qq_42403190的博客

原创 stm32f103 TIM2定时器4路PWM输出实验

这里以TIM2为例pwm.c#include "pwm.h"uint16_t TIM2_CCR1_Val;uint16_t TIM2_CCR2_Val;uint16_t TIM2_CCR3_Val;uint16_t TIM2_CCR4_Val;void pwm_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ...

原创 STM32F407的ADC+DMA 的简单使用

这里以ADC3通道14为例adc.h#ifndef _adc_H#define _adc_H#include "stm32f4xx_conf.h"// ADC GPIO 宏定义#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT GPIOF#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_4#define RHEOSTAT...

原创 STM32 ADC + DMA 使用学习笔记

ADC1使用DMA2，数据流0，通道0，这个是手册固定死的;ADC3使用DMA2,数据流0，通道2;只有ADC1和ADC3拥有DMA功能,ADC2要想使用DMA必须在双ADC模式下，不能单独使用DMA。ADC2的DMA是需要通过双模式工作，然后在ADC1的DR中读出32位的ADC结果，高16位就是ADC2的转换结果；还有ADC1和ADC2的双模式是可以实现同步采样的。...

原创 PyTorch错误总结

1、IndexError: invalid index of a 0-dim tensor. Use tensor.item() to convert a 0-dim tensor to a Python number解决方案：将 loss.data[0]改成 loss.item ()2、RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 19116, 3...

原创 树莓派python3+opencv调用usb摄像头显示和图像预处理并进行保存

camera.py#!/usr/bin/env python3# -*- coding:utf-8 -*-import cv2import numpy as npname = 0cap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,640)cap.set(4,480) ret, frame = cap.read()rows, cols, channels...

原创 vs2017配置darknet

原创 错误 C4996 'inet_ntoa': Use inet_ntop() or InetNtop() instead or define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNIN

解决方法：项目 -> 属性 -> C/C++ ->常规, SDL检查改为否

原创 错误 C4996 'cudaThreadSynchronize': 被声明为已否决 darknet 问题解决

严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 C4996 'cudaThreadSynchronize': 被声明为已否决 darknet D:\my_yolov3\darknet-master\darknet-master\src\gemm.c 382 查找知道 cudaThreadSynchronize（...

原创 STM32F407 FreeRTOS的移植

一、准备一个STM32F407的基础工程，越简单越好，向工程中添加相应文件1、添加FreeRTOS源码（1）、在基础工程文件中新建一个名为FreeRTOS的文件夹，将FreeRTOS的源码添加到文件里，如下图所示：2、在portable文件夹中只保留 keli,MemMang,RVDS三个文件夹即可，其他全部删除，如下图所示二、向工程分组中添加文件1、打开基础工程，...

原创 树莓派3b+通过i2c驱动bmp280大气压模块

一、树莓派引脚图二、bmp280简介1、2、模块引脚三、打开i2c1、2、四、代码实现  bmp280.C#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <wiringPi.h>#include <wiringPiI2C.h>unsigne...

原创 树莓派3b+使用得科大功率电机驱动板驱动电机，键盘控制电机（利用pwm驱动和调速）

一、树莓派GPIO引脚图二、导入RPi.GPIO模块可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块。import RPi.GPIO as GPIO三、得科驱动板简介注意四、代码实现(machine.py)#coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD) ...

原创 STM32F407驱动ov2640摄像头采集图像，通过esp8266（串口协议）上传服务器显示

采用秉火STM32开发板 Cortex-M4小型系统板 STM32F407ZGT6核心板ov2640介绍：OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。U...

原创 STM32F407+OV2640的jpeg模式，图像采集esp8266（串口协议）传输给电脑显示

采用野火STM32F407ZGT6核心板通过OV2640摄像头采集图像，用WIFI（esp8266）上传PC端显示，速度只能达到两秒一帧。#include "stm32f4xx.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_key.h"#include "usart.h"#include "usart2.h"#include "timer.h"#...