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RSS订阅原创 Ceres实现位姿优化代码详解(基于BA求解pnp问题)
Ceres计算最小化重投影误差：重载operator()对3D坐标Pw进行坐标变换，换算到相机坐标系下。最小化30个投影点与图像点的重投影误差之和。将3D坐标投影至图像坐标系下（畸变矫正）计算投影点与图像点的误差。
2023-07-17 16:29:23
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原创 【Leetcode】704. 二分查找｜35. 搜索插入位置｜34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
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2022-12-08 21:04:55
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原创 Cisco计算机网络实验实验-命令模式
Cisco计算机网络实验小结一、命令模式1、命令模式：用户模式：只允许有限数量的基本监控命令，不允许执行任何可能改变设备配置的命令。默认设备提示符：Switch>特权模式：允许访问所有命令和功能。默认设备提示符：Switch#全局配置模式：要配置设备，用户必须进入全局配置模式。默认设备提示符：Switch(config)#线路配置模式：用于配置控制台、SSH、Telnet...
2020-05-06 14:58:42
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原创 【mac配置Web开发环境】Eclipse+tomcat+Maven+mysql
【mac配置Web开发环境】Eclipse+tomcat+Maven+mysql文章目录【mac配置Web开发环境】Eclipse+tomcat+Maven+mysql一、本地tomcat配置二、Eclipse配置Tomcat和server三、Eclipse配置Maven四、Eclipse使用JDBC链接mysql一、本地tomcat配置本地tomcat配置参考博文：https://blo...
2020-04-02 11:03:43
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原创 tf-pose-estimation输出关节点到json文件
tf-pose-estimation输出关节点到json文件原openpose开源项目：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openposetf-pose-estimation开源代码（MAC cpu版）：https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimationtf-pose-estimat...
2020-03-31 22:13:34
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原创 【Android Stduio】【Java】【Linux】Android开发环境搭建
Android开发环境搭建1、Java开发环境的搭建1.1 JDK（Java Development Kit）的下载与安装JDK（Java Development Kit）顾名思义是java开发工具包，是程序员使用java语言编写java程序所需的开发工具包，是提供给程序员使用的。JDK包含了JRE，同时还包含了编译java源码的编译器javac，还包含了很多java程序调试和分析的工具：j...
2020-03-27 15:51:49
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原创 【VSCode】在Linux下使用VSCode编译调试C/C++环境配置（使用g++作为编译器）
【VSCode】在Linux下使用VSCode编译调试C/C++环境配置（使用g++作为编译器）一、安装必要插件二、编译运行程序三、调试环境配置四、调试参考链接1: https://blog.csdn.net/ii0789789789/article/details/95026208.参考链接2: https://blog.csdn.net/qq_37968132/article/detai...
2020-03-19 17:05:48
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空空如也
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