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realsense
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realsense系列(三):播放深度图和RGB图
播放深度图和RGB图本次任务使用方法总结本次任务利用realsenseviewer软件播放深度图和RGB图使用方法1.将realsense连接上计算机,然后打开realsenseviewer软件,点击Add Source–Load Recorded Sequence2.弹出窗口,选择录制好的.bag结尾的文件,选中3.左侧是播放深度图和RGB图的相关控制界面,如点击speed后面的数字,可以对播放速度进行设置总结1.原生软件帮助我们快速的实验一些功能2.后面会用代码实现reals原创 2021-08-07 18:09:33 · 1505 阅读 · 0 评论 -
realsense系列(二):录制深度图和RGB图
录制深度图和RGB图本次任务使用方法总结本次任务利用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图使用方法1.将realsense连接到计算机上,然后打开realsenseviewer软件,打开后默认Record是灰色的,无法点击。2.将Stereo Module和RGB Camera设置为on状态3.点击Record按钮,开始进行录制4.点击stop按钮,结束录制文件默认保存在用户的文档文件夹下,也就是C:\Users\*\Documents路径下文件的后缀名为.b原创 2021-08-04 23:05:11 · 2375 阅读 · 0 评论 -
realsense系列(一):快速查看realsense相机深度图像和RGB图像
realsense系列[一]:快速查看realsense相机深度图像和RGB图像0.本次任务1.环境准备2.查看相机内容0.本次任务使用realsenseviewer快速查看相机内容1.环境准备realsense D435i(realsense系列皆可)realsenseviewer软件2.查看相机内容将realsense相机连接到计算机上,然后双击打开刚才下载好的viewer软件将图中1设置为on,2设置为off,可以看到拍摄的深度图将下图中1,2处的按钮,设置为o原创 2021-08-01 20:34:34 · 3883 阅读 · 3 评论