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原创 STM32F10x GPIO_Init() 库函数简化

ST提供的库函数对开发stm32很有帮助,但是方便的同时,库函数就是个黑箱,总让人不够放心(以前用了个读ms5611的库,居然等传感器读数的时候用的是延时函数!这要是上天了岂不是要掉下来)这次对最常用的GPIO_Init() 做个简单的探究并简化原库函数内容就不贴了,在stm32f10x_gpio.c中可以找到,以下是库自带的帮助文件相关内容其主要作用就是对GPIOx用GPIO_I

2015-03-20 21:20:35 511

原创 AVR单片机 I2C总线 的使用

基于AVR单片机的Arduino提供了使用I2C总线的库,使用很方便,但是若想有个性化的功能就很难实现本文就在AVR单片机上使用I2C作简要介绍先简单介绍一下I2C总线I2C有两根线,SDA,SCL,最多允许128个设备在总线上,每个设备都有唯一的地址设备之间是有主从的关系的,主设备产生时钟信号,开始和结束数据传输每次传输都有开始信号和结束信号,开始信号

2015-02-28 13:40:44 1557

原创 JAVA JDK 环境变量配置

使用Processing需要用到JDK在oracle下载JDK安装后需要配置环境变量,这里以WIN7为例,简述如何配置1. 计算机右键,属性2.右下,更改设置3.右下,环境变量4.点下面系统变量中的新建5.共新建三个(1)变量名:JAVA_HOME        变量值:填JDK安装路径,本人的路径如图

2015-02-26 13:07:21 431

原创 HMC5883L 转换方向角与简易校准方法

研究了一晚上稍微有点成果分享下HMC5883L使用i2c接口,接线很容易以Arduino Uno为例:SDA to A4 SCL to A5Vcc to 3.3VGND to GND基本原理很简单:方向角其实就是X轴和Y轴读数的反正切而校准其实就是要排除环境中的磁场对地磁场的干扰另外别忘了当地的磁偏角如下代码没有使用专门的传感器库上电

2015-02-23 15:18:48 4130 2

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