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转载 安装maskrcnn-benchmark记录
原文:https://blog.csdn.net/mango_haoming/article/details/84257401
2018-12-29 18:18:47 1285
转载 三维模型(X,Y,Z)坐标,UV坐标
1.什么是UV? 对于三维模型,有两个最重要的坐标系统,一是顶点的位置(X,Y,Z)坐标,另一个就是UV坐标。什么是UV?简单的说,就是贴图影射到模型表面的依据。 完整的说,其实应该是UVW(因为XYZ已经用过了,所以另选三个字母表示)。U和V分别是图片在显示器水平、垂直方向上的坐标,取值一般都是0~1,也 就是(水平方向的第U个像素/图片宽度,垂直方向的第V个像素/图片高度)。那W呢?贴...
2018-12-29 17:12:02 37708 1
转载 JavaScript 模拟键盘事件和鼠标事件(比如模拟按下回车等)
最近代码中有个功能需要用到手动触发键盘事件的功能。但键盘事件的fire在各浏览器下实现不一样,下面分别说明:1. IE下没什么问题,创建事件对象、对对象的keyCode属性赋值,然后再抛出来就行了:evtObj = document.createEventObject();evtObj.keyCode=keyCodeel.fireEvent('on'+evtType, evt...
2018-12-29 16:56:08 4014
原创 关于为什么要用 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break的解释
在某些系统上,waitKey()可能会返回一个不仅仅编码ASCII密钥的值。 (当OpenCV使用GTK作为其后端GUI时,已知在Linux上发生了一个错误库。)在所有系统上,我们可以通过读取返回值中的最后一个字节来确保我们只提取SCII键代码,如下所示:keycode = cv2.waitKey(1)if keycode != -1:keycode &= 0xFF或者 ...
2018-12-29 15:55:00 5193
原创 cuda及cudnn查看版本
查看cuda版本:cat /usr/local/cuda/version.txt或nvcc -V查看cudnn版本:cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2or cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2...
2018-12-28 15:37:49 1026
转载 Ubuntu16.04服务器版安装NVIDIA显卡驱动
https://blog.csdn.net/qq_30163461/article/details/80314630对于Ubuntu桌面版系统来说,NVIDIA显卡驱动安装的大多可以通过桌面完成。Ubuntu服务器系统由于没有GUI界面,安装显卡驱动则必须通过命令行完成,安装步骤与服务器版有些不同,且难度也略大。Ubuntu服务器版可以通过run文件方式安装驱动,也可以通过ppa源+apt...
2018-12-28 15:37:23 1823
翻译 六种人体姿态估计的深度学习模型和代码总结
六种人体姿态估计的深度学习模型和代码总结姿态估计的目标是在RGB图像或视频中描绘出人体的形状,这是一种多方面任务,其中包含了目标检测、姿态估计、分割等等。有些需要在非水平表面进行定位的应用可能也会用到姿态估计,例如图形、增强现实或者人机交互。姿态估计同样包含许多基于3D物体的辨认。在这篇文章中,Model Zoo的作者汇总了几种开源的深度学习模型以及针对姿态估计的代码,论智对其进行了编译,...
2018-12-28 10:30:47 5356
转载 史上最全的ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDnn7.0
本文参考了http://www.cnblogs.com/5211314jackrose/p/7081020.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/4853e1e55679491909f726f4.htmlhttp://www.cnblogs.com/iloveblog/p/7683349.html 1. 检查自己的GPU是否是CUDA-ca...
2018-12-27 17:34:49 415
转载 Mask R-CNN的Keras/TensorFlow/Pytorch 代码实现
程序设计访问以下链接,回顾新智元AI World 2017世界人工智能大会盛况:爱奇艺(上):http://www.iqiyi.com/v_19rrdp002w.html爱奇艺(下):http://www.iqiyi.com/v_19rrdozo4c.html 新智元AI World 2017世界人工智能大会开场视频新智元推荐 来源:专知【新智元导读】何恺明大神...
2018-12-27 17:12:47 1142
转载 一步步教你理解LSTM
来自:机器学习算法工程师(微信号:Jeemy110),作者:王千发,编辑:田旭什么是LSTM1 LSTM全名是Long Short-Term Memory,长短时记忆网络,可以用来处理时序数据,在自然语言处理和语音识别等领域应用广泛。和原始的循环神经网络RNN相比,LSTM解决了RNN的梯度消失问题,可以处理长序列数据,成为当前最流行的RNN变体。 LSTM应用...
2018-12-27 16:49:46 355
转载 Facebook开源Mask R-CNN的PyTorch 1.0基准,比mmdetection更快、更省内存
来自:机器之心(微信号:almosthuman2014),选自:GitHub,参与:刘晓坤近日,Facebook AI Research 开源了 Faster R-CNN 和 Mask R-CNN 的 PyTorch 1.0 实现基准:MaskRCNN-Benchmark。相比 Detectron 和 mmdetection,MaskRCNN-Benchmark 的性能相当,并拥有更快的训练...
2018-12-27 16:37:55 1508
翻译 tf-openpose安装
you need dependencies below.python3 tensorflow 1.4.1+ opencv3, protobuf, python3-tk安装克隆仓库并安装第三方库。$ git clone https://www.github.com/ildoonet/tf-openpose$ cd tf-openpose$ pip3 install -r requi...
2018-12-27 11:44:18 3252 1
原创 安装opencv及caffe供参考比较好的文章
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171 (opencv)https://blog.csdn.net/xuzhongxiong/article/details/52717285#commentBox (caffe)https://www.cnblogs.com/vactor/p/7818017.html(caffe)...
2018-12-26 17:46:43 251
转载 SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第二弹:Ubuntu16.04平台下getting started
一、实验环境Camera Type D435Firmware Version 05.09.02.00 or 05.10.06.00Operating System & Kernel Version Ubuntu16.04.5 LTS 4.15.0-38-genericSDK Version v2.16.4二、dp...
2018-12-26 14:45:36 2297
原创 0% [Connecting to archive.ubuntukylin.com (120.26.139.159)],连接超时的错误。
这货是搜狗输入法:/etc/apt/sources.list.d$ cat sogoupinyin.listdeb http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin xenial main解决:sudo gedit sogoupinyin.list在deb http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubu...
2018-12-26 09:17:01 1841
原创 各个版本的cmake下载
刚好要用的cmake,网上一查,这都要积分的,真的是丧心病狂,,,,其实官方都有共享的文档,特此分享链接(内含安装教程):https://cmake.org/files/都提到了外网慢,的确是慢,毕竟免费的,我也传了一个,不过不能自己改积分,需要的朋友可以自行下载,这个速度肯定快https://download.csdn.net/download/qq_42393859/11233...
2018-12-25 17:23:06 33540 23
原创 ubuntu 遇到鼠标变为十字 无法点击的问题(实测有效)
出现这种问题的原因是把shell命令行终端当成了python环境,误输入了"import"命令找到包含import的进程,直接杀死进程就好了,如下:ps -e | grep importkill -9 21526(import的进程)或在命令行输入:pkill compiz(网上有用这个方法的,我反正没解决,第一种实测有效)(实在不行 reboot吧 哎 长点心吧)...
2018-12-25 14:56:18 3497 5
转载 ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程
1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.1,其他版本的配置方法异曲同工。下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本2.解压下载下来的zip包unzip opencv-3.4.1.zip3.进入到解压后的文件包中4.安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进...
2018-12-25 13:58:48 197 1
原创 Linux新手入门:Unable to locate package错误解决办法
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade都不行的话,看看软件源,System-Settings下SoftwareUpdates的UbuntuSoftware,全打勾,选择中国服务器的源
2018-12-25 10:31:59 14199 1
转载 Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录(超详尽)
历时一周终于在 ubuntu16.04 系统成功安装 caffe 并编译,网上有很多教程,但是某些步骤并没有讲解详尽,导致配置过程总是出现各种各样匪夷所思的问题,尤其对于新手而言更是欲哭无泪,在我饱受折磨后决定把安装步骤记录下来,尽量详尽清楚明白,避免后来小白重蹈覆辙。安装硬件: intel i5 + NVIDIA 740 M安装流程细分为如下10个步骤,细化步骤粒度更易避免出错:1、...
2018-12-25 08:57:52 225
转载 Ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法(中文输入法)
虽然网上有很多教程,但是我觉得我的很适合那些真正的小白。。。1、下载文件由于我要给多台电脑安装搜狗输入法,所以用的是文件夹安装,不是命令行安装。打开官网http://pinyin.sogou.com/linux,点击自己对应的系统位数安装包,然后下载。2、打开安装目录,调出终端。sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.00826_amd64.deb(后...
2018-12-24 11:34:36 281
转载 ubuntu 常见错误--Could not get lock /var/lib/dpkg/lock
出现这个问题可能是有另外一个程序正在运行,导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因可能是上次运行安装或更新时没有正常完成,进而出现此状况,解决的办法其实很简单:在终端中敲入以下两句sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock再试着安装,问题解决。...
2018-12-24 09:36:23 126
转载 Ubuntu16.04 U盘安装Ubuntu16.04制作 光盘刻录 安装与简介
从今天开始,我会把我遇到过的技术问题一一记录下来,从而分享给有需要的朋友,尽量希望你们少走弯路! 一、首先从官网上下载Ubuntu16.04镜像,下载最好从官网上下载(http://www.ubuntu.com/download/desktop)。 如下图: 二、下载好Ubuntu16.04镜像后,我们需要进行U盘的制作或者光盘的刻录,我们先看一下U盘启动项的制作, 刻录U盘或者光...
2018-12-21 10:23:27 1351
转载 DnCNN代码实践
Github代码:https://github.com/cszn/DnCNNhttps://github.com/husqin/DnCNN-kerashttps://github.com/manumathewthomas/ImageDenoisingGAN
2018-12-20 17:52:57 8049 3
转载 linux常用操作指令
1.查进程 ps命令查找与进程相关的PID号: ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。 ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示。 ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。 ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量。 ps f 用ASC...
2018-12-20 17:48:25 79
转载 计算机视觉如何入门
以下内容整理自 2017 年 6 月 29 日由“趣直播–知识直播平台”邀请的嘉宾实录。分享嘉宾: 罗韵目前,人工智能,机器学习,深度学习,计算机视觉等已经成为新时代的风向标。这篇文章主要介绍了下面几点:第一点,如果说你要入门计算机视觉,需要了解哪一些基础知识?第二点,既然你要往这方面学习,你要了解的参考书籍,可以学习的一些公开课有哪些?第三点,可能是大家都比较感兴趣的,就是计算机...
2018-12-20 15:04:53 212
转载 图像处理-python实现图像处理(消噪,直方图均衡化,二值化,形态学)
1、选用合适的图像增强方法对以下给定图像进行增强操作以获取清晰图像;2、对增强后的图像进行阈值处理,获得二值图像;3、对二值图像进行形态学分析,提取有用信息区域(即只剩下字母和数字区域); python程序: import cv2 import numpy as np # 二值形态学运算 def morphology(img): ...
2018-12-20 09:47:52 1993
原创 realsense之将深度与颜色对齐
## License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.## Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.####################################################### 将深度与颜色对齐...
2018-12-18 16:18:48 6109 1
翻译 realsense2在开发中的一些方法(深度帧与其对应的颜色帧对齐示例)
#rs-align Sample##概述此示例演示了`rs2 :: align`对象的用法,该对象允许用户在深度和其他一些流(投影方式)之间进行对齐,反之亦然。点击对齐实用程序基于所提供的深度数据执行每像素几何变换,并且不适合于对齐本质上为2D的图像,例如颜色,IR或鱼眼。此外,转换需要进行未失真(整流)的图像,因此不适用于IR校准流。在此示例中,我们将深度帧与其对应的颜色帧对齐。我们生...
2018-12-18 11:43:23 6321 5
转载 ubuntu更改环境变量的几种方式
Ubuntu设置环境变量的几种方法1.Linux的变量种类 按变量的生存周期来划分,Linux变量可分为两类: 1.1 永久的:需要修改配置文件,变量永久生效。 1.2 临时的:使用export命令声明即可,变量在关闭shell时失效。2.设置变量的三种方法2.1 在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】 用VI在文件/etc/prof...
2018-12-18 10:50:08 359
原创 解决终端bash: source/opt/ros/jade/setup.bash: No such file or directory问题
在终端输入:gedit .bashrc。然后在打开的文件里面找到:/opt/ros/jade/setup.bash,删除即可
2018-12-18 10:44:41 7662 3
转载 解决Windows10下安装Ubuntu16.04双系统后开机没有Ubuntu引导
1.按照网上教程在磁盘中压缩硬盘并且不需要给他新建卷标,就让他显示空闲就好了;2.使用UltraISO刻录U盘启动盘,开机选择U盘UEFI启动,直接安装。选择安装方式时只需要选择“安装Ubuntu,与windows共存”,C盘已经安装了Win10,ubuntu 会自己安装在之前压缩出来的空闲目录下的;3.等待安装完成重启。开机时并没有ubuntu的引导,也就是并没有让我选择启动ubuntu...
2018-12-17 16:42:20 5929 5
原创 pyrealsense2的安装
命令行pip install --user pyrealsense2在线安装(也可手动下载,地址https://pypi.org/project/pyrealsense2/ )安装位置 pyrealsense2 in /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (2.17.0.409)把pyrealsense2文件夹复制到librealsense/wr...
2018-12-17 10:00:04 22277 23
转载 利用pyrealsense获取深度图,并进行像素对齐
系统:Ubuntu16.04python版本:python2.7内核版本:4.13.0realsense SDK:librealsense1.12.1python wrapper:pyrealsense2.2这里的pyrealsense2.2指的是pyrealsense1的2.2版本,并不是pyrealsense2,如图:安装pyrealsense/2.21. 进入...
2018-12-17 09:51:07 6583 9
转载 python3.x安装模块的setup.py出现 " error: no commands supplied " 错误
在下载 openpyxl 模块的时候脑袋duang机把命令弄错了(。・_・。),就出现了这个错误“ error: no commands supplied ”这里写图片描述实际上,这个正确的安装命令是“ python setup.py install ”PS:出这个错误的命令都可以试一试这样的方法如果安装模块是出现“can’t found xxx”或者其他找不到xxx的错误我都建...
2018-12-17 09:42:44 1847
转载 21大领域,深度学习最值得看的128篇论文资源
从全局到枝干、从经典到前沿、从理论到应用、还有最新的研究...,所有你不需要的需要的,现在不需要的未来需要的,你不需要的周边小伙伴需要的...反正全都在这了。 对于大多数想上手深度学习的小伙伴来说,“我应当从那篇论文开始读起?”这是一个亘古不变的话题。而对那些已经入门的同学来说,了解一下不同方向的论文,也是不时之需。有没有一份完整的深度学习论文导引,让所有人都可以在里面找...
2018-12-13 09:55:09 777
转载 30个超赞的机器学习开源项目!
Medium上的作者Mybridge从8800个项目中,挑选出了30个GitHub上收获了超多星星的机器学习项目,量子位搬运一下,希望大家学的开心~注:此份列表的星星数量仅供参考,因为,GitHub上的星星数量是动态变化的。No 1 | FastText用于快速文本表示和分类的库。Github:16510颗星。来自Facebook Research。链接:https:/...
2018-12-13 09:38:11 1163
转载 Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense
系统:Ubuntu16.04 内核:4.10.0-28-generic python版本:python2这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK,以及python的兼容版本pyrealsense,如果有谁也要安装librealsense,又恰好看到了这片文章,建议先看完,再输入命令,因为本文的安装步骤有的时候是错的,也是作为新手的我踩过的坑,同时作为对工作中...
2018-12-11 15:20:45 2069 1
翻译 IntelRealSense/librealsense/ROS 安装先决条件
安装先决条件在安装ROS librealsense Debian软件包之前,需要配置系统以启用内核源文件的下载。启用内核源使用以下方法之一启用在系统上下载内核源代码。这只需要每个系统执行一次,或者重新安装操作系统或升级到新的主要版本。方法1(脚本)wget -O enable_kernel_sources.sh https://raw.githubusercontent.com/Inte...
2018-12-11 15:20:24 839
表情识别数据集fer2013
2021-09-10
deepstream_yolov5_sources.zip
2021-03-23
cmake3.19.1
2020-12-16
trt_pose_trt.zip
2020-03-18
trt_pose_model.zip
2020-03-18
cmake-3.8.2_new.zip
2019-06-10
dlib-19.7.zip
2019-05-24
pytorch-book-master
2018-11-23
pygame教程 跨平台 Python模块
2018-10-27
东芝移动硬盘备份软件
2018-10-16
Git的安装与使用
2018-10-16
代理ip池(自动采集ip地址 从网站获取ip地址,检测是否可用,并实时更新,存入数据库中)
2018-10-12
自己仿照5年前京东项目(前端界面搭建排版)不涉及后端
2018-09-20
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