应管温度稳定性好、集成化时温度简单，而广泛应用于大规模和超大规模集成电路中。与结型场效应管相同，MOS管工作原理动画示意图也有N沟道和P沟道两类，但每一类又分为增强型和...

转载 三极管源原理---动图解释

三极管的电流放大作用应该算是模拟电路里面的一个难点内容，我想用这几个动画简单的解释下为什么小电流Ib能控制大电流Ic的大小，以及放大电路的原理。我这里的三极管也叫双极型晶体管,模电的放大电路和数电的简单逻辑电路里面都会用到。有集电极c、基极b、发射极e、以及两个PN结：集电结和发射结。集电极面积比较大，基极厚度薄而且载流子浓度比较低。下图是个NPN型的三极管：当发射结正偏时，电荷分布会...

转载 电路设计中三极管和MOS管做开关用时有什么区别呢？

在做电路设计中三极管和MOS管做开关用时候有什么区别工作性质： 1、三极管用电流控制，MOS管属于电压控制。2、成本问题：三极管便宜，MOS管贵。3、功耗问题：三极管损耗大。4、驱动能力：MOS管常用来电源开关，以及大电流地方开关电路。 实际上就是三极管比较便宜，用起来方便，常用在数字电路开关控制。 MOS管用于高频高速电路，大电流场合，以及对基极或漏极控制电流...

转载 器件选型-电源管理芯片目录大全

电源管理芯片（PMIC）在电路中的应用十分广泛，因为种类繁多，料号复杂，是广大硬件工程师需要在选型上花较多心思的元器件之一。以下PMIC目录大全（部分），选取工程师较为常用的DC-DC电源转换器、线性/低压差稳定器及基准稳压源选型指南，供大家参考。PART1DC-DC电源转换器▼1.高效3A开关稳压器AP15012.低噪声电荷泵DC-DC电源转换器AAT31143.高性能降压式DC...

转载 器件选型-温度传感器

温度传感器是当今众多产品应用中最常用的技术之一，比如应用在汽车、白电和工业类产品等中。为了进行可靠的温度测量，选择合适的温度传感器十分重要。了解不同类型温度传感器的优缺点有助于在测量前做出正确的选择。热电偶、热敏电阻（NTC / PTC）、电阻温度检测器（RTD）和芯片型温度传感器是测量中最常见的类型，它们的特性区别详情见下表。  热电偶 热敏电阻 ...

转载 python应用——将raw文件转化为jpg文件，并显示图像

python应用——将raw文件转化为jpg文件，并显示图像Python-OpenCV 处理图像（一）：基本操作python 读取、保存、二值化、灰度化图片+opencv处理图片的方法Python-OpenCV 处理图像（二）：滤镜和图像运算...

转载 python学习-基础教程、深度学习

人工智能学习线路图Python教程Python 教程 Python 简介 Python 环境搭建 Python 中文编码 Python 基础语法 Python 变量类型 Python 运算符 Python 条件语句 Python 循环语句 Python 数字 Python 列表(List) Python 字符串 Pytho...

转载 python画图-2D、3D散点图、折线图、曲面图、直方图、条形图和饼图

python 绘图---2D、3D散点图、折线图、曲面图python数据可视化(matplotlib,pandas绘图，直方图，散点图，柱状图，折线图，箱线图)matplotlib绘制直方图、条形图和饼图...

转载 最全的盲埋孔板工艺介绍与设计原则​​​​​​​

3层机械盲孔结构 开料（L2/3或L1/2层）、烘板、机械钻盲孔、沉铜、全板电镀、内层图形、镀孔电镀、内层图形、内层蚀刻、内层AOI、棕化、层压、烘板、铣边、除胶、钻孔、正常流程  3层HDI结构 开料（L2/3或L1/2层）、烘板、内层图形、内层蚀刻、内层AOI、棕化、层压、烘板、铣边、钻孔、激光钻孔、正常流程  4层机械盲孔板 开料（L1/2层与L3...

转载 IGBT器件选型参考

转自：IGBT参考：IGBT-贸泽 IGBT功率半导体是业界公认的，发展最迅速的新型功率器件，在能源、轨道交通、工业电子与汽车电子中扮演着关键角色，这些领域对于可靠性要求非常高。自IGBT商业化应用以来，作为新型功率半导体器件的主型器件，IGBT在1-100kHz的频率应用范围内占据重要地位，其电压范围为600V-6500V，电流范围为1A-3600A。功率半导体应用领...

转载 博世：通往未来出行之路-自动驾驶

转载 传感器融合---毫米波雷达、摄像头和激光雷达融合

https://api.wanxiangyun.net/api/fulltext/cn201620388406/cn205940608u?access_token=42b87bdb7f8b072e5efc7a89fd24f0e2https://api.wanxiangyun.net/api/fulltext/cn201710606346/cn107688184a?access_to...

转载 自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国家（如日...

转载 CAN FD协议描述

CAN FD描述 随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布，到2015年提交国际标准化ISO 11898系列，CAN FD（CAN with Flexible Data rate）正在步入快速的发展时期。速度与稳定两...

转载 CAN协议，系统结构和帧结构

转自：CAN协议，系统结构和帧结构CAN协议，系统结构和帧结构CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器...

转载 半导体代理商名录---芯片代理商、MLCC代理商

1.全球20大半导体厂代理商名录2.收藏！20家顶尖MLCC原厂及代理商汇总3.800家电子元器件供应商及代理商

转载 常用的电路保护元件有哪些？

 子电路很容易在过压、过流、浪涌等情况发生的时候损坏，随着技术的发展，电子电路的产品日益多样化和复杂化，而电路保护则变得尤为重要。电路保护元件也从简单的玻璃管保险丝，变得种类更多，防护性能更优越。  电路保护的意义是什么？在各类电子产品中，设置过压保护和过流保护变得越来越重要，那么电路保护的意义到底是什么，今天就来跟大家聊一聊：(1)由于如今电路板的集成度越来越高，板子的价...

转载 中兴通讯：远端射频模块(RRU)关键技术创新及发展趋势

全文转自：中兴通讯：远端射频模块(RRU)关键技术创新及发展趋势远端射频模块（RRU）包含收发信机（TRX）、功放、射频（RF）算法、滤波器、天线五大专有关键技术方向。其中TRX主要聚焦高集成、低功耗、大带宽技术；功放及算法主要聚焦高效率低成本技术；滤波器主要聚焦小型化、轻量化技术；天线主要聚焦于天面简化、5G低频大规模多输入多输出（MIMO）、5G高频技术。本文同时详细说明了近十年来这些技术...

原创 常用连接器选型

 连接器区分：连接器类型区分 企业（英文） 企业（中文） WTB连接器 USB连接器 HDMI连接器 FPC连接器 射频连接器 ...... TE Connectivity 泰科  √ √ √ √ √   Amphenol  安费诺  √       √ ...