VK Cup 2017 - Qualification 1 C. Cycle In Maze（bfs+最短路+贪心+思维）

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题意：给定n*m的网格图，给你起点x，问存不存路径满足从X出发最后回到X刚好K步，如果存在输出字典序最小的路径。
思路：字典序最小只要规定一下方向很容易贪心构造，麻烦的是怎么让他又回到起点呢？这里学到了大佬们的方法，可以一开始先求起点到其他点的最短路，假设当前还剩x步才满K，点（i，j）到起点的距离小于等于X的话就可以走，否则不行，就是卡距离，逼他回到起点。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
const int maxn=1e3+5;
const int inf=1e9+1;
int n,m,k,cnt,st,ed,d[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
bool check(int x,int y)
{
	return (x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&s[x][y]!='*'); 
} 
void bfs()
{
	queue<pair<int,int>>q;
	q.push({st,ed});
	d[st][ed]=0;
	while(!q.empty())
	{
		pair<int,int>t=q.front();
		q.pop();
		int x=t.first,y=t.second,nx,ny;
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			nx=x+dir[i][0],ny=y+dir[i][1];
			if(check(nx,ny)&&d[nx][ny]>d[x][y]+1) q.push({nx,ny}),d[nx][ny]=d[x][y]+1;
		}
	}
}
int main()
{
	string ans,str="DLRU";
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;++i)
	{
		scanf("%s",s[i]+1);
		for(int j=1;j<=m;++j)
		{
			if(s[i][j]=='X') st=i,ed=j;
			d[i][j]=inf;
		}
	 } 
	 bfs();
	 int x=st,y=ed,nx,ny;
	 for(int i=1;i<=k;++i)
	 {
	 	int flag=0;
	 	for(int j=0;j<4;++j)
	 	{
	 		nx=x+dir[j][0],ny=y+dir[j][1];
	 		if(check(nx,ny)&&d[nx][ny]<=k-i) {flag=1;ans+=str[j];break;}
		 }
		 if(!flag) {
		 	printf("IMPOSSIBLE\n");return 0;
		 }
		 x=nx,y=ny;
	 }
	 cout<<ans<<endl;
}