ros
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俞一
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros入门(服务编程cpp版和python版)
准备好的空的工作空间.├── build├── devel└── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...原创 2020-02-17 02:38:38 · 539 阅读 · 0 评论 -
ros入门(话题编程cpp版和python版)
准备好的空的工作空间.├── build├── devel└── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...原创 2020-02-17 00:03:00 · 580 阅读 · 0 评论 -
ros入门(catkin工作空间、程序包、msg和srv)
ros的运行:$ source /opt/ros/melodic/setup.bash建立catkin工作空间1、创建文件夹:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src2、在~/catkin_ws/下:$ catkin_make #编译,生成build和devel文件$ source devel/setup.bash #刷新创建ros程序包在~/catkin_ws/src...原创 2020-02-16 22:09:09 · 559 阅读 · 0 评论