openmv学习日记（三）初识IDE

今天来大概了解一下IDE和一个例程

IED

1.界面一览

2.官方示例

3.查看函数功能
将鼠标放在函数上，自动会显示

4.自动调节阈值操作
这个在之后有些函数会有用，可以帮助我们找到我们感兴趣区域的阈值
<1>先打开阈值编辑器

<2>选择帧缓冲区，当然也可以选择自己的需要处理的图片

<3>未调节阈值

<4>调节阈值

调得不好，根据自己需要调节
<5>播放视频
也可以播放自己的视频

其他的大家多摸索

第一个案例

我们打开第一个案例helloworld

代码

import sensor, image, time

import导入我们需要的模块，import相当于c语言的#include <>,模块相当于c语言的库。
sensor：与摄像头参数设置相关的模块
image：是图像处理相关的模块，
time：时钟控制相关的模块

sensor.reset() 

reset顾名思义就是重新设置，即初始化摄像头，那肯定是sensor模块里面的函数

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

设置图片色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种，彩图每个像素16bit；灰图每个像素8bit。

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

设置图像像素大小，根据需要选择大小

sensor.skip_frames(time = 2000) 

其实就是跳过一些帧，等待相机稳定，可以指定帧数或者时间

clock = time.clock() 

初始化时钟，用来输出帧率FPS

while(True):
    #python while循环，一定不要忘记加冒号“：”
    clock.tick()                    #更新时钟 
    img = sensor.snapshot()         # 读入一张图片
     #截取当前图像，存放于变量img中。注意python中的变量是动态类型，不需要声明定义，直接用即可。

    print(clock.fps())              
    # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。
    #打印当前的帧率。

所以第一个例程，就是输出帧率，但是我们需要知道摄像头的初始化的一些参数，根据我们的需要来选择

颜色空间

openmv涉及到四个颜色空间

RGB色彩空间：R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。
任意色光F都可以用RGB三种颜色不同分量的相加混合而成：F=r[R]+g[G]+b[B]

灰度色彩空间：就是没有那些五彩缤纷，就是像以前那种黑白电视一样，只有黑白，只是黑或白的程度不同，比如灰

LAB色彩空间：它是一种设备无关的颜色模型，也是一种基于生理特征的颜色模型。
亮度（L），a 和b是两个颜色通道。
a包括的颜色是从深绿色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉红色（高亮度值）；
b是从亮蓝色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到黄色（高亮度值）
因此，这种颜色混合后将产生具有明亮效果的色彩。

YUV色彩空间：Y代表亮度，其实Y就是图像的灰度值；UV代表色差，U和V是构成彩色的两个分量，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。具体的大家网上多了解吧

今天就简单介绍到这，后面我们了解其他函数与例程，谢谢！！！