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硬件
Parallax_2019
初极狭,才通人。复行数十步,豁然开朗。----T
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[转]basler多相机拍照,通过opencv(3.4.1) svm 实时颜色分类(基于C++)
一、背景及实现效果介绍: 1.1背景简介 该示例基于工业4.0的项目,具体产线技术,流程这里就不多说了,主要说一下我负责的视觉那一块。视觉主要识别乐高积木,识别是否有积木,是什么颜色?(说到这里,估计有的人应该知道了我们这个工业4.0的东西了。)视觉这一部分主要工作是接收上位机给我的拍照命令,然后控制相机拍照并把识别结果返回给上位机,通讯采用c/s模式,其中相机有三个,收到拍照命令拍照,拍照时...转载 2019-12-03 17:03:48 · 610 阅读 · 0 评论 -
相机调试
发光强度:cd(坎德拉),1cd是指单色光源(频率540X10^12HZ)的光,在给定方向上的单位立体角发出的光通量。 立体角:sr,球面上面积为r^2的表面积对应的张角,也叫球面角。一个球体有4π立体角。 光通量:流明,1坎德拉的发光强度的光源在单位立体角sr上发出的光通量。即1lm = 1cd*sr 照度:单位面积上的光通量, 单位lm 曝光时间:Te,为了将光投射到照相感光材料的感光...原创 2019-12-03 14:51:21 · 755 阅读 · 0 评论