PCL
易水向西
学习,进步。
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PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据
最近开始学习PCL,博客写作存档学习。//PCL CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/vis原创 2018-08-23 18:13:07 · 8330 阅读 · 1 评论 -
PCL ——OBB对分割的点云进行包络
作用:对分割的点云进行包络,对正方形包络效果不佳。#include <iostream>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>#include &l原创 2018-08-23 19:26:30 · 5154 阅读 · 0 评论 -
PCL——点云拼接
实现两个点云的叠加。#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/time....原创 2018-08-23 21:12:44 · 5078 阅读 · 3 评论