Large Dimensional data
qq_42391439
这个作者很懒,什么都没留下…
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ADMM简明理解
转载from:https://www.cnblogs.com/wildkid1024/p/11041756.html问题来源在读论文的时候,遇到了ADMM(交替方向乘子法)算法,不明所以,于是查了一下,大概是一个凸优化算法,下面大概讲一下其原理和过程。简介交替方向乘子法(ADMM)是一种求解具有可分离的凸优化问题的重要方法,由于处理速度快,收敛性能好,ADMM算法在统计学习、机器学习等领域有着广泛应用。文献来源Boyd S, Parikh N, Chu E, et al. Distributed opt转载 2020-12-08 00:51:13 · 1917 阅读 · 0 评论 -
凸优化中CCD算法的思想
凸优化中CCD算法的思想转载from:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5955535.htmlCyclic Coordinate Descent (CCD) 是一个启发式的迭代搜索算法,它通过每一次只改变一个关节的参数来逐步减少位置误差和姿态误差,每个迭代过程包括一个从关节链结构的末端到基点的遍历过程。由于CCD 方法将多关节的关节链问题简化为单关节问题,可以用解析法处理,因此每一步的迭代可以相当快。当求得每个关节的参数 (转角)θ后,将其代入正向运动学方程求转载 2020-11-24 07:20:06 · 1251 阅读 · 0 评论