Linux下线程安全和锁

目录

什么是线程安全

概念

Linux下线程安全的实现

常见线程安全的实现方法

Linux线程互斥

互斥量

通过加锁实现线程安全

线程安全示例代码  

线程不安全的情况

常见的线程安全的情况


什么是线程安全

概念

线程安全是指在多线程环境下,对共享资源的访问会导致数据不一致或者出现其他异常情况。线程安全通常是通过同步机制来实现的,常见的同步机制包括互斥锁、条件变量、信号量等。

Linux下线程安全的实现

常见线程安全的实现方法

  • 代码必须要有互斥行为:当代码进入临界区执行时,不允许其他线程进入该临界区。
  • 如果多个线程同时要求执行临界区的代码,并且临界区没有线程在执行,那么只能允许一个线程进入该临界区。
  • 如果线程不在临界区中执行,那么该线程不能阻止其他线程进入临界区。

Linux线程互斥

背景概念

  • 临界资源:多线程执行流共享的资源就叫做临界资源
  • 临界区:每个线程内部,访问临界资源的代码,就叫做临界区
  • 互斥:任何时刻,互斥保证有且只有一个执行流进入临界区,访问临界资源,通常对临界资源起保护作用
  • 原子性(后面讨论如何实现):不会被任何调度机制打断的操作,该操作只有两态,要么完成,要么未完成

互斥量

  •  大部分情况,线程使用的数据都是局部变量,变量的地址空间在线程栈空间内,这种情况,变量归属单个线程,其他线程无法获得这种变量。
  • 但有时候,很多变量都需要在线程间共享,这样的变量称为共享变量,可以通过数据的共享,完成线程之间的交互。
  • 多个线程并发的操作共享变量,会带来一些问题。

要做到这三点,本质上就是需要一把锁。Linux上提供的这把锁叫互斥量。 

互斥量创建和初始化

#include<pthread.h>
//创建互斥量
pthread_mutex_t mutex;
//互斥量静态分配
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
//动态分配
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict
attr);

//互斥量销毁
//使用PTHREAD_ MUTEX_ INITIALIZER 初始化的互斥量不需要销毁
//不要销毁一个已经加锁的互斥量
//已经销毁的互斥量,要确保后面不会有线程再尝试加锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);


//加锁,如果当前互斥量已经被其他线程锁定,则调用线程会被阻塞,直到互斥量被解锁。一旦成功获取锁,调用线程就可以访问被保护的资源。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

//该函数用于尝试非阻塞地锁定一个互斥量。如果当前互斥量已经被其他线程锁定,则调用线程不会被阻塞,而是立即返回一个失败的值,通常为 EBUSY 错误码(表示资源忙)。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

返回值
如果创建成功则返回0,失败则返回错误码

//解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

通过加锁实现线程安全

线程安全示例代码  

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
int ticket = 100;
pthread_mutex_t mutex;
void *route(void *arg)
{
    char *id = (char *)arg;
    while (1)
    {
        //加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        if (ticket > 0)
        {
            usleep(1000);
            printf("%s sells ticket:%d\n", id, ticket);
            ticket--;
            //解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            // sched_yield(); 放弃CPU
        }
        else
        {
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
    }
}
int main(void)
{
    pthread_t t1, t2, t3, t4;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_create(&t1, NULL, route, "thread 1");
    pthread_create(&t2, NULL, route, "thread 2");
    pthread_create(&t3, NULL, route, "thread 3");
    pthread_create(&t4, NULL, route, "thread 4");
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);
    pthread_join(t3, NULL);
    pthread_join(t4, NULL);
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
}

线程不安全的情况

  • 不保护共享变量的函数
  • 函数状态随着被调用,状态发生变化的函数
  • 返回指向静态变量指针的函数
  • 调用线程不安全函数的函数 

常见的线程安全的情况

  • 每个线程对全局变量或者静态变量只有读取的权限,而没有写入的权限,一般来说这些线程是安全的
  • 类或者接口对于线程来说都是原子操作
  • 多个线程之间的切换不会导致该接口的执行结果存在二义性
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### 回答1: 在Linux系统下,可以使用线程实现串口通信例程。 首先,需要引入一些头文件,如`<stdio.h>, <stdlib.h>, <unistd.h>, <fcntl.h>, <termios.h>, <pthread.h>`,以便使用相关函数和数据结构。 接下来,打开串口设备文件,使用`open()`函数,并通过`<fcntl.h>`中的`O_RDWR`参数设置为可读写模式。例如,打开`/dev/ttyS0`串口设备: ```c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("打开串口失败"); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 然后,配置串口属性,包括波特率、数据位、停止位等。首先需要获取当前串口属性,使用`tcgetattr()`函数,并通过`<termios.h>`中的数据结构`struct termios`进行配置。例如,设置波特率为115200: ```c struct termios attr; if (tcgetattr(fd, &attr) == -1) { perror("获取串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } cfsetispeed(&attr, B115200); cfsetospeed(&attr, B115200); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &attr) == -1) { perror("设置串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 接下来,创建一个线程,用于接收串口数据。使用`pthread_create()`函数,并编写线程函数。例如,以下为接收串口数据的线程函数: ```c void *receiveThread(void *arg) { char buffer[256]; int len; while (1) { len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 // ... } } return NULL; } pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, receiveThread, NULL); ``` 最后,主线程(或其他线程)可以通过`write()`函数向串口发送数据。例如,向串口发送一个字符串: ```c char *str = "Hello, Serial!"; write(fd, str, strlen(str)); ``` 整个程序运行时,主线程可以继续执行其他任务,而串口数据的接收则在单独的线程中进行。 这样,就完成了一个简单的Linux下线程实现串口通信的例程。 ### 回答2: 在Linux下,可以通过使用线程来实现串口通信。下面是一个简单的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int fd; // 串口文件描述符 pthread_t thread_id; // 线程ID void* read_thread(void* arg) { char buf[255]; while(1) { int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 从串口读取数据 if (len > 0) { buf[len] = '\0'; // 添加字符串结束符 printf("接收到的数据: %s\n", buf); } } } int main() { // 打开串口 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("无法打开串口\n"); return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 创建读取数据的线程 pthread_create(&thread_id, NULL, read_thread, NULL); // 主线程继续执行其他任务 while(1) { // 发送数据到串口 char msg[] = "Hello, Serial Port!"; write(fd, msg, sizeof(msg)); usleep(1000000); // 等待1秒 } // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 在上述代码中,通过`open`函数打开了串口设备文件`/dev/ttyS0`(请根据实际情况更改),然后使用`termios`结构体配置了串口的波特率、数据位、停止位等属性。接下来,通过`pthread_create`函数创建了一个线程,该线程负责读取串口数据。主线程则负责发送数据到串口。 需要注意的是,该例程只是一个简单的示例,仅用于说明线程实现串口通信的基本思路。实际应用中,还需考虑数据的解析、错误处理、线程同步等问题。 ### 回答3: 在Linux下,可以使用串口通信库来实现线程的串口通信例程。下面是一个简单的例子: 1. 首先,我们需要安装和配置串口通信库。常用的库包括`libserialport`和`termios`。你可以使用包管理工具来安装这些库。 2. 在程序中,我们需要引入相关的头文件和库: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <pthread.h> #include <serialport.h> ``` 3. 然后,创建一个线程来读取串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_read`: ``` void *serial_read(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char buffer[256]; int n; while (1) { n = sp_blocking_read(serial_port, buffer, sizeof(buffer), 100); if (n > 0) { // 处理接收到的数据 printf("Received: %.*s\n", n, buffer); } else { // 读取数据出错或超时 printf("Serial read error or timeout\n"); } } return NULL; } ``` 4. 接下来,创建一个线程来发送串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_write`: ``` void *serial_write(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char message[] = "Hello, Serial Port!\n"; while (1) { sp_nonblocking_write(serial_port, message, sizeof(message) - 1); usleep(1000000); // 暂停1秒钟 } return NULL; } ``` 5. 在主函数中,打开串口设备并创建两个线程: ``` int main() { struct sp_port *serial_port; pthread_t read_thread, write_thread; // 打开串口设备(例如:/dev/ttyS0) sp_get_port_by_name("ttyS0", &serial_port); sp_open(serial_port, SP_MODE_READ_WRITE); // 创建读取线程 pthread_create(&read_thread, NULL, serial_read, (void *)serial_port); // 创建写入线程 pthread_create(&write_thread, NULL, serial_write, (void *)serial_port); // 等待线程结束 pthread_join(read_thread, NULL); pthread_join(write_thread, NULL); // 关闭串口设备 sp_close(serial_port); sp_free_port(serial_port); return 0; } ``` 这是一个简单的例程,通过两个线程实现了线程的串口通信。读取线程通过不断调用`sp_blocking_read`函数读取串口数据,而写入线程通过不断调用`sp_nonblocking_write`函数发送串口数据。你可以根据需求来修改和扩展这个例程。

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