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RSS订阅原创 c++入门（20211024版本）
笔者写在前面毕业了，机械狗太无聊把以前忘光光的捡起来继续学，从小白开始慢慢完善c++的笔记。写到哪里是哪里，前后会慢慢补充，格式有点乱，读者勿嗔至于学到什么深度，最后要做什么暂时不考虑为了学会而学会？希望帮助到大家，也希望批评指正，一起进步20211024指针1、引入内存理解2、指针定义3、指针大小4、空指针nullptr5、野指针6、const和指针const修饰指针 —（可以换女朋友（地址）但女朋友名字不可以变（值））const修饰值（此时就是常量了） —（女朋
2021-10-25 13:49:58
131
原创 ros入门（服务编程cpp版和python版）
准备好的空的工作空间.├── build├── devel└── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...
2020-02-17 02:38:38
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原创 ros入门（话题编程cpp版和python版）
准备好的空的工作空间.├── build├── devel└── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...
2020-02-17 00:03:00
563
原创 ros入门（catkin工作空间、程序包、msg和srv）
ros的运行：$ source /opt/ros/melodic/setup.bash建立catkin工作空间1、创建文件夹：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src2、在~/catkin_ws/下：$ catkin_make #编译，生成build和devel文件$ source devel/setup.bash #刷新创建ros程序包在~/catkin_ws/src...
2020-02-16 22:09:09
516
空空如也
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