realsense系列(二):录制深度图和RGB图

最新推荐文章于 2023-08-02 11:34:08 发布
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分类专栏： realsense 文章标签： 计算机视觉 视觉检测
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本文介绍了如何使用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图。首先，将realsense设备连接到电脑，开启Stereo Module和RGB Camera，然后启动Record功能进行录制。录制的文件会保存在用户的文档文件夹下，文件格式为.bag。尽管文件较大，但该过程简化了交互。文章最后提到，后续将探讨通过代码实现录制功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

录制深度图和RGB图

本次任务

  • 利用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图

使用方法

1.将realsense连接到计算机上，然后打开realsenseviewer软件，打开后默认Record是灰色的，无法点击。
在这里插入图片描述
2.将Stereo Module和RGB Camera设置为on状态
在这里插入图片描述
3.点击Record按钮，开始进行录制
在这里插入图片描述
4.点击stop按钮，结束录制
在这里插入图片描述
文件默认保存在用户的文档文件夹下，也就是C:\Users\*\Documents路径下
在这里插入图片描述
文件的后缀名为.bag，虽然录制时间短，文件还是很大的。文件很大&#x

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这篇文章主要是想分享我在使用ros从realsense中录制并提取rgb图像的过程 由ROS官网和CSDN前辈给出的方法总结而来 ，在此非常感谢前辈的无私分享 但是因为在下太菜了，所以不能快速实现提取。 所以本文主要是对前辈的经验进行补充说明，为了和我一样的小菜鸟们也能快速提取图像 主要参考这篇blog 前辈blog 在此也给出官方提供的方法网址 ROS官网 在此需要确认自己的依赖是否全部安装 建议在此之前安装一遍完整版 sudo apt-get install ros-noetic-desktop-ful
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