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原创 在ROS中利用pcl库编程(详细)
1 引言最近在做用激光雷达建图的课题,需要在ROS系统下进行编程,其中涉及到很多对点云数据处理的算法,例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上,目前pcl库(Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现,在ROS编程时可以直接引入利用,但需要做必要的链接和转换,本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。参考原文博客:如何在ROS中使用PCL–数据格式(1)参...
2020-02-17 16:50:00
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空空如也
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