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入门
杂七乱八,看心情更博
恩?
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jupyter自动补全代码安装
安装完pytorch以后,发现没有代码自动补全十分致命,于是想安装一个包完成代码自动补全 首先关掉notebook,通过网上搜索,发现此两句代码 python -m pip install jupyter_contrib_nbextensions jupyter contrib nbextension install --user --skip-running-check 然鹅在跑第一句后,就来了个error:ReadTimeoutError,简而言之,就是时间太长,于是调用了镜像源下载,具体如下.原创 2020-10-10 16:39:43 · 366 阅读 · 1 评论 -
PCLVisualizer可视化类介绍
博文转载自https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8598356.html 可视化点云颜色特征 多数情况下,点云显示不采用简单的XYZ类型,常用的点云类型是XYZRGB点,也包含颜色数据,除此之外,用户还希望给指定点云定制颜色,以使点云在视窗中比较容易区分,如图1所示,点赋予不同的颜色表征其对应的z轴值不同。PCLVizualizer可根据所存储的颜色数据为点云赋色,或者按照用户自定义的颜色为点云着色。许多设备,比如微软Kinect,可获取带有RGB数据的点云,PCLVi原创 2020-08-21 07:40:23 · 259 阅读 · 0 评论 -
介绍KdTree算法
入门,学习KdTree: 今天因为要看一些代码,所以自己从网上搜了下kdtree得相关内容,今天介绍一下啥是kdtree。 首先,这是一种分割k维数据空间的数据结构,目的是能够快速查找某个数据,是一种带有约束得二分查找树,能起到一种加速作用。首先插上这张图,一张我看了n多博客都用的经典图: 此图借鉴于右下角得博客,侵权即删。 在此处用最简单得二维数据来介绍,其余同。 假设有6个二维数据点{(2,3),(5,4),(9,6),(4,7),(8,1),(7,2)},数据点 位于二维空间...原创 2020-08-11 14:17:35 · 1146 阅读 · 0 评论