Codeforces Round #142 (Div. 2) D. Planets（spfa+思维）

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题意：又是一个阅读理解题。。。以下题意抄自大佬的。
n个点 m 条边 现在你找到从1到n的最短路，但是这里有一个限制就是如果你在时间t到达节点u 如果有其他人也在这个时间到节点u 那么你就要等这个人走了之后才能离开u。
思路：再每个出队节点的时候暴力枚举是否有人同时到达（出队节点的时候一定会有它d最短的时候），如果有则更新dis，再进行松弛操作，cf机子跑的是真快，直接枚举居然没超时。。。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn =1e5+1;
const  ll inf=1e18;
#define pi pair<int,int>
vector<pi>g[maxn];
vector<int>a[maxn];
ll d[maxn];
bool vis[maxn];
void spfa()
{
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	fill(d,d+maxn,inf);
	d[1]=0;
	queue<int>q;
	q.push(1);
	vis[1]=true;
	while(!q.empty())
	{
		int top=q.front();
		q.pop();
		ll t=d[top];
		for(int i:a[top])
		if(i==t) t++;
		vis[top]=false;
		for(auto v:g[top])
		{
			if(t+v.second<d[v.first])
			{
				d[v.first]=t+v.second;
				if(!vis[v.first]) q.push(v.first),vis[v.first]=true;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int n,m,x,y,z,t;
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=m;++i)
	{
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		g[x].push_back({y,z});
		g[y].push_back({x,z});
	}
	for(int i=1;i<=n;++i) {
		scanf("%d",&t);
		while(t--)
		{
			scanf("%d",&x);
			a[i].push_back(x);
		}
	}
	spfa();
	printf("%lld\n",d[n]==inf?-1:d[n]);
}