Java排序之堆排序

堆排序就是利用堆这种数据结构进行排序的算法，堆排序属于选择排序。 
堆是一棵顺序存储的完全二叉树 
堆排序的时间复杂度： O(nlogn)，属于不稳定排序。

堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大根堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小根堆。如下图：

同时，我们对堆中的结点按层进行编号，将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子

该数组从逻辑上讲就是一个堆结构，我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是：

大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]  

小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]  

堆排序的基本思想是：将待排序序列构造成一个大根堆，此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆，这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列了

步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大根堆（一般升序采用大根堆，降序采用小根堆)。

　　a.假设给定无序序列结构如下

2.此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

4.找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

此时，我们就将一个无需序列构造成了一个大根堆。

步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

a.将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

b.重新调整结构，使其继续满足堆定义

c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

再简单总结下堆排序的基本思路：

　　a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

　　b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;

　　c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

代码 

public class HeapSort {
    public static void main(String[] args){
        int[] arr = {9,8,7,6,5,4,3,2,1};
        sort(arr);
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }
    public static void sort(int[] arr){
        // 构建大根堆
        for (int i=arr.length/2-1;i>=0;i--){
            // 从第一个非叶子节点从下至上，从右至左调整结构
            adjustHeap(arr,i,arr.length);
        }
        // 调整堆结构+交换堆顶元素与末尾元素
        for (int j=arr.length-1;j>0;j--){
            swap(arr,0,j);// 将堆顶元素与末尾元素进行交换
            adjustHeap(arr,0,j);// 重新对堆进行调整
        }
    }
    // 调整大根堆（仅是调整过程，建立在大顶堆已构建的基础上）
    public static void adjustHeap(int[] arr, int i, int length){
        int temp = arr[i];// 先取出当前元素i
        for (int k=i*2+1;k<length;k=k*2+1){ // 从i结点的左子结点开始，也就是2i+1处开始
            if (k+1<length && arr[k]<arr[k+1]){ // 如果左子结点小于右子结点，k指向右子结点
                k++;
            }
            if (arr[k] > temp){ // 如果子结点大于父结点，将子结点值赋给父结点（不用进行交换）
                arr[i] = arr[k];
                i = k;
            } else {
              break;
            }
        }
        arr[i] = temp; // 将temp值放到最终的位置
    }
    // 交换元素
    public static void swap(int[] arr,int a,int b){
        int temp = arr[a];
        arr[a] = arr[b];
        arr[b] = temp;
    }
}