【应用笔记】AN1081_APM32F4xx_快速入门指南

引言

本应用笔记指导初学者了解APM32F4xx系列，并快速上手进行开发，运行，调试等相关任务。

主要分为：

产品概述，文档资料说明，开发板资源描述，固件包功能描述，以及开发工具的使用。

本应用笔记中涉及资料均可在 www.geehy.com 进行获取下载。

产品概述

APM32F405/407系列MCU，基于Arm® Cortex®-M4内核，⽀持单精度FPU、增强型DSP处理指令；丰富外设资源满⾜多应⽤需求，⽀持⽚上PHY的⾼速OTG接⼝；支持SM2、SM3、SM4等多种加密算法，有助于保障数据信息安全，⼯作温度覆盖-40℃~+105℃。

详细性能描述如下表，具体型号可查询官网型号表：

表格 1

系统：	I/Os：
Arm® Cortex®-M4内核 工作主频168MHz 支持单精度FPU 支持DSP指令	最多140个I/O 均可映射到外部中断向量
		存储器：	调试模式：
		FLASH：1MB SRAM：192KB SDRAM:：2MB(可选) 支持外部存储器扩展	SWD/JTAG
			安全性：
支持国密算法SM2/SM3/SM4
	电源与功耗：		外设接口：
VDD/VDDA：1.8~3.6V 备份域电源VBAT：1.65~3.6V 支持上电/掉电复位 支持可编程电源电压检测器	U(S)ART：6 I2C：3 SPI：3 I2S ：2 DCI：1 USB OTG：3 CAN：2 SDIO：1 Ethernet：1 支持SDRAM
		定时器：
		16/32 位通用定时器：8/2 16 位高级定时器：2 16 位基本定时器：2 看门狗定时器：2 24位系统定时器：1
			模拟外设：	封装：
12位ADC：3，外部通道数:：24 12位DAC:：2			LQFP64/100/144/176

文档资料

        Datasheet

 《APM32F405xG 407xExG数据手册 V1.1.pdf》

包括：

1.产品特性                         2.产品信息

3.引脚信息                         4.功能描述

5.电器特性                         6.分装信息

7.包装信息                         8.订货信息

9.常用功能模块命名          10.修订历史

 《APM32F4xxx用户手册 V1.1.pdf》

表格 2

1.简介及文档描述规则	2.系统架构	3. Flash存储器
4.外部存储器控制器（EMMC）	5.系统配置控制（SYSCFG）	6.复位与时钟（RCM）
7.电源管理单元（PMU）	8.嵌套向量中断控制器（NVIC）	9.外部中断/事件控制器（EINT）
10.直接存储访问（DMA）	11.调试MCU（DBGMCU）	12.通用输入/输出引脚（GPIO）
13.定时器概述	14.高级定时器（TMR1/8）	15.通用定时器（TMR2/3/4/5）
16.通用定时器（TMR9/10/11/12/13/14）	17.基本定时器（TMR6/7）	18.看门狗定时器（WDT）
19.实时时钟（RTC）	20.HASH处理器（HASH）	21.数字摄像接口（DCI）
22.通用同步异步收发器（USART）	23.内部集成电路接口（I2C）	24.串行外设接口/片上音频接口（SPI/I2S）
25.控制器局域网（CAN）	26.安全数字输入输出接口（SDIO）	27.USB_OTG
28.以太网（Ethernet）	29.模数转换器（ADC）	30.数模转换器（DAC）
31随机数（RNG）	32.CRYP	33.循环冗余校验计算单元（CRC）
34.芯片电子签名

MINI开发板

根据芯片型号差异以及分装类型，设计了两款MINI BOARD供用户使用，分别为：

APM32F407IG MINIBOARD

根据《APM32F407IG MINI开发板使用说明书V1.1.pdf》

用户可以了解到：

该MINI BOARD 设计芯片为 APM32F407IGT6：

1. 引脚数目：176
2. 内存容量：1MB
3. RAM容量：192+4KB
4. 封装类型：LQFP176
5. 温度范围：-40°C~85°C

该MINI BOARD设计载资源有：

1. 外部高速时钟（HSE）：8MHz
2. I/Os：140   VCC/VDD：3   GND：1   NC：2   GPIO：134。
3. USART1/2：RS-232，通过J3跳线帽选择。
4. BOOT0/1：通过J4跳线帽选择。
5. USB：Type B / Power，通过J10跳线帽选择。
6. 支持JTAG，SWD两种调试模式。
7. LED1为电源指示灯，LED2，LED3 供用户使用。
8. Reset Key 1个 Key1，Key2 供用户使用。

        APM32F407VG MINIBOARD

根据《APM32F407VG MINI开发板使用说明书V1.1.pdf》

用户可以了解到：

该MINI BOARD 设计芯片为 APM32F407VGT6：

1. 引脚数目：100
2. 内存容量：1MB
3. RAM容量：192+4KB
4. 封装类型：LQFP100
5. 温度范围：-40°C~85°C

该MINI BOARD设计载资源有：

1. 外部高速时钟（HSE）：8MHz
2. I/Os：92   VCC/VDD：6   GND：7   NC：3   GPIO：76。
3. USART1/2：RS-232，通过J3跳线帽选择。
4. BOOT0/1：通过J4跳线帽选择。
5. USB：Type B / Power，通过J10跳线帽选择。
6. 支持JTAG，SWD两种调试模式。
7. LED1为电源指示灯，LED2，LED3 供用户使用。
8. Reset Key 1个 Key1，Key2 供用户使用。

固件包

为了丰富产品型号，充分发挥芯片性能，我司开发出了下列多种固件供用户选择：

“Geehy.APM32F4xx_DFP.0.1.pack”

 

“APM32F4xx_SDK_V1.1.zip”

 

“APM32F4xx_OTG_SDK_v1.1.rar”

 

“APM32F4xx_SM_SDK_v1.1.zip”

 

MDK5 Packs

对于MDK软件包提供了额外的软件组件和对微控制器设备的支持，简称DFP（Device Family Pack）。

用户可以选择在官网 www.geehy.com 下载最新版pack。

或者选择在 www.keil.com 下载Geehy 目录的历史版本pack。

安装方式：

             双击安装

 

MDK5 安装

        选择红框按钮

 

        选择Import

 

        选择pack

 

安装成功后可以看到， APM32F4 系列目前支持20款芯片型号，分别为F405/407/415/417：

 

General SDK

软件工具开发包，Software Development Kit，简称SDK。一般指软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具集合。由第三方服务商提供的实现软件产品功能的工具包。对于用户，可以缩短开发周期，减少资源开销，加速产品研发等。

APM32F4xx_SDK主要服务于APM32F4xx系列MCU的通用模块，支持KEIL，IAR等开发平台。其中SDK中包含了ADC，CAN，DMA等模块的驱动代码以及应用例程，用户可以选择合适的驱动进行相关配置。同时在ROTS上也有使用例程。

OTG SDK 

OTG是On-The-Go的缩写，是今年发展起来的技术，主要应用于不同设备或移动设备间的连接，进行数据交换。OTG技术允许在没有主机（Host）的情况下，实现设备间的数据传送，通过OTG技术，可以给智能终端扩展USB接口配件以丰富智能终端的功能，比如扩展遥控器配件，把手机、平板变成万能遥控器使用。

APM32F4xx_OTG_SDK主要服务于APM32F4xx系列MCU的USB_OTG模块。SDK中包含了USB的主机和设备的驱动代码以及相应的例程，且能支持APM32F4xx内嵌高速USB PHY的应用。用户可以参考例程并利用驱动函数接口来实现特定的USB应用。USB主机驱动支持控制传输、中断传输、批量传输和同步传输，基本覆盖符合USB2.0规范的USB应用。

SM SDK

国密（国家商用密码）使用拼音缩写为SM，是由国家密码管理局指定的自主可控的国产算法，包含SM1，SM2，SM3，SM4，SM7，SM9，ZUC等。

APM32F4xx_SDK_SDK主要服务于APM32F4xx系列MCU的国密模块。SDK中包含了SM2，SM3，SM4的驱动代码已经应用例程，其中SM2非对称加密算法采用软件方式实现，可替代RSA1024/RSA2048等国际算法。SM3杂凑算法采用硬件方式实现，可替代MD5/SHA-1/SH-2等国际算法。SM4对称加密算法采用硬件方式实现，可替代TDES/AES256等国际算法。用户可以参考例程并利用驱动函数接口来实现特定的加解密应用。

工具链

        Geehy-Link

 

        APM32 PROG

 

        DFU

 

        ISP

 

Geehy-Link

Geehy-LINK是一款仿真器和编程器一体化的开发工具,可以在Keil、IAR等集成开发环境下对APM32全系列MCU产品进行在线调试仿真。支持全速运行、单步调试、断点设置等各种调试方式。参考官网《GEEHY-LINK使用说明书V1.0.0.pdf》文件

Keil MDK IDE：

        1.使用USB线将Geehy-LINK连接电脑，连接成功后，设备管理器上会出现：Geehy DAP USB Device

 

        2.打开工程文件，选择“Options for Target”选项卡。

 

        3.在“Debug”选项下载选择仿真器为“CMSIS-DAP Debugger”后选择“Setting”。

 

        4.在“CMSIS-DAP Cortex-M Driver Setup”界面选择“Geehy CMSIS-DAP”（旧版本为“Apex CMSIS-DAP”）后点击“OK”。

 

IAR EW for Arm IDE：

打开工程文件，选择“Options ”选项卡。

 

在“Debugger”中选择“CMSIS DAP”仿真器后点击“OK”。

APM32 PROG

APM32-PROG 是针对APM32系列芯片开发的工具，他配合该上位机软件完成对MCU芯片的软件烧录，支持在线和离线烧录，支持JTAG和SWD方式编程上位机，支持WIN7/8/10免驱使用。

详细操作参考官网《APM32_PROG使用说明书V1.0.pdf》。

下载好上位机软件 Apex-APM32-Setup.msi 后进行安装（安装界面省略），打开软件后连接APM32PROG，连接成功后上位机会读取当前APM32PROG的固件版本，如下图中最底部的红框。若当前APM32PROG的固件版本低于最新版本将会有更新固件版本信息提示。

 

整个APM32PROG 上位机的功能区域分为文件打开区域、配置区域（含序列号配置、配置写入）、离线或在线操作区域。APM32PROG配合上位机可以实现对目标MCU进行编程，读取，加解密等功能。

DFU

DFU全称是 Device Firmware Upgrade，设备固件升级。

主要是支持USB的BootLoader，可以对芯片FLASH进行编程和选项字节的修改。极海DFU Programmer上位机用于APM32系列MCU的DFU升级。操作流程如下列内容所示：

        1.DFUProgrammer 连接MCU

打开DFUProgrammer软件，若此时电脑已经连接好一个“APM32 Bootloader”设备，初始界面如下所示，若未找到设备点击“搜索设备”按钮即可搜索设备。点击“连接设备”按钮即可连接目标MCU。

 

        2.目标MCU连接成功后，我们可以在log界面看到相应的提示信息。

 

        3.DFUProgrammer 读取程序

点击左侧的“读取芯片”按钮来到芯片内容读取界面，在该界面可设置读取的芯片内容及大小，点击“读取芯片”按钮可读取相应的数据，点击“保存数据”按钮可保存数据至PC。

 

        4.数据保存成功后可在log窗口得到数据保存成功信息。

ISP

ISP即In-System-Programming，在线编程，具有ISP功能的芯片，可以通过简单的下载线直接在电路板上给芯片写入或擦除程序，由上位机的软件通过串口来进行改写，并且支持在线调试。使得用户不需要编程器就可以对芯片进行试验和开发。

ISP Multiport Programmer 是为了让用户更方便的使用Geehy的MCU 而开发的一款图形界面应用程序。使用该应用程序，用户可以通过UART 端口同时配置操作多台Geehy的MCU 设备。详细信息参考《Geehy-ISP Multiport Programmer使用说明书》。

 

APM32F4系列MCU在出厂时都内置了一段BootLoader程序与系统存储区域，以方便用户通过ISP的方式对MCU进行程序下载、选项字节编程等操作。其中各芯片的BootLoader对支持升级的通信方式有所不同。

表格 3

通用MCU系列	是否支持ISP升级	支持接口	BootLoader进入方式
APM32F4x5x7	是	USB（PA11/PA12） USART（PA9/PA10、PB11/PB12、PC11/PC12） CAN（PB5/PB13）	Boot0接0、Boot1接1

APM32 ISP Multiport Programmer连接MCU的一般过程如下：

1. 点击 主界面下的加号 Add New Window 得到设置窗口。
2. 在设置窗口的COM下选择对应的系统USB Serial Port 例如COM3。
3. 在设置窗口的Bandrate下设置需要的波特率，例如设置为 115200。
4. 在设置窗口的Timeout下设置连接超时时间，例如设置为 2。
5. 最后点击Setting下的Connect按钮完成对目标MCU的连接。