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原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现通信系统的多径仿真
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现通信系统的多径仿真目录一、多径衰落信道简介1、多径衰落信道定义2、多径衰落信道特点3、多径衰落信道原理二、python的多径衰落信道模拟1、在r0r_0r0处的信道特点2、修改移动台距离基站的位置,让r0=9r_0=9r0=93、修改发射频率f=108且r0=3f=10^8且r_0=3f=108且r0=34、让移动台以速度v=1向反射墙运动5、分离出移动台接收的合成信号三、多径仿真结论1、多径仿真结论2、多径扩展
2020-06-16 19:36:43 2571 1
原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹定位技术仿真(KNN、WKNN、NN)
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹定位技术仿真目录一、RSSI指纹定位简介1、什么是RSSI指纹定位?2、RSSI指纹定位原理二、RSSI指纹定位python代码仿真1、指纹定位python代码仿真2、仿真结果3、仿真结论三、RSSI指纹定位技术源码1、python仿真源码如下所示2、matlab仿真源码如下所示在进行物联网定位的学习时,各种定位方法是我们物联网或者是通信专业必须要了解的算法,只有理解各个算法之间的优劣,我们才能够知道如何进
2020-06-16 15:38:57 3336 7
原创 python人脸微笑识别1-----基于Ubuntu16.04的Python3+Dlib+Opencv实现人脸识别及摄像头人脸检测
python人脸识别-----基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录一、skimage及opencv-python库的安装1、skimage库的安装2、opencv-python库的安装二、face_recognition的下载及安装1、安装相关依赖2、pip3的安装3、face_recognition的下载4、扩展三、实现基础人脸识别1、项目创建及数据准备2、基础人脸识别python代码3、人脸识别结果4、整体python代码四、实现摄像头人脸检测1、摄像头人
2020-06-16 00:10:51 1454 4
原创 视觉SLAM学习【7】-----基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配,并生成深度和彩色3D点云
在进行嵌入式视觉学习的时候,很多时候我们会用到立体匹配并生成3D点云,本次博客,林君学长主要带大家学习灰度及彩色图片的立体匹配,并生成灰度和彩色的3D点云,一起来看吧!一、数据准备和库的安装及配置1、数据准备1)、本次需要的数据比较简单,就是图片的准备,两张对比彩色图、两张对比深度图(1)、深度图(2)、彩色图对于以上图片呢,小伙伴可以通过截图获取就OK,并且,将以上图片放在创建的test1项目里的build文件夹下,后面会有说到!2、Pangolin库的下载安装及配置本次需要的库有
2020-06-11 19:13:31 1662 3
原创 基于jupyter notebook的python编程-----猫狗数据集的阶段分类得到模型精度并进行数据集优化
本次博客内容已经属于目前热门的深度学习目标识别技术,请仔细学习每一行代码,理解训练、测试、数据增加、模型优化这些经典套路,接下来,就带小伙伴进行学习吧!一、名词解释1、什么是overfit(过拟合)?1)、简单理解就是训练样本的得到的输出和期望输出基本一致,但是测试样本输出和测试样本的期望输出相差却很大 。2)、为了得到一致假设而使假设变得过度复杂称为过拟合。想像某种学习算法产生了一个过拟合的分类器,这个分类器能够百分之百的正确分类样本数据(即再拿样本中的文档来给它,它绝对不会分错),但也就为了能够
2020-06-10 20:10:21 6572 11
原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真目录一、RSSI测距定位简介1、什么是RSSI测距定位2、RSSI测距定位优点3、RSSI测距定位技术与其他定位技术的比较二、RSSI测距定位python代码仿真1、RSSI测距定位技术原理2、python代码仿真3、仿真结果4、仿真结论三、RSSI测距定位技术源码1、python仿真源码如下所示对于物联网专业的学生,物联网定位这门课程是肯定需要学习的,对于定位技术,需要学习的有很多,例如:TO
2020-06-05 19:20:42 3428 7
原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输MSK的调制与解调
移动通信原理学习过程中,有太多的调制原理了,BPSK、QPSK、MSK等等,前面林君学长分别进行了对应的BPKS和QPSK调制与解调的博客讲解,本次博客,林君学长主要讲解MSK的调制解调原理,并通过调制解调原理,进行对应的调制解调python代码的设计,一起学习吧一、MSK调制解调原理1、什么是MSK?2、MSK调制原理1)、MSK调制原理2)、MSK调制原理框图3、MSK解调原理1)、MSK解调原理2)、MSK解调原理框图二、MSK调制解调的python代码设计1、信号发射器设计
2020-06-04 15:53:29 2042 4
原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输QPSK的调制与解调
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输QPSK的调制与解调目录一、QPSK调制解调原理1、什么是QPSK?2、QPSK调制原理3、QPSK解调原理二、QPSK的python代码设计1、QPSK调制框图设计2、高斯白噪声设计3、QPSK解调框图设计三、QPSK调制解调结论1、QPSK调制结论2、QPSK解调结论四、QPSK调制解调整体代码1、QPSK调制解调完整python代码如下所示在进行移动通信原理的学习中,必然会学习QPSK的调制与解调,对于Q
2020-06-03 20:02:25 2924 11
原创 ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)
现在很多小伙伴在为全国大学生智能车比赛做准备,但在进行小车组装之前,一定会通过ROS进行赛道模拟,调试,一切准备就绪后才会进行现实中小车的组装,因此,测试是非常重要的,本次博客,林君学长主要带大家利用Gazebo搭建全国大学生智能车比赛的规则赛道,控制小车,跑完赛道,虽然只是简单的模拟,但对参赛的小伙伴来说,可以说非常重要了,有了一个入门的基础,接下来,一起看步骤了解吧!一、 ROS仿真功能包下载编译一下ROS的仿真功能包需要通过GitHub克隆下载,当然是网络的大佬写好了的,小伙伴如需要自己写,可以
2020-06-02 16:07:19 5370 18
BaiduAI.zip
2021-07-11
《OpenCV视觉之眼》专栏图像处理总体项目
2020-08-25
人脸口罩数据集,正样本加负样本.zip
2020-07-01
mbot_teleop.zip
2020-06-19
gazebo赛道仿真功能包
2020-06-01
VO框架搭建和基本VO特征提取和匹配及TUM部分数据集
2020-05-15
KDevelop-5.5.1-1可执行文件
2020-05-13
g2o源码资源包(未编译)
2020-05-12
Kitti部分数据集
2020-05-09
桥梁健康监测数据及关联分析可视化python项目包
2020-04-21
ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用
2020-04-20
opencv-3.4.1版本源代码包
2020-04-17
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
2020-04-08
ROS中的SLAM功能包
2020-04-01
androidStudio--基于SQLite数据库的学生信息管理系统
2020-01-17
androidStudio新建项目并添加activity
2020-01-16
C++面向对象程序设计-学生成绩管理系统
2020-01-15
基于C++的观影网站影评信息系统
2020-01-15
androidStudent移动端-Tomcat进行学生登录和学生信息管理
2020-01-15
空空如也
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