Linux进程控制，进程创建，进程等待，进程替换

fork函数

fork函数从已经存在的进程中创建一个新进程。新进程为子进程，原进程为父进程。

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1

内核执行fork的过程

1. 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
2. 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
3. 添加子进程到系统进程列表当中
4. fork返回，开始调度器调度

当一个进程调用fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main( )
{
    pid_t pid;
    printf("Before: pid is %d\n", getpid());
    if ( (pid=fork()) == -1 )perror("fork()"),exit(1);
    printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
    sleep(1);
    return 0;
}

这里看到了三行输出，一行before，两行after。进程8427先打印before消息，然后它有打印after。另一个after消息有8427打印的。注意到进程8428没有打印before，为什么呢？如下图所示

所以，fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行。注意，fork之后，谁先执行完全由调度器决定。

fork函数的返回值

1. 子进程返回0，
2. 父进程返回的是子进程的pid。

写时拷贝 

概念：为了节省内存空间，通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。

fork常规用法

1. 一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段
2. 调用exec函数等 

进程常见的退出方法

正常终止（可以通过echo $? 查看进程退出码）：

1. 从main返回
2. 调用exit
3. _exit

异常退出 ：ctrl + c，信号终止

_exit函数和exit函数

//_exit
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值

//exit
#include <unistd.h>
void exit(int status);

exit 函数中止时会刷新缓冲区，而_exit 函数不会。

exit最后也会调用exit, 但在调用exit之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入
3. 调用_exit

进程等待 

进程等待的必要性

1. 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
2. 另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
3. 最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
4. 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息

进程等待的方法 

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);

pid_t id=wait(NULL);
返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：
输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

waitpid方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进
程的ID。

1. 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。
2. 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
3. 如果不存在该子进程，则立即出错返回。

父进程在等待子进程时可以阻塞的等待，也可以非阻塞等待，通过不断询问的方式判断子进程是否运行完成 。

进程的阻塞等待方式

int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0)
    {
        printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
        return 1;
    } 
    else if( pid == 0 )
    {     //child
        printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
        sleep(5);
        exit(257);
    } 
    else
    {
        int status = 0;
        pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
        printf("this is test for wait\n");
        if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
            printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
        }
        else
        {
            printf("wait child failed, return.\n");
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

//运行结果
//child is run, pid is : 45110
//this is test for wait
//wait child 5s success, child return code is :1.

进程的非阻塞式等待方式

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
        return 1;
    }else if( pid == 0 ){ //child
        printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
        sleep(5);
        exit(1);
    }else{
        int status = 0;
        pid_t ret = 0;
        do
        {
            ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
            if( ret == 0 ){
                printf("child is running\n");
            }
            sleep(1);
        }while(ret == 0);
        if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
            printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
        }else{
            printf("wait child failed, return.\n");
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

进程替换

原理：用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。

替换函数 

#include <unistd.h>`
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

1. 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
2. 如果调用出错则返回-1
3. 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。

命名规律 

• l(list) : 表示参数采用列表
• v(vector) : 参数用数组
• p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
• e(env) : 表示自己维护环境变量

调用举例

#include <unistd.h>
int main()
{
    char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
    char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
    execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
    // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
    execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
    // 带e的，需要自己组装环境变量
    execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
    execv("/bin/ps", argv);
    // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
    execvp("ps", argv);
    // 带e的，需要自己组装环境变量
    execve("/bin/ps", argv, envp);
    exit(0);
}

 可以使用替换函数做一个简易的shell  代码如下

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sched.h>
#include<string.h>
#include<sys/wait.h>

#define NUM 1024
#define SIZE 100
#define SEP " "
char  line[NUM];
char  *g_argv[SIZE];

int main()
{
    while(1)
    {
        memset(line,0,sizeof(line));
        printf("[root@gxs]#");
        fflush(stdout);
        if(fgets(line,sizeof(line),stdin)==NULL)
            continue;
        line[strlen(line)-1]='\0';


        g_argv[0]=strtok(line,SEP);
        int index=1;
        while(g_argv[index++]=strtok(NULL,SEP));

        pid_t id=fork();

        if(id==0)
        {
            printf("下面功能让子进程进行\n");
            execvp(g_argv[0],g_argv);
            exit(1);
        }
        int status=0;
        pid_t ret=waitpid(id,&status,0);
        if(ret>0)
            printf("exit code: %d\n",WEXITSTATUS(status));
    }
    return 0;
}