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OpenCV
易水向西
学习,进步。
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OpenCV——相机标定
1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量,R = R(α,β,γ)是旋转矩阵,分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ,绕y轴旋转角度为β,绕x轴旋转角度为α。6个参数组成(α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为摄像...转载 2018-08-29 16:47:27 · 3502 阅读 · 0 评论 -
OpenCV——安装配置及测试(基于Ubuntu16.04)
1.安装前的准备(安装OpenCV的依赖库)sudo apt-get install git libgtk2.0-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 参考链接:...原创 2018-08-25 08:33:11 · 1300 阅读 · 0 评论 -
OpenCV——相机标定(算法)
#include <iostream>#include <sstream>#include <time.h>#include <stdio.h>#include <fstream>#include &a转载 2018-09-04 22:24:52 · 2294 阅读 · 0 评论 -
OpenCV——Realsense读取保存RGB图像和深度图像
#include "pxcsensemanager.h"#include "pxcmetadata.h"#include "util_cmdline.h"#include "util_render.h"#include <opencv2\opencv.hpp原创 2018-09-27 17:51:47 · 9589 阅读 · 9 评论 -
OpenCV——遍历文件夹图片,获取分割轮廓每一列的像素个数
#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <fstream>#include <ctime>using namespace std;using namespace cv;int Process(cv::Mat image_in){ int number_max...原创 2019-09-12 14:23:48 · 859 阅读 · 0 评论