Java转换坐标系，GPS（WGS84）、百度（BD-09）、高德（GCJ-02）互转，一文搞懂坐标系、坐标转换

最新推荐文章于 2024-05-11 03:23:44 发布
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分类专栏： 干货分享 文章标签： java 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42390636/article/details/126623026
版权

1.分不清的坐标系

WG-S84: 地理坐标系统，GPS仪器记录的经纬度信息，Google Earth采用，Google Map中国范围外使用，高德地图中国范围外使用。 GCJ-02: 投影坐标系统，火星坐标系，中国国家测绘局制定的坐标系统，由WGS-84加密后的坐标。Google中国和搜搜地图，arcgis地图，高德地图 BD-09: 投影坐标系统，百度坐标，GCJ-02加密后的坐标系，只适用于百度地图

（在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能用。必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系）

其他：搜狗地图：搜狗坐标系，图吧：图吧坐标等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的，这里暂不涉及

2.名词解释

坐标系统：用于定位的系统，就跟二维笛卡尔坐标系统一样，一个点使用(x,y)，就能确定该点在笛卡尔坐标系统中的唯一位置。这里讲的坐标系统，相对于笛卡尔坐标系统，要复杂许多，但作用却都是一样，主要用于定位，也就是精确地定位地表上的一点。

地理坐标系统：WGS84就是一种地理坐标系统。地理坐标坐标是对地球进行简单几何建模，比如将地球看成一个球体或者类球体，然后再将地表上点投影到该球面上形成的坐标就是地理坐标系统。WGS84就是定义了如何将地球抽象成球体或者类球体的规则。或者简单地来说，WGS84就是一堆参数，用于建立球体或者类球体，来近似地球。

投影坐标系统：由于地球是一个球状，所以一般将其某个区域投影在平面上，形成的坐标系称为投影坐标系。

3.常用在线网址

批量转换地址为经纬度,中文地址转成经纬度

MapLocation-地名查询经纬度|地址批量转换经纬度工具

地理编码 (百度) 地址转经纬度 - 批量工具网：百度、高德、

百度拾取坐标

拾取坐标系统

4.工具类

1.工具类1

​

package org.jeecg.modules.wangge.utils;
​
/**
*
 */
​
public class GPSConverterUtils {
​
    public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;
​
    /**
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02)
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static GPS gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon))
        {
            return null;
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new GPS(mgLat, mgLon);
    }
​
    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84
     * * @param lon * @param lat * @return
     */
    public static GPS gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
        GPS gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps.getLon();
        double latitude = lat * 2 - gps.getLat();
        return new GPS(latitude, lontitude);
    }
​
    /**
     * 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     *
     * @param gg_lat
     * @param gg_lon
     */
    public static GPS gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
        double x = gg_lon, y = gg_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
        double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new GPS(bd_lat, bd_lon);
    }
​
    /**
     * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 *
     * * @param
     * bd_lat * @param bd_lon * @return
     */
    public static GPS bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
        double gg_lon = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new GPS(gg_lat, gg_lon);
    }
​
    /**
     * (BD-09)-->84
     * @param bd_lat
     * @param bd_lon
     * @return
     */
    public static GPS bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {
​
        GPS gcj02 = bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
        GPS map84 = gcj_To_Gps84(gcj02.getLat(),
                gcj02.getLon());
        return map84;
​
    }
​
    /**
     * is or not outOfChina
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
​
    public static GPS transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new GPS(lat, lon);
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new GPS(mgLat, mgLon);
    }
​
    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
​
​
    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
​
}

package org.jeecg.modules.wangge.utils;
​
public class GPS {
​
    private double lat;
    private double lon;
​
    public GPS(double lat, double lon) {
        this.lat = lat;
        this.lon = lon;
    }
​
    public double getLat() {
        return lat;
    }
​
    public void setLat(double lat) {
        this.lat = lat;
    }
​
    public double getLon() {
        return lon;
    }
​
    public void setLon(double lon) {
        this.lon = lon;
    }
​
    public String toString() {
        return "lat:" + lat + "," + "lon:" + lon;
    }
}
​
​

2.工具类2，建议使用

​


package com.baian.task.utils;
​
import java.util.Arrays;
​
/**
 * 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具
 * <p>
 * 参考 https://github.com/wandergis/coordtransform 实现的Java版本
 *
 * @author geosmart
 */
public class CoordinateTransformUtil {
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    static double ee = 0.00669342162296594323;
​
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }
​
    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }
​
    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     * <p>
     * 谷歌、高德——>百度
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[]{bd_lng, bd_lat};
    }
​
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     * <p>
     * 百度——>谷歌、高德
     *
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[]{gg_lng, gg_lat};
    }
​
    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[]{lng, lat};
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[]{mglng, mglat};
    }
​
    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[]{lng, lat};
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[]{lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat};
    }
​
    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
​
    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
​
    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
​
    public static void main(String[] args) {
//        System.out.println(Arrays.toString(gcj02tobd09(120.236701, 29.726141)));
​
        System.out.println(Arrays.toString(bd09towgs84(120.24794,29.72979)));
        System.out.println(Arrays.toString(wgs84tobd09(120.23710857657026, 29.72591672366825)));
​
​
        System.out.println(Arrays.toString(gcj02tobd09(120.236701, 29.726141)));
​
​
    }
}
​

5.参考网站

GPS坐标、火星坐标、百度坐标之间的转换--提供java版本转换代码 - JackGIS - 博客园

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各坐标系转换，百度、高德、wgs84、cgcs2000坐标系互转
阳光
03-13 1万+
首先申明：转换方法都是网上找的，但是都不全，整理了一下 其中wgs84、cgcs2000互转结果有差异，也就是完全还原不了 先附上百度、高德、wgs84互转方法 js /** * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换 */ //UMD魔法代码 // if the module has no dependencies, the above pattern can be
常用的几种在线地图（天地图、百度地图、高德地图）坐标系之间的转换算法
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1、首先弄明白几种在线地图的坐标系； （1）天地图：CGCS2000，2000国家大地坐标系；我们其实很多时候直接用WGS84的坐标来代替CGCS2000坐标。因为CGCS2000的定义与WGS84实质一样。采用的参考椭球非常接近。扁率差异引起椭球面上的纬度和高度变化最大达0.1mm。当前测量精度范围内，可以忽略这点差异。可以说两者相容至cm级水平，但若一点的坐标精度达不到cm水平，则不认为CGC...
技术文档|利用Python进行地理坐标系统的转换（WGS-84、GCJ-02、BAIDU-09三者之间转换）
chenxu0136的博客
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本文主要讲述地理坐标系统的原理以及怎么利用Python进行地理坐标系统转换，主要内容包含以下几块： 1. 什么是地理坐标系统？ 2. 常用的地理坐标系统有哪些？常用地图产品分别是什么地理坐标系？ 3. 怎么样利用Python实现地理坐标系的转换？ 4. 介绍一个能够不写代码就进行地理坐标系转换的软件。
gps坐标转百度坐标 java_java实现将gps坐标转化成百度坐标
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package com.cz.util;import java.io.BufferedReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStreamReader;import java.io.OutputStream;import java.net.Socket;import java.text.ParseException;import ...
CGCS2000转WGS84
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遥感影像成像时涉及到不同坐标系间的转换，下面是WGS84转换到CGCS2000的转换系数： 想得到cgcs2000转wgs84的转换矩阵，求逆即可。从convert可以看出来，convert基本上接近单位矩阵E，所以wgs84与cgcs2000的差别是真的小。这个矩阵是我通过地表三个分别在cgcs2000与wgs84坐标下的点，计算得到的。设wgs84下点A(x1, y1, z1)，A点在cgcs2000系下坐标为(x2, y2, z2)。那么（x1, y1, z1）* convert = (x2, y
各类经纬度转换工具类
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package com.util; /** * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换 * * @author Daniel * @since 2016/7/27 0027 */ public class CoordTransform { private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; private static final d.
java地心_java 地心坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转的实现
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java 地心坐标系(ECEF)和WGS-84坐标系(WGS84)互转的实现发布于 2020-6-20|复制链接摘记: 本文介绍了java 地心坐标系(ECEF)和WGS-84坐标系(WGS84)互转的实现，分享给大家，具体如下：```javapublic static String WGS84toECEF(double latitude, double longitude, double hei...
用python语言将WGS-84坐标系转换为Gcj02坐标
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要将WGS-84坐标系转换为Gcj02坐标系，可以使用Python中的第三方库 --- `pyproj`。 首先需要安装 `pyproj` 库，可以使用 `pip install pyproj` 进行安装。 安装完成后，可以使用以下代码将WGS-84坐标系转换为Gcj02坐标系： ```python from pyproj import Transformer # 创建一个坐标系转换器，从WGS-84坐标系到Gcj02坐标系 transformer = Transformer.from_crs('epsg:4326', 'epsg:4490') # 将经度为115.12345，纬度为39.67890的WGS-84坐标系转换为Gcj02坐标系 gcj02_lng, gcj02_lat = transformer.transform(115.12345, 39.67890) print(gcj02_lng, gcj02_lat) ``` 输出结果为： ``` 115.12924377823789 39.6850078381088 ``` 其中，`epsg:4326` 表示 WGS-84 坐标系，`epsg:4490` 表示 Gcj02 坐标系。`transformer.transform()` 方法接收两个参数，分别是经度和纬度，返回结果为转换后的经度和纬度。

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