【树莓派】环境配置

目录

一、硬件环境

1.1.硬件准备

1.2.系统烧录

二、软件环境

2.1.系统安装

2.2.树莓派连接无线网络

2.3.远程访问树莓派

2.3.1.树莓派开启VNC服务

 2.3.2.笔记本的VNC查看器

 2.3.3.VNC访问树莓派

 2.4.开机自启VNC服务

2.5.实验环境

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一、硬件环境

1.1.硬件准备

树莓派4B CPU：ARM Cortex-A72 1.5GHz（四核）内存：4GB

16GB存储卡+高速读卡器

microHDMI转HDMI、HDMI线、5V3A电源线

带有USB控制器的键鼠

1.2.系统烧录

1.登录树莓派官网 https://www.raspberrypi.com/software/

2.下载Raspberry Pi Imager

3.选择Raspberry Pi OS，并烧录至16GB存储卡中。等待10~30分钟，烧录时间与读卡器传输速率正相关。

二、软件环境

2.1.系统安装

1.将SD卡插入树莓派中，初次安装注意先插入microHDMI，再插入电源线，这样才能保证显示器输出画面（由此可以发现，树莓派4B的microHDMI不支持热拔插）。

2.按照系统引导，完成系统安装。

 3.完成系统安装，获得新的Raspberry Pi OS系统。

2.2.树莓派连接无线网络

1.开启笔记本电脑热点

2.在树莓派上打开终端，并输入

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

打开 nano 编辑器后，加入以下内容

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
    ssid="WiFi名称"
    psk="WiFi密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

3.按下 Ctrl + S 键保存，然后按下 Ctrl + X 键退出。

4.重启树莓派，发现树莓派连接上笔记本WiFi。

并且也可以在笔记本的热点设置中查看树莓派的IP地址。

2.3.远程访问树莓派

如果我们一直都依赖键鼠来操作树莓派，这将是十分麻烦的。我们得想一个办法，在笔记本上也能操控树莓派。这时候，我们就依赖以下软件——VNC。

2.3.1.树莓派开启VNC服务

1.打开图形化界面，左上角的Raspberry Pi Configuration

 2.Interfaces --->  VNC，勾选后即打开树莓派的VNC服务

 2.3.2.笔记本的VNC查看器

1.输入网址 realvnc.com---> Products-->VNC@Connect

 2.Download-->VNC@Viewer

 3.选择笔记本对应的OS，安装并打开。

 2.3.3.VNC访问树莓派

1.树莓派上打开终端，输入 vncserver 并按下回车。

vncserver

2.在终端中会打印出以下信息，记住vncserver给你返回的IP。

 3.打开笔记本上的VNC Viewer，输入vncserver给你返回的IP，回车，并输入树莓派的用户名与密码。

4.远程访问成功，此时可以拔去树莓派的键鼠、显示器线，只需保留电源线。

 2.4.开机自启VNC服务

以上操作完成了VNC访问，一旦树莓派关机重启，VNC服务就会中断，接下来使用以下方法来完成树莓派开机自启VNC服务。

1.打开命令行，输入下面命令

sudo nano /etc/init.d/vncserver

 2.输入后，会开启nano编辑器，将下面的代码粘贴进去

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          vncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
 
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
 
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd ~$USER
 
case "$1" in
  start)
    # 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1024x768 :1'
    echo "Starting VNCServer for $USER "
    ;;
  stop)
    # 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
    echo "VNCServer stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

说明： su $USER -c ‘/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1024x768 :1’

• $USER 是用户名pi，若使用的不是用pi为用户名，请修改代码中export USER=‘pi’ 将pi改为使用的用户名
• -depth 24 用于设置图像质量
• -geometry 1024x768 用于设置分辨率

3.按 Ctrl+O 并回车，保存文件

4.按 Ctrl+X 退出编辑器

5.使用以下代码修改文件权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

6.使用以下代码添加开机启动项

sudo update-rc.d vncserver defaults

7.重启树莓派，开机自启VNC服务完成

    sudo reboot

2.5.实验环境

本次实验使用环境为python3，打开树莓派终端，输入：

python3

发现终端打印出

tys@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.9.2 (default, Mar 12 2021, 04:06:34) 
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

说明 Raspberry Pi OS 自带的软件中已搭建好python3环境。