激光雷达点云数据处理
SEU-侯亮平
激光雷达目标检测
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Openpcdet训练自己的数据集
本人移植其他的数据集,由于我有自己的image数据,已经按照kitti数据集的格式转换为velodyne, calib, label, image四个文件,并且实现了评估,以及最终的检测结果,所以可能和其他博主不一样。这个函数主要用来生成你的数据字典,一般以.pkl后缀,如果你不需要评估,可以将其中的评估部分删除,原理也很简单。之前训练之后检测框并没有出来,后来我才发现可能是自己的数据集太少,出来的检测框精度太低,于是我在。部分作了一点修改,并在之前加入一个mask限制条件,结果果然出来检测框了。原创 2022-11-28 17:42:02 · 5939 阅读 · 12 评论 -
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