weixin_30371875的博客

初始化与清理欢迎转载，转载烦请注明出处，谢谢。https://www.cnblogs.com/sx-wuyj/p/11177257.html1.用构造器确保初始化java中通过提供构造器,可以确保每个对象都得到初始化.创建某个对象时,如果该对象具有构造器,java就会在用户有能力调用该对象之前自动调用该对象的构造器,从而保证了初始化的进行.构造器的命名:   1. 因为取的...

霍夫变换不仅可以找出图片中的直线,也可以找出圆,椭圆,三角形等等,只要你能定义出直线方程,圆形的方程等等.不得不说,现在网上的各种博客质量真的不行,网上一堆文章,乱TM瞎写,误人子弟.本身自己就没有理解的很清楚,又不去读算法实现的源码,写的云山雾罩的,越看越懵逼.霍夫变换本身的思路是很简明的.这篇文章我们就以霍夫直线变换说明算法的思想.霍夫变换思考一下,二维平面里我们怎么表达直线...

sobel算子一文说了,索贝尔算子是模拟一阶求导,导数越大的地方说明变换越剧烈,越有可能是边缘.那如果继续对f'(t)求导呢?可以发现"边缘处"的二阶导数=0. 我们可以利用这一特性去寻找图像的边缘. 注意有一个问题,二阶求导为0的位置也可能是无意义的位置拉普拉斯算子推导过程以x方向求解为例:一阶差分：f'(x) = f(x) - f(x - 1)二阶差分：f''(x)...

图像平滑Smoothing, also called blurring, is a simple and frequently used image processing operation.平滑,也叫模糊.本质就是把某点的像素值转换为其及其周围像素值的不同权重的叠加.h(k,l)即为卷积核，或者叫滤波器filter.有几种常见的filterNormalized Box...

cannycanny的目标有3个低错误率 检测出的边缘都是真正的边缘定位良好 边缘上的像素点与真正的边缘上的像素点距离应该最小最小响应 边缘只能标识一次,噪声不应该标注为边缘canny分几步滤掉噪声 比如高斯滤波计算梯度 比如用索贝尔算子算出梯度非极大值抑制上一步算出来的边缘可能比较粗糙,假设边缘是一条很细的线的话,上面处理完的结果你可以理解为得到一条比较粗的线条...

人眼怎么识别图像边缘?比如有一幅图,图里面有一条线,左边很亮,右边很暗,那人眼就很容易识别这条线作为边缘.也就是像素的灰度值快速变化的地方.sobel算子对于f(t),其导数f'(t)反映了每一处的变化趋势.在变化最快的位置其导数最大. sobel算子的思路就是模拟求一阶导数.sobel算子是一个离散差分算子.它计算图像像素点亮度值的近似梯度.图像是二维的,即沿着宽度/高度两...

MatMat由两部分构成matrix headerpointer to the matrix containing the pixel valuesMat is basically a class with two data parts: the matrix header (containing information such as the size of the mat...

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

https://github.com/lutzroeder/Netron支持各种格式的模型caffe模型实测效果：右侧可以看到卷积核的具体的值．转载于:https://www.cnblogs.com/sdu20112013/p/11585440.html...

图像处理图像变换就是找到一个函数,把原始图像矩阵经过函数处理后,转换为目标图像矩阵.　　可以分为两种方式,即像素级别的变换和区域级别的变换Point operators (pixel transforms)Neighborhood (area-based) operators像素级别的变换就相当于\(p_{after}(i,j) = f(p_{before}(i,j))\)...

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

https://stackoverflow.com/questions/38009682/how-to-tell-if-tensorflow-is-using-gpu-acceleration-from-inside-python-shell方法１from tensorflow.python.client import device_libprint(device_lib.li...

yolov3的论文写的比较简略,不看yolov1,yolov2很难直接看懂. 建议先看v1,v2论文.yolov3主要做了几点改进改进了特征提取部分的网络结构多尺度预测分类由softmax改为logistic前面２个改进使得yolo对小目标的检测效果更好.特征提取网络由darknet19变为darknet53．借鉴了resnet.这个特征网络结构的变更是yolo...

https://unix.stackexchange.com/questions/159094/how-to-install-a-deb-file-by-dpkg-i-or-by-apt转载于:https://www.cnblogs.com/sdu20112013/p/11582723.html

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难获得。无人驾驶数据的获取，需要一定的财力、物力、人力的支持，而一般的个人、小团队通常没法应对。...

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

catkin_make不编译某些packagehttps://answers.ros.org/question/54181/how-to-exclude-one-package-from-the-catkin_make-build/catkin_make -DCATKIN_BLACKLIST_PACKAGES="foo;bar"查看cmake相关变量比如查看CATKIN变量在b...

...

点云点云是雷达采集到的信息.关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html# This message holds a collection of N-dimensional p...

vgg16是牛津大学视觉几何组(Oxford Visual Geometry Group)2014年提出的一个模型. vgg模型也得名于此.2014年，vgg16拿了Imagenet Large Scale Visual Recognition Challenge 2014 (ILSVRC2014)比赛的冠军.论文连接：https://arxiv.org/abs/1409.1556...