Dijstra 迪杰斯特拉算法C/C++模板 堆优化（优先队列） 领接矩阵 路径打印

一、简介

（1）寻找扩展顶点的步骤可用堆来优化，即利用堆的特性：根顶点始终为最值，来动态维护图中节点到目的顶点距离（边权）的变化。

二、代码

/*
	寻找扩展顶点，利用堆优化 
*/
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector> 
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;//fisrt:边权，second:目的顶点编号 
#define MAXV 1000 
#define Inf 0x3f3f//>16000
int V,E;//顶点数，边数 
int s,ed;//起点，终点 
int cost[MAXV][MAXV];//cost[u][v] 边(u,v)的边权
int d[MAXV];//d[i]表示顶点i到起点的最短路径
int per[MAXV];
int vis[MAXV];//vis[i]标记顶点i是否已求得到起点的最短路径 ,是：1.否：0

//迪杰斯特拉算法 
void djks(){
	d[s]=0;
	int v,u;
	priority_queue<P,vector<P>, greater<P> > pq;//小根堆 ，按pair.first比较 
	pq.push({0,s});
	while(!pq.empty()){
		P p=pq.top();
		pq.pop();
		v=p.second;
		if(d[v]<p.first) continue;//顶点v已更新最短路，取出 
		vis[v]=1;//扩展顶点v
		for(u=1;u<=V;++u)//以顶点v为中间节点去更新其他点到s的最短路 
			if(!vis[u]&&d[u]>d[v]+cost[v][u])
				d[u]=d[v]+cost[v][u],per[u]=v,pq.push({d[u],u});	
	}
}
//打印路径 
void printPath(int v,int ed){
	if(v==ed){
		cout<<v<<" ";
		return;
	}
	printPath(per[v],ed);
	cout<<v<<" ";
}
int main(){
	memset(vis,0,sizeof(vis)); 
	fill(d,d+MAXV,Inf); 
	fill(cost[0],cost[0]+MAXV*MAXV,Inf); 
	cin>>V>>E;
	int u,v,w;
	for(int i=0;i<E;++i){//输入E条边 
		cin>>u>>v>>w;
		cost[u][v]=cost[v][u]=w;
	}
	cin>>s>>ed;//起点、终点
	djks();
	cout<<d[ed]<<endl;
	printPath(ed,s); 
	return 0;
}