Big David-CSDN博客

原创【C++ | Python 八股文（备战秋招）】—— 日积月累

C++、Python常见八股文

2024-04-27 13:04:40 168

原创【数值优化基础（自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）

数值优化知识点

2024-04-26 23:35:44 521

原创【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）

备战规划控制算法岗

2024-04-20 00:59:40 924

原创【Python基础】—— scipy.spatial.KDTree、matplotlib.pyplot、imageio

本文介绍了Python一些常用库的使用方法

2024-04-16 23:00:11 839

原创【备战测开】—— 编程语言Python（二）

本文详解了Python基础（二）

2024-04-15 11:34:04 670

原创【备战测开】—— 编程语言Python（一）

本文详解了Python的基本语法

2024-04-14 20:13:05 748

原创【局部路径规划算法】—— DWA动态窗口法（c++实现））

本文详解了DWA的算法原理以及代码实现

2024-04-04 08:14:05 1211 1

原创【车体坐标系与世界坐标系的互相转换】能够一眼看懂的知识点！！！

车体坐标系与世界坐标系的互相转换

2024-03-29 09:55:58 562 1

原创【一种基于改进A*算法和CSA-APF算法的混合路径规划方法】—— 论文阅读

本文详细解读了一种混合规划算法的实现，A* + CSA-APF

2024-03-29 08:56:33 1776

原创【单例模式】—— C++设计模式【附百度Apollo单例模式详细解读】

本文详细介绍了设计模式中的单例模式：懒汉式和饿汉式。并以百度Apollo为例讲解了单例模式在工程上的应用

2024-03-28 10:20:57 923 5

原创【有限状态机】- FSM详细讲解【附Autoware有限状态机模型代码讲解】

本文详细介绍了有限状态机的三种实现方式：分支、状态模式、查表法

2024-03-27 23:59:41 1122 5

原创【数据结构刷题专题】—— 二叉树

本文对二叉树专题做了详细讲解，（1）二叉树的遍历方式（2）二叉树的属性（3）二叉树的修改和构造（4）求二叉树的属性（5）二叉树公共祖先问题（6）二叉搜索树的修改和构造

2024-03-26 00:17:08 1085 6

原创【数据结构刷题专题】—— 二分查找

本文详细介绍了数据结构刷题系列二分法的使用：（1）有序数组（2）无重复元素

2024-03-23 10:42:40 1134 3

原创【STL基础】vector、stack、queue、list、pair、map、unordered_map、set、unordered_set（详细讲解）

本文详解了STL中的vector、stack、queue、list、pair、map、unordered_map、set、unordered_set。

2024-03-21 13:18:25 1250 6

原创 C++ UML类图

本文详解了UML类图的绘制，UML的一般使用方法

2024-03-20 22:48:02 546 1

原创自动驾驶决策 - 规划 - 控制（持续更新！！！）

自动驾驶学习记录

2024-03-19 22:42:07 1407 3

原创规划系列的常见术语：龙格现象、控制点、型值点和插值点、规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划

详解了一些常见的自动驾驶规划术语

2024-03-19 18:38:18 1423 1

原创车辆运动学和动力学模型

详解了车辆运动学和动力学的原理和推导

2024-03-19 17:05:24 582

原创局部路径规划算法 - B样条曲线（B-spline Curves）

本文详解了B样条以及代码实现

2024-03-19 14:59:18 904

原创局部路径规划算法 - 贝塞尔曲线法 C++ matlab

详解了贝塞尔曲线的原理以及代码实现

2024-03-19 10:16:22 1087

原创局部路径规划算法 - 人工势场法

详解了人工势场法原理以及代码实现

2024-03-18 22:58:45 1633 1

原创局部路径规划算法 - 多项式曲线法

详解了曲线插值法以及代码实现

2024-03-18 17:40:45 1070 2

原创全局路径规划算法 - 动态规划算法Python实现

详解了全局规划算法中的动态规划算法以及代码实现

2024-03-18 12:08:31 1298 1

原创蚁群算法实现 - 全局路径规划算法

详解了蚁群算法的原理和代码

2024-03-18 10:07:59 1685 1

原创 Dijstra算法原理及C++实现

介绍了Dijstra原理以及手撕了Dijstra算法

2024-03-15 17:32:11 947 1

原创参考线平滑 - FemPosDeviation算法

本文详细解读了百度Apollo的Fem平滑算法

2024-03-13 11:55:10 1614 1

原创双环PID控制详细讲解

本文详细讲解了双环PID的实现和原理

2024-03-12 22:49:49 2423 4

原创 Apollo决策规划 - EM planner

文章详细讲解了EM planner的理论，包括规划需要的背景知识🍎：五次多项式、凸优化和非凸优化、直角坐标与自然坐标转换，参考线🍎：平滑算法、避障(规划起点，轨迹拼接)，自动驾驶的轻决策和重决策🍎，二次规划带来的问题，SL、ST如何迭代求解

2024-03-08 11:27:40 967 2

原创运动规划之参数曲线

运动学约束、参数化曲线、路径优化、五次多项式和三次螺旋线

2024-03-07 08:59:28 861

原创 LeetCode 热题 100 (尽量ACM模式刷) 持续更新！！！

LeetCode hot100，ACM模式C++刷了LeetCode，持续更新!!!

2024-03-05 22:16:53 535

原创 Launch学习

本文介绍了一些常用的Launch文件用法

2024-03-03 09:55:12 856

原创无人驾驶决策规划技术理论（一）

本文讲解了泊车轨迹规划任务建模：描述了基于最优控制问题模型的轨迹规划任务描述♥

2024-02-29 10:50:43 819

原创 CppAD优化问题求解

文章介绍了CppAD优化问题求解的一般步骤

2024-02-26 23:54:22 842

原创 CppAD安装和Ipopt安装（亲测有用！！！）

文章详细介绍了CppAD和Ipopt求解器的安装

2024-02-25 23:57:42 604

原创 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c++

MPC自动驾驶横向控制算法实现c++

2024-02-21 02:42:11 1679 2

原创 osqp-eigen学习

本文详解了osqp-eigen库的具体用法🦐🦐

2024-02-20 07:02:27 958

原创 OSQP文档学习

osqp求解器官方文档学习

2024-02-19 15:37:22 1272

原创 Eigen c++库

本文详解了一些平时项目里用到Eigen库的用法

2024-02-19 13:20:56 930

原创路径跟踪算法Stanley 实现 c++

横向控制Stanley，纵向控制pid C++实现

2024-02-17 14:38:14 1127

原创无人驾驶LQR控制算法 c++ 实现

LQR控制算法 c++ 实现

2024-02-17 14:12:57 1544 2

链表基础操作 移除 交换 设计 等

代码随想录数组篇思维导图

canbus.zip

空空如也

链表基础操作移除交换设计等