帆帆的博客

问题到这里就解决了，我虽然没有使用 printf() ，但是包含了C库 stdio.h 并且没有勾选 Use MicroLIB ，导致标准C库被调用，程序卡死在半主机模式（也就是 BKPT 软件断点等待主机调试端响应）下。解决方法也很简单，在项目配置中勾选。然后重新编译（Rebuild）即可。

例如：在验证pwm的互补波形时想要看一下他们的波形，但是一直添加不上引脚，显示unknown signal,试了各种方法还是不行。

配置PWM输出通道时，Pulse设置的就是CCR的值，当CNT计数值小于CRR时，会输出一个有效电平，是高电平有效还是低电平有效要看CH Polarity(CH通道极性)选择，如果选择为高电平，则该有效电平就是高电平，如果选择低电平则该有效电平就是低电平；因为外部中断或者定时器中断都是在中断处理过程中被HAL_Delay的中断打断的，说明HAL_Delay的中断优先级是比这两者高的，不然HAL_Delay的延时中断打断不了外部中断或者定时器中断，就没有延时的作用。

当检测到机械按键被按下时，就会在对应的32单片机的引脚输出低电平，所以在程序中只需将引脚配置为外部中断下降沿检测，检测引脚电平状态就知道哪个机械按键被按下了。这里需要注意的是因为STM32F4的开发板中机械按键没有接上拉电阻，那么我们就需要在软件中配置上拉模式。在外部中断回调函数中改变按键的标志位。系统运行函数中不断检测按键状态。

综上所述，我们明白啦，利用了HAL库，已经帮我们生成了大部分的代码，我们只需要定义一个结构体（一个变量，一个函数指针（用来打开定时器））。后期只需要调用结构体就可实现定时的功能，最后我们还需要写一个回调函数来实现我们想要实现的功能，因为hal中已经构建了一个弱函数，我们只需要重新构建一个同名的函数即可（定时器中断函数大功告成）。

提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

在第一篇博客中提到了全新的程序框架，我们会大量的使用，其中包括的应用。：就是一个通过调用的函数。如果你把函数的地址传递给中间函数的形参，中间函数通过函数指针调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。：函数Fun1调用函数Fun2，同时将函数Fun3作为形参传递给Fun2，此时，Fun1为应用层函数，Fun2为中间层函数，Fun3为回调函数，回调函数是一种说法而已。当Fun2被调用时，Fun3也会被接着调用。利于代码结构，将代码分为应用层，中间层，硬件驱动层，彼此独立，方便程序的编辑，阅读，修改与移植;

STM32物联网实战开发（1）——全新的程序框架