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RSS订阅原创 快速入门ros，玩转ros工具
编写项目总结文档记录项目的实现过程和遇到的问题。总结解决问题的方法和优化思路。录制项目演示视频展示机器人在仿真环境中的表现，说明避障导航的实现效果。通过以上步骤，你将实现一个机器人在仿真环境中进行避障导航的项目。这不仅帮助你理解ROS节点间的通信和控制逻辑，还提升了你的实际编程和调试能力。第三阶段的学习内容将更加深入，涵盖ROS包的使用、数据可视化、调试和性能优化等方面。通过这些内容的学习，你将掌握更多高级技能，能够处理更复杂的项目。
2024-07-11 14:00:46
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原创 12周快速入门C++
学习C++编程语言是一个循序渐进的过程。以下是一个为期三个月的学习计划，每周约15小时，旨在帮助你从基础入门，逐步掌握C++的核心概念和高级特性。
2024-07-11 09:40:29
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原创 Pointnet++模型部署到C++中，使用onnxruntime进行推理
cuDNN下载解压之后，将include、lib和bin里面的文件找到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.4，一一对应文件名放进去。检测你的cuda和cuDNN是否配置成功，可以看这个链接去测试一下–https://blog.csdn.net/jhsignal/article/details/111398427。
2024-02-23 13:56:15
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原创 LIO-SAM理论分析与代码解读
imuPreintegration.cpp #IMU预积分，订阅雷达里程计和IMU数据，估计IMU偏置，进行雷达里程计、IMU预积分因子的图优化，输出IMU里程计。imuHandler这个回调函数，先看到这部分，后面的之后再看，需要回到上面的IMUPreintegration的构造函数，看订阅到帧间里程计信息做了哪些事情。通过选取关键帧的方式，利用滑窗的方法，将当前的关键帧和历史尺度和大小一致的子关键帧集合配准。imu的零偏属于随机游走，和时间有关，gtsam提供了deltaTij，计算相邻帧的时间。
2023-12-27 16:11:49
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原创 Ubuntu中创建多个用户
重复这些步骤，您可以创建多个用户，每个用户都有其自己的用户名和密码。请注意，每个用户都是独立的，具有其自己的主目录和权限。如果需要，您还可以使用不同的用户配置SSH密钥、用户组和其他访问权限。提供额外信息（可选）：您可以根据需要提供新用户的一些额外信息，例如全名、房间号、电话号码等。这些信息是可选的，可以跳过。替换为您希望创建的新用户的用户名。确认信息：命令将显示创建的用户信息，询问您是否正确。设置密码：命令将提示您设置新用户的密码。命令：要创建新用户，您需要具有管理员权限。替换为您的新用户的用户名。
2023-10-19 10:51:03
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原创 配置服务器SSH
现在，SSH服务器已安装并运行在您的Ubuntu系统上。您只需使用服务器的IP地址和您的用户名来进行连接，然后输入密码或使用SSH密钥进行身份验证。替换 your_username 为您在Ubuntu服务器上的用户名，server_ip_address 为服务器的IP地址。打开终端：您可以使用Ctrl+Alt+T快捷键，或者在应用程序菜单中找到终端。安装完成后，SSH服务将自动启动。如果SSH服务器正在运行，您将看到一条消息表明SSH服务器正在运行。可能会看到系统提示您确认安装，按下 “Y” 键继续。
2023-10-18 16:26:45
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原创 Ubuntu安装与CUDA 11.1.0版本兼容的cuDNN（NVIDIA的深度神经网络库）
首先，您需要访问 NVIDIA Developer 网站以下载 cuDNN v8.0.5（适用于 CUDA 11.1.0）或其他与您的 CUDA 版本兼容的 cuDNN 版本。请注意，cuDNN 的文件名和版本可能随时间而变化，所以请根据您下载的 cuDNN 版本进行相应的更改。确保下载的 cuDNN 版本与您的 CUDA 版本兼容，以获得最佳性能。请确保文件名与您下载的 cuDNN 版本一致。文件）并将其保存到您的计算机上，比如您的主目录。文件名以匹配您的 cuDNN 安装目录和文件名。
2023-10-12 09:57:23
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原创 Ubuntu安装CUDA11.1.0版本
安装完成后，您可以通过运行nvcc --version来验证CUDA的版本。请注意，您可能需要重新启动计算机以使CUDA生效。安装程序将引导您通过CUDA的安装过程，并您可以根据需要进行配置和选择。请遵循安装程序的提示完成安装。这将下载CUDA 11.1.0的安装程序到当前目录。**4.**运行安装程序以安装CUDA 11.1.0。**1.**打开终端–crtrl+alt+t。
2023-10-12 09:50:50
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原创 BM18 二维数组中的查找
BM18 二维数组中的查找文章目录BM18 二维数组中的查找@[TOC](文章目录)题目一、题目要求二、代码1.二分查找（推荐使用）2.代码题目提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、题目要求在一个二维数组array中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成
2022-05-01 00:16:05
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空空如也
空空如也
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