三次样条插值详解(附代码实现)

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前言

当已知某些点而不知道具体方程时候，最经常遇到的场景就是做实验，采集到数据的时候，我们通常有两种做法：拟合或者插值。拟合不要求方程通过所有的已知点，讲究神似，就是整体趋势一致。插值则是形似，每个已知点都必会穿过，但是高阶会出现龙格库塔现象，所以一般采用分段插值。今天我们就来说说这个分段三次样条插值。

引入

首先我们先抛开众多的回归算法不谈， 我们对于给出如下的离散的数据点，现在想根据如下的数据点来推测 x=6 时的值，我们应该采用什么方法呢？

用于拟合样条函数的数据

xf(x)
3.02.5
4.51.0
7.02.5
9.00.5

我们知道在平面上两个点确定一条直线，三个点确定一条抛物线（假设曲线的类型是抛物线），那么现在有四个点，我们很自然的会想到，既然两个点确定一条直线，那么最简单的方法就是，两个点之间连一条线，两个点之间连一条线，最后得到的一种折线图如下：这样我们只要确定 x=6 时的直线，把自变量的值带进去，就显然会得到预测的函数值。但是，这种方法显然具有很明显的缺陷：曲线不够光滑，连接点处的斜率变化过大。可能会导致函数的一阶导数不连续。那么我们应该如何解决这个问题呢？

在这里插入图片描述

二次样条的原理

我们会想到既然直线不行，那么我们就用曲线来近似的代替和描述。最简单的曲线是二次函数，如果我们用二次函数： a x 2 + b x + c ax^2 + bx + c ax2+bx+c 来描述曲线，最后的结果可能会好一点，下图中一共有4个点，可以分成3个区间。每一个区间都需要一个二次函数来描述，一共需要9个未知数。下面的任务就是找出9个方程。

如下所示：一共有 x 0 ， x 1 ， x 2 ， x 3 x_0，x_1，x_2，x_3 x0​，x1​，x2​，x3​四个点，三个区间，每个区间上都有一个方程。

  • 曲线方程在节点处的值必须相等，即函数在x1,x2两个点处的值必须符合两个方程，这里一共是4个方程：

    a 1 x 1 2 + b 1 x 1 + c 1 = f ( x 1 ) a_1x_1^2 + b_1x_1 + c_1 = f(x_1) a1​x12​+b1​x1​+c1​=f(x1​)

    a 2 x 1 2 + b 2 x 1 + c 2 = f ( x 1 ) a_2x_1^2 + b_2x_1 + c_2 = f(x_1) a2​x12​+b2​x1​+c2​=f(x1​)

    a 2 x 2 2 + b 2 x 2 + c 2 = f ( x 2 ) a_2x_2^2 + b_2x_2 + c_2 = f(x_2) a2​x22​+b2​x2​+c2​=f(x2​)

    a 3 x 2 2 + b 3 x 2 + c 3 = f ( x 2 ) a_3x_2^2 + b_3x_2 + c3_ =f (x_2) a3​x22​+b3​x2​+c3=​f(x2​)

  • 第一个端点和最后一个端点必须过第一个和最后一个方程：这里一共是2个方程

  • 节点处的一阶导数的值必须相等。这里为两个方程。

    2 a 1 x 1 + b 1 = 2 a 2 x 1 + b 2 2a_1x_1 + b_1 = 2a_2x_1 + b_2 2a1​x1​+b1​=2a2​x1​+b2​

    2 a 2 x 2 + b 2 = 2 a 3 x 2 + b 3 2a_2x_2 + b_2 = 2a_3x_2 + b_3 2a2​x2​+b2​=2a3​x2​+b3​

  • 在这里假设第一个方程的二阶导数为0：这里为一个方程：

    a 1 = 0 a_1 = 0 a1​=0

上面是对应的9个方程，现在只要把九个方程联立求解，最后就可以实现预测 x=6 处节点的值。

在这里插入图片描述

下面是写成矩阵的形式,由于a1=0，所以未知数的个数少了一个

在这里插入图片描述

二次样条代码实现

下面是二次样条的python实现，最后将结果绘制在图上。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from pylab import mpl
"""
二次样条实现：
函数x的自变量为:3,   4.5, 7,    9
      因变量为：2.5, 1   2.5,  0.5
"""
x = [3, 4.5, 7, 9]
y = [2.5, 1, 2.5, 0.5]
 
"""一共有三个区间，用二次样条求解，需要有9个方程"""
 
 
"""
功能：完后对二次样条函数求解方程参数的输入
参数：要进行二次样条曲线计算的自变量
返回值：方程的参数
"""
def calculateEquationParameters(x):
    #parameter为二维数组，用来存放参数，sizeOfInterval是用来存放区间的个数
    parameter = []
    sizeOfInterval=len(x)-1;
    i = 1
    #首先输入方程两边相邻节点处函数值相等的方程为2n-2个方程
    while i < len(x)-1:
        data = init(sizeOfInterval*3)
        data[(i-1)*3]=x[i]*x[i]
        data[(i-1)*3+1]=x[i]
        data[(i-1)*3+2]=1
        data1 =init(sizeOfInterval*3)
        data1[i * 3] = x[i] * x[i]
        data1[i * 3 + 1] = x[i]
        data1[i * 3 + 2] = 1
        temp=data[1:]
        parameter.append(temp)
        temp=data1[1:]
        parameter.append(temp)
        i += 1
    #输入端点处的函数值。为两个方程,加上前面的2n-2个方程，一共2n个方程
    data = init(sizeOfInterval*3-1)
    data[0] = x[0]
    data[1] = 1
    parameter.append(data)
    data = init(sizeOfInterval *3)
    data[(sizeOfInterval-1)*3+0] = x[-1] * x[-1]
    data[(sizeOfInterval-1)*3+1] = x[-1]
    data[(sizeOfInterval-1)*3+2] = 1
    temp=data[1:]
    parameter.append(temp)
    #端点函数值相等为n-1个方程。加上前面的方程为3n-1个方程,最后一个方程为a1=0总共为3n个方程
    i=1
    while i < len(x) - 1:
        data = init(sizeOfInterval * 3)
        data[(i - 1) * 3] =2*x[i]
        data[(i - 1) * 3 + 1] =1
        data[i*3]=-2*x[i]
        data[i*3+1]=-1
        temp=data[1:]
        parameter.append(temp)
        i += 1
    return parameter
 
"""
对一个size大小的元组初始化为0
"""
def init(size):
    j = 0;
    data = []
    while j < size:
        data.append(0)
        j += 1
    return data
 
 
"""
功能：计算样条函数的系数。
参数：parametes为方程的系数，y为要插值函数的因变量。
返回值：二次插值函数的系数。
"""
 
def solutionOfEquation(parametes,y):
    sizeOfInterval = len(x) - 1;
    result = init(sizeOfInterval*3-1)
    i=1
    while i<sizeOfInterval:
        result[(i-1)*2]=y[i]
        result[(i-1)*2+1]=y[i]
        i+=1
    result[(sizeOfInterval-1)*2]=y[0]
    result[(sizeOfInterval-1)*2+1]=y[-1]
    a = np.array(calculateEquationParameters(x))
    b = np.array(result)
    return np.linalg.solve(a,b)
 
"""
功能：根据所给参数，计算二次函数的函数值：
参数:parameters为二次函数的系数，x为自变量
返回值：为函数的因变量
"""
def calculate(paremeters,x):
    result=[]
    for data_x in x:
        result.append(paremeters[0]*data_x*data_x+paremeters[1]*data_x+paremeters[2])
    return  result
 
 
"""
功能：将函数绘制成图像
参数：data_x,data_y为离散的点.new_data_x,new_data_y为由拉格朗日插值函数计算的值。x为函数的预测值。
返回值：空
"""
def  Draw(data_x,data_y,new_data_x,new_data_y):
        plt.plot(new_data_x, new_data_y, label="拟合曲线", color="black")
        plt.scatter(data_x,data_y, label="离散数据",color="red")
        mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
        mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
        plt.title("二次样条函数")
        plt.legend(loc="upper left")
        plt.show()
 
result=solutionOfEquation(calculateEquationParameters(x),y)
new_data_x1=np.arange(3, 4.5, 0.1)
new_data_y1=calculate([0,result[0],result[1]],new_data_x1)
new_data_x2=np.arange(4.5, 7, 0.1)
new_data_y2=calculate([result[2],result[3],result[4]],new_data_x2)
new_data_x3=np.arange(7, 9.5, 0.1)
new_data_y3=calculate([result[5],result[6],result[7]],new_data_x3)
new_data_x=[]
new_data_y=[]
new_data_x.extend(new_data_x1)
new_data_x.extend(new_data_x2)
new_data_x.extend(new_data_x3)
new_data_y.extend(new_data_y1)
new_data_y.extend(new_data_y2)
new_data_y.extend(new_data_y3)
Draw(x,y,new_data_x,new_data_y)

二次样条函数运行之后的结果如下，从图像中，我们可以看出，二次样条在函数的连接处的曲线是光滑的。这时候，我们将x=5输入到函对应的函数端中，就可以预测相应的函数值。但是，这里还有一个问题，就是二次样条函数的前两个点是直线，而且函数的最后一个区间内看起来函数凸出很高。我们还想解决这些问题，这时候，我们想是否可以用三次样条函数来进行函数的模拟呢？

在这里插入图片描述

三次样条的原理

三次样条的原理和二次样条的原理相同，我们用函数 a x 3 + b x 2 + c x + d ax^3 + bx^2 + cx + d ax3+bx2+cx+d 这个函数来进行操作，这里一共是4个点，分为3个区间，每个区间一个三次样条函数的话，一共是12个方程，只要我们找出这12个方程，这个问题就算解决了。

  • 内部节点处的函数值应该相等，这里一共是4个方程。

  • 函数的第一个端点和最后一个端点，应该分别在第一个方程和最后一个方程中。这里是2个方程。

  • 两个函数在节点处的一阶导数应该相等。这里是两个方程。

  • 两个函数在节点处的二阶导数应该相等，这里是两个方程。

  • 端点处的二阶导数为零，这里是两个方程。

    a 1 = 0 a_1 = 0 a1​=0

    b 1 = 0 b_1 = 0 b1​=0

三次样条代码实现

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from pylab import mpl
"""
三次样条实现：
函数x的自变量为:3,   4.5, 7,    9
      因变量为：2.5, 1   2.5,  0.5
"""
x = [3, 4.5, 7, 9]
y = [2.5, 1, 2.5, 0.5]
 
 
"""
功能：完后对三次样条函数求解方程参数的输入
参数：要进行三次样条曲线计算的自变量
返回值：方程的参数
"""
def calculateEquationParameters(x):
    #parameter为二维数组，用来存放参数，sizeOfInterval是用来存放区间的个数
    parameter = []
    sizeOfInterval=len(x)-1;
    i = 1
    #首先输入方程两边相邻节点处函数值相等的方程为2n-2个方程
    while i < len(x)-1:
        data = init(sizeOfInterval*4)
        data[(i-1)*4] = x[i]*x[i]*x[i]
        data[(i-1)*4+1] = x[i]*x[i]
        data[(i-1)*4+2] = x[i]
        data[(i-1)*4+3] = 1
        data1 =init(sizeOfInterval*4)
        data1[i*4] =x[i]*x[i]*x[i]
        data1[i*4+1] =x[i]*x[i]
        data1[i*4+2] =x[i]
        data1[i*4+3] = 1
        temp = data[2:]
        parameter.append(temp)
        temp = data1[2:]
        parameter.append(temp)
        i += 1
   # 输入端点处的函数值。为两个方程, 加上前面的2n - 2个方程，一共2n个方程
    data = init(sizeOfInterval * 4 - 2)
    data[0] = x[0]
    data[1] = 1
    parameter.append(data)
    data = init(sizeOfInterval * 4)
    data[(sizeOfInterval - 1) * 4 ] = x[-1] * x[-1] * x[-1]
    data[(sizeOfInterval - 1) * 4 + 1] = x[-1] * x[-1]
    data[(sizeOfInterval - 1) * 4 + 2] = x[-1]
    data[(sizeOfInterval - 1) * 4 + 3] = 1
    temp = data[2:]
    parameter.append(temp)
    # 端点函数一阶导数值相等为n-1个方程。加上前面的方程为3n-1个方程。
    i=1
    while i < sizeOfInterval:
        data = init(sizeOfInterval * 4)
        data[(i - 1) * 4] = 3 * x[i] * x[i]
        data[(i - 1) * 4 + 1] = 2 * x[i]
        data[(i - 1) * 4 + 2] = 1
        data[i * 4] = -3 * x[i] * x[i]
        data[i * 4 + 1] = -2 * x[i]
        data[i * 4 + 2] = -1
        temp = data[2:]
        parameter.append(temp)
        i += 1
    # 端点函数二阶导数值相等为n-1个方程。加上前面的方程为4n-2个方程。且端点处的函数值的二阶导数为零，为两个方程。总共为4n个方程。
    i = 1
    while i < len(x) - 1:
        data = init(sizeOfInterval * 4)
        data[(i - 1) * 4] = 6 * x[i]
        data[(i - 1) * 4 + 1] = 2
        data[i * 4] = -6 * x[i]
        data[i * 4 + 1] = -2
        temp = data[2:]
        parameter.append(temp)
        i += 1
    return parameter
 
 
 
"""
对一个size大小的元组初始化为0
"""
def init(size):
    j = 0;
    data = []
    while j < size:
        data.append(0)
        j += 1
    return data
 
"""
功能：计算样条函数的系数。
参数：parametes为方程的系数，y为要插值函数的因变量。
返回值：三次插值函数的系数。
"""
 
def solutionOfEquation(parametes,y):
    sizeOfInterval = len(x) - 1;
    result = init(sizeOfInterval*4-2)
    i=1
    while i<sizeOfInterval:
        result[(i-1)*2]=y[i]
        result[(i-1)*2+1]=y[i]
        i+=1
    result[(sizeOfInterval-1)*2]=y[0]
    result[(sizeOfInterval-1)*2+1]=y[-1]
    a = np.array(calculateEquationParameters(x))
    b = np.array(result)
    for data_x in b:
        print(data_x)
    return np.linalg.solve(a,b)
 
"""
功能：根据所给参数，计算三次函数的函数值：
参数:parameters为二次函数的系数，x为自变量
返回值：为函数的因变量
"""
def calculate(paremeters,x):
    result=[]
    for data_x in x:
        result.append(paremeters[0]*data_x*data_x*data_x+paremeters[1]*data_x*data_x+paremeters[2]*data_x+paremeters[3])
    return  result
 
 
"""
功能：将函数绘制成图像
参数：data_x,data_y为离散的点.new_data_x,new_data_y为由拉格朗日插值函数计算的值。x为函数的预测值。
返回值：空
"""
def  Draw(data_x,data_y,new_data_x,new_data_y):
        plt.plot(new_data_x, new_data_y, label="拟合曲线", color="black")
        plt.scatter(data_x,data_y, label="离散数据",color="red")
        mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
        mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
        plt.title("三次样条函数")
        plt.legend(loc="upper left")
        plt.show()
 
 
result=solutionOfEquation(calculateEquationParameters(x),y)
new_data_x1=np.arange(3, 4.5, 0.1)
new_data_y1=calculate([0,0,result[0],result[1]],new_data_x1)
new_data_x2=np.arange(4.5, 7, 0.1)
new_data_y2=calculate([result[2],result[3],result[4],result[5]],new_data_x2)
new_data_x3=np.arange(7, 9.5, 0.1)
new_data_y3=calculate([result[6],result[7],result[8],result[9]],new_data_x3)
new_data_x=[]
new_data_y=[]
new_data_x.extend(new_data_x1)
new_data_x.extend(new_data_x2)
new_data_x.extend(new_data_x3)
new_data_y.extend(new_data_y1)
new_data_y.extend(new_data_y2)
new_data_y.extend(new_data_y3)
Draw(x,y,new_data_x,new_data_y)

在这里插入图片描述

参考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/62860859

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三次样条插值代码
06-12
#include <iostream> #include <cmath> #include <fstream> using namespace std; class scyt { float *x,*y,*d,*h,*u,*q,*a,*b,*c,*l,*r,*o,*M; int m; float y0,y3; public: scyt(); void qiudao(); void zgf(); void qiujie(); ~scyt(); }; void main() { scyt hello; hello.qiudao(); hello.zgf(); hello.qiujie(); } scyt::scyt() { ifstream fin("三次样条插值.txt"); for(float j;fin>>j;) { m=int(j); break; } x=new float[m]; y=new float[m]; d=new float[m]; h=new float[m-1]; u=new float[m-2]; q=new float[m-2]; a=new float[m-1]; b=new float[m]; c=new float[m-1]; l=new float[m]; r=new float[m-1];//此处的r为追赶法中的u； o=new float[m];//此处o为追赶法中的y M=new float[m];//此处M为追赶法中的x； int jishu=0; for(j;fin>>j;) { if(jishu<=m-1) x[jishu]=j; if(jishu>m-1&&jishu;<2*m) { y[jishu-m]=j; } if(jishu==2*m) { y0=j; } if(jishu==2*m+1) { y3=j; } jishu++; } fin.close(); } void scyt::qiudao() { for(int i=0;i<m-1;i++) { h[i]=x[i+1]-x[i]; } for(i=0;i<m-2;i++) { u[i]=h[i] / (h[i] + h[i+1]); } for(i=0;i<m-2;i++) { q[i]=1-u[i]; } d[0]=6/h[0]*((y[1]-y[0])/h[0]-y0); for(i=1;i<m-1;i++) { d[i]=6/(h[i-1]+h[i])*((y[i+1]-y[i])/h[i]-((y[i]-y[i-1])/h[i-1])); } d[m-1]=6/h[m-2]*(y3-(y[m-1]-y[m-2])/h[m-2]); } void scyt::zgf() { u[m-2]=1; for(int i=0;i<m;i++) { b[i]=2; } c[0]=1; for(i=1;i<m-1;i++) { c[i]=q[i-1]; } //........................................ l[0]=b[0]; for(i=0;i<m-1;i++) { r[i]=c[i] / l[i]; l[i+1]=b[i+1] - (u[i] * r[i]); } o[0]=d[0] / l[0]; for(i=1;i<m;i++) { o[i]=(d[i]-u[i-1]*o[i-1]) / l[i]; } M[m-1]=o[m-1]; for(i=m-2;i>=0;i--) { M[i]=o[i]-r[i] * M[i+1]; } cout<<m<<"个点的导数值分别是："<<endl; for(i=0;i<m;i++) { cout<<"M"<<i+1<<"="; cout<<M[i]<<endl; } //M的值求出。。。。。。追赶法调用完毕 } void scyt::qiujie() { float S; for(;;) { float f; cout<<"请输入待求x的值(输入1000)时退出："; cin>>f; if(f==1000) break; for(int i=0;i<m;i++) { if(f>x[i]&&f<x[i+1]) { S=pow((x[i+1]-f),3)*M[i]/(6*h[i]) + pow(f-x[i],3)*M[i+1]/(6*h[i]) + (x[i+1]-f)*(y[i]-h[i]*h[i]*M[i]/6)/h[i] + (f-x[i])*(y[i+1]-h[i]*h[i]*M[i+1]/6)/h[i]; cout<<"S["<<f<<"]="<<S<<endl; } } } } scyt::~scyt() { delete []x,y,d,h,u,q,a,b,c,l,r,o,M; }
Java 三次样条插值实现代码
12-28
Java 实现的三次样条插值代码。。。。。。。。。。。。
三次样条插值算法C++源代码
11-28
三次样条插值算法C++源代码，经验证正确无误，运行速度快，解决了实用性简单化问题，欢迎下载使用和交流分享，共同促进学习进步。
三次样条插值C++源代码 很好用
03-25
三次样条插值C++源代码，Spine Interpolation
3次样条插值函数-
08-27
3次样条插值函数C++程序，数值计算方法中的经典算例！
三次样条函数插值实现(第二边界条件或自然样条)
04-30
本实现基于C++语言，主要功能是实现三次样条插值，并支持指定第一和最后一个节点的二阶导数（自然样条则设为零）。下面将详细解释该实现中的关键步骤和技术要点。 #### 关键概念 1. **三次样条插值**：是一种用于...
三次样条插值(附完整代码)
Marc Pony
07-30 7327
文章目录一、三次样条插值1、指定起始速度vsv_svs​与结束速度vev_eve​2、起始速度与结束速度相等，起始加速度与加结束速度相等（周期三次样条）二、实例(以SCARA机器人逆解为例) 一、三次样条插值 1、指定起始速度vsv_svs​与结束速度vev_eve​ %{ Function: solve_tridiagonal_matrix_equation Description: 求解三对角矩阵方程A(a, b, c) * x = d Input: 三对角线向量a，b，c, 向量d，向量维数n Out
三次样条插值证明过程及代码实现
杨老师的小跟班(*∩_∩*)
10-11 7434
对于分段低次插值函数都有一致收敛性，但光滑度较差，对于像高速飞机的机翼形状、船体放样灯型值线往往需要有二阶光滑度。三次样条插值函数就是把已知数据分割成若干个小区间，在每个小区间上都是三次多项式，并且一阶导数连续，二阶导数连续，函数值也连续。
java动态代理详解和代码实现详解
05-30
Java动态代理是一种通过在运行时期间生成代理对象来实现对目标对象进行代理的技术。它可以在不修改目标对象的情况下，为目标对象提供额外的功能。 Java动态代理实现的核心是利用了Java的反射机制和动态生成类的技术。在动态代理中，我们需要定义一个代理类和一个实现了InvocationHandler接口的处理器类。 代理类是在运行时动态生成的类，它是目标对象的代理，它实现了与目标对象相同的接口，并且在方法调用时会通过InvocationHandler接口的实现类来处理方法的调用。InvocationHandler接口中只有一个方法invoke(Object proxy, Method method, Object[] args)，这个方法就是用来处理方法调用的。 下面是一个简单的Java动态代理的示例代码： ``` import java.lang.reflect.InvocationHandler; import java.lang.reflect.Method; import java.lang.reflect.Proxy; public class DynamicProxy implements InvocationHandler { private Object target; public DynamicProxy(Object target) { this.target = target; } public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable { System.out.println("before method"); Object result = method.invoke(target, args); System.out.println("after method"); return result; } public static void main(String[] args) { RealObject realObject = new RealObject(); DynamicProxy dynamicProxy = new DynamicProxy(realObject); Interface proxyObject = (Interface) Proxy.newProxyInstance( Interface.class.getClassLoader(), new Class[] { Interface.class }, dynamicProxy); proxyObject.doSomething(); } } interface Interface { void doSomething(); } class RealObject implements Interface { public void doSomething() { System.out.println("RealObject doSomething"); } } ``` 在这个示例中，我们定义了一个DynamicProxy类作为代理处理器，它实现了InvocationHandler接口。在DynamicProxy类中，我们定义了一个Object类型的target属性，它表示目标对象。 在DynamicProxy类的invoke方法中，我们先输出了一句话“before method”，然后通过反射机制调用目标对象的方法，最后输出了一句话“after method”。 在DynamicProxy类的main方法中，我们首先创建了一个RealObject对象作为目标对象，然后创建了一个DynamicProxy对象，并将RealObject对象作为参数传递给DynamicProxy对象的构造方法。接着，我们通过Proxy.newProxyInstance方法动态生成了一个代理对象，并将DynamicProxy对象作为参数传递给它。最后，我们调用代理对象的doSomething方法。 当我们运行这个程序时，它会输出以下内容： ``` before method RealObject doSomething after method ``` 这表明，在代理对象调用doSomething方法时，它会先调用DynamicProxy类的invoke方法，在invoke方法中，我们将先输出一句话“before method”，然后调用目标对象的方法，最后输出一句话“after method”。 Java动态代理的优点是可以在运行时期间动态生成代理对象，不需要预先定义代理类，这样可以大大减少代码量。同时，Java动态代理也具有很好的灵活性，可以对不同的目标对象生成不同的代理对象，实现不同的处理逻辑。
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