【应用笔记】AN1086_APM32F4xx_ISP应用笔记

1    引言

本应用笔记提供如何在APM32F4xx系列上使用图形界面程序Geehy-ISP MultiPort Programmer和Geehy-DFU Programmer对固件进行ISP 在线升级。
其中Geehy-ISP MultiPort Programmer应用程序，基于USART 通信协议对单个或多个MCU 设备进行读写、擦除等操作。
Geehy-DFU Programmer应用程序 基于USB通讯协议对单个MCU 设备进行读写、擦除等操作。
本应用笔记中涉及的应用程序均可在 www.geehy.com 进行获取下载。

2    ISP MultiPort Programmer

ISP即In-System-Programming，在线编程，具有ISP功能的芯片，可以通过简单的下载线直接在电路板上给芯片写入或擦除程序，由上位机的软件通过串口来进行改写，并且支持在线调试。使得用户不需要编程器就可以对芯片进行试验和开发。本小结将以APM32F407IGMINIBOARD演示Geehy-ISP MultiPort Programmer的应用功能。

2.1    环境要求

2.1.1    软件要求

需要Windows XP、Windows7及以上操作系统支持。
需要.net Framework4.0的支持。

2.1.2    硬件要求

可用的串行通讯端口（COM）。
对于同时连接多台设备时，请使用传输稳定的数据线、USB Hub、USB转串口设备。
在连接多台设备时，请根据PC的实际配置情况选择合适的设备数量。

2.2    硬件连接

2.2.1    连接方式

Geehy-ISP Multiport Programmer支持连接一台设备和同时支持连接多台设备的操作。设备连接方式如下：
1）    UART一台设备连接，如下图所示：

 图 1 一台设备连接方式

2）    UART同时连接多台设备，如下图所示：

图 2 多台设备连接方式

2.2.2    引导模式

APM32F4xx系列提供了3种引导模式，用户可通过BOOT引脚进行选择，该引脚状态会在复位后的第四个系统时钟的上升沿锁存。使用ISP时选择系统存储器进行启动引导。

BOOT1	BOOT0	引导模式
X	0	主FLASH存储器
0	1	系统存储器
1	1	SRAM

2.2.3    通信接口

用户通过USART1引脚进行通信连接。

串口	TX Pin（发送）	RX Pin（接收）
USART1	PA9	PA10

2.3    设备操作

2.3.1    主界面

Geehy-ISP Multi_Port Programmer 主界面分为4部分，如下图：

 图 3 主界面

1.    菜单栏和工具栏：
1)    菜单栏各栏功能分别如下：
文件：包含“退出”，功能是出程序。
视图：包含“工具栏”，功能是显示/隐藏工具栏。
窗口：包含“新建窗口”、“刷新串口”和“全部关闭”，
功能分别是新建设备操作窗口、刷新设备连接串口、关闭所有设备操作窗口。
操作：包含“全部连接”、“全部断开”、“全部执行”和“全部中止”
功能分别是连接/断开所有设备、所有设备运行/中止。
帮助：包含“使用说明”、“关于”，功能是打开说明书和查看软件相关信息。
语言选择：包含“English”、“中文”功能是切换界面语言。
2)    工具栏各按钮功能分别是：“新建窗口”、“刷新串口”、“全部连接”、“全部断开”、“全部执行”和“全部中止”。
2.    设备控制信息显示区：此区域设置设备连接配置和设备信息显示。
3.    设备操作配置区：此区域设置对设备的一些操作配置。
4.    操作结果显示区：此区域显示设备操作执行情况。

2.3.2    设备连接

1）    点击“新建窗口”按钮，新建操作窗口。
2）    选择串口号和波特率，最小波特率为1200 bit/s，最大波特率为115200 bit/s；设置超时时间(1≦timeout≦10)，单位为“s”。
3）    连接：复位MCU，点击“连接”打开串口并与MCU完成握手，握手成功后获取的MCU信息如下：

 图 4 芯片读取情况

4）    若与MCU握手失败，有如下提示：

 图 5 连接失败提示

2.4    功能操作

2.4.1    擦除操作

1）        擦除全部空间

 图 6 擦除全部空间

2）    擦除指定空间：可设置需要擦除的起始页和终止页

 图 7 擦除指定空间

2.4.2    写入选项字节

1）    选择“写入选项字节”后， 会获取MCU的当前选项字配置，如图所示：

 图 8 写入选项字节

2.4.3    读出选项字节

 图 9 读出选项字节

2.4.4    写入文件

选择“写入文件”后，还可作如下选择：
擦除方式：可选择“擦除使用空间”或“擦除全部空间”。
写后操作：“下载后校验”在文件数据全部写入MCU后，从起始地址开始将同样长度的MCU数据读出进行数据校验，判断写入MCU的数据是否正确；“下载后执行程序”启动写入MCU的程序。
* 注意：当文件后缀为“.hex”时，起始地址不可编辑。
* 注意：启动写入MCU的程序后，上位机与系统存储器引导加载程序的通信丢失，需要重连MCU。

 图 10 写入文件

2.4.5    读出文件

 图 11 正在读文件

 图 12 读出文件

2.4.6    执行与中止

1)    执行：配置操作后，点击“执行”（或点击工具栏上“全部执行”按钮）开始与MCU通信，完成用户所选择的功能。

 2)    中止：开始执行后会使能“中止”（或点击工具栏上“全部中止”按钮），下面以“读出文件”为例说明中止功能。
3)    注意：中止之后，操作将会失败。

 图 13 中止操作

3    DFU Programmer

DFU全称是 Device Firmware Upgrade，设备固件升级。主要是支持USB的BootLoader，可以对芯片FLASH进行编程和选项字节的修改。该软件功能与APM32 ISP Multiport Programmer基本类似，只不过是使用USB对MCU设备进行软件升级。本小结将以APM32F407IGMINIBOARD演示DFU Programmer的应用功能。

3.1    环境要求

3.1.1    软件要求

需要Windows XP、Windows7及以上操作系统支持。
需要.net Framework4.0的支持。

3.1.2    硬件要求

支持Type-B, Mini-B, Micro-B等USB接口类型。
 
3.2    设备操作

3.2.1    主界面

DFU Programmer 主界面分为4部分，如下图：

 图 14 主界面

1. 功能区：此区域显示设备应用功能。
2. 设备区：此区域显示设备信息及状态。
3. 信息区：此区域显示设备连接基本信息。
4. 结果区：此区域显示设备操作执行情况。

3.2.2    驱动安装

1）    管理员打开cmd，输入bcdedit /set testsigning on

 2）    设备插入电脑，查看设备管理器：

 3）    选择【更新驱动程序】：

 

 4）    选择【显示所有设备】下一步：

 

 5）    选择“APM32DfuDriver.inf”驱动文件：

 

 6）    选择【关闭】完成更新驱动：

3.3    功能操作

3.3.1    连接设备

1）    根据设备详情，选择对应设备，点击【连接设备】按钮。
2）    当有新设备加入，需点【断开设备】，再点击【搜索设备】按钮查找设备，重新连接。

 图 15 连接设备

3.3.2    读取芯片

1）    填入芯片读取的起始地址，以及读取数据大小，点击【读取芯片】，列表会显示对应读取回来的数据，有三种数据显示格式：8 bit 、16 bit、32bit，点击单选按钮可以切换。
2）    点击【保存数据】按钮可以把读回来的数据保存到本地。

图 16 读取芯片

3.3.3    固件升级

1）    选择需要写入的 bin 文件，选择数据写入的起始地址，选择配置条件，点击开始更新固件。
2）    擦除芯片后写入：会把对应的扇区数据擦除。
3）    写入后运行：会在写入后运行程序，后续需要手动复位芯片重新连接。

 图 17 固件升级

3.3.4    选项字节

1）    【读取】按钮的作用是读取最新选项字节配置。
2）    【应用】按钮的作用是把最新的修改写入到芯片。
3）    【取消读保护】按钮作用是恢复到 AA（不保护）状态。
4）    【用户配置】鼠标悬停在选项上可以看详细解释。
注：读保护状态时，用户无法进行【读取芯片】、【固件升级】、【擦除芯片】操作。

 图 18 选项字节

3.3.5    擦除芯片

1）    【搜索地址】可以通过搜索框输入地址，然后点击回车键，快速定位被擦除扇区的所在的区间。
2）    【反选】可以快速反选需要擦除的地址，已选会变成未选，未选会变成已选。
3）    【擦除已选】勾选需要擦除的扇区，对应擦除该扇区。
4）    【擦除全部】擦除整个Flash 扇区。