八数码问题的启发式搜索方法__A*搜索

八数码问题：

在3×3棋盘上，放有1到8八个数码，有1个方格是空的，空位置用0表示，对空格依次执行左移、右移、上移和下移这四个操作，使得棋盘从初始状态到目标状态。本次实验中以如下初始状态和目标状态为例：

1.基本思路

本次启发式搜索是在广度优先遍历的基础上给出启发信息的搜索，然后在每一层结点中利用启发信息找一个最优结点，然后在这个最优结点的基础上再扩展下一层，重复上述操作，直到找到目标结点。
启发信息：找结点的距离dist与结点的深度dep之和最小的结点，即为当前层最优结点。
其中dist是由曼哈顿距离给出，曼哈顿距离——两点在南北方向上的距离加上在东西方向上的距离，即d（i，j）=|xi-xj|+|yi-yj|。
例如：求左边结点node_up到右边目标结点的dist

初设distance=0
node_up.digit[0][0]=dest.digit[0][1] distance+=|0-0|+|0-1|=1
node_up.digit[0][1]=dest.digit[1][1] distance+=|0-1|+|1-1|=1+1=2
node_up.digit[0][2]=dest.digit[0][2] distance+=|0-0|+|2-2|=2+0=2
node_up.digit[1][0]=dest.digit[0][0] distance+=|1-0|+|0-0|=2+1=3
node_up.digit[1][1]=dest.digit[1][0] distance+=|1-1|+|1-0|=3+1=4
node_up.digit[1][2]=dest.digit[1][2] distance+=|1-1|+|2-2|=4+0=4
node_up.digit[2][0]=dest.digit[2][0] distance+=|2-0|+|0-0|=4+0=4
node_up.digit[2][1]=dest.digit[2][1] distance+=|2-2|+|1-1|=4+0=4
node_up.digit[2][2]=dest.digit[2][2] distance+=|2-2|+|2-2|=4+0=4
dist_up=distance=4;
即该结点的dist=4

2. 搜索逻辑树

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