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RSS订阅原创 四轴飞控pid simulink仿真
今天是我写的第一篇博客hhh，可能文章思路混乱，大家海涵。最近想自己用stm32搞一个四轴飞行器的飞控，现在进展比较缓慢，主要受制于想做一个wifi无线透传的视频实时传递。用了一个新的模块，调起来难度比我想象的大不少。今天调试单片机又出现了内存管理失败。有点烦。。不过好在，很久之前就在matlab simulink里面做了pid控制器的仿真。仿真文件上传了csdn下载资源（https://download.csdn.net/download/qq_42420828/12522747），今天一看有了七
2020-07-07 23:09:27
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simulink pid四轴飞控仿真 .rar
使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。
2020-06-14
空空如也
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