计算机图形学基础OpenGL

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Week05

2019.03.19  Tuesday   Homework  zck

CG编程图形几何变换

二维集合变换（ax+b、cx+d）

点表、线表、面表

实数坐标转换到整数坐标（视口）

(x,y)  |(x1,y1)(x2,y2)  à  (X,Y) |(X1,Y1)(X2,Y2)

(x-x1)/ (x2-x1)=(X-X1) / (X2-X1) 求X表达式

X=((X2-X1)/ (x2-x1))*x-( (X2-X1)/ (x2-x1))*x1+X1

ax+b

(y- y 1) / (y 2- y 1)=( Y-Y1) / (Y2-Y1) 求Y表达式

                     Y= (Y2-Y1)/ (y 2- y1)*y-(Y2-Y1)/ (y 2- y 1)*y1+Y1

                               cy+d

        完成点转换(x,y)         à             (X,Y)

基本变换平移、旋转、缩放、对称（反射）、错切

       先齐次方程变换：

                     (X,y)  à (X,y,1)

反过来:     (2X,2y,2)   à (X,y)

变换就用  点齐次方程转矩阵*变换模版矩阵

矩阵乘法：A*B  得C C的（1，2）的值对应A第一行，B第二列分别相乘，然后相加

       基本思想：基准点为坐标原点，平移到原点然后变换，再平移回去

二维复合变换（T1T2T3T4T5）

       三步走：平移｜**旋转**等等｜平移，基本思想：基准点为坐标原点，平移到原点然后复杂变换，再平移回去.

T1T5必定互为逆置矩阵 T2T4也是等于就是他们点乘等于单位矩阵就是全一矩阵.