Linux系统编程（二）进程控制编程

最新推荐文章于 2022-05-06 21:28:09 发布

文曲尽墨琛乃缺

最新推荐文章于 2022-05-06 21:28:09 发布

阅读量275

点赞数

分类专栏： linux嵌入式系统 C语言文章标签： Linux系统进程控制编程

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42519524/article/details/99654941

版权

C语言同时被 2 个专栏收录

26 篇文章 2 订阅

订阅专栏

linux嵌入式系统

10 篇文章 1 订阅

订阅专栏

进程的定义：进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元
程序是指放到磁盘的可执行文件
进程是指程序执行的实例（./xxx）

进程与程序的区分：

进程是动态的，程序是静态的：程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移；而程序通常对应着文件、静态和可以复制
进程是暂时的，程序使长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存
进程与程序组成不同：进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）
进程与程序的对应关系：通过多次执行，一个程序可对应多个进程；通过调用关系，一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期：
创建: 每个进程都是由其父进程创建，进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程（父子孙…）
运行: 多个进程可以同时存在，进程间可以通信（eg:execl函数开启另一个程序）
撤销: 进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行

进程的状态：
执行状态：进程正在占用CPU
就绪状态：进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片
等待状态：进程不能使用CPU，若等待事件发生则可将其唤醒（条件不满足睡眠，条件满足进入就绪状态）
（其三个组成成分构成一个循环）

Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。（并行还是时间循环，不是真的独立进行）
也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。

Linux下进程地址空间：
在这里插入图片描述
进程ID（PID)：标识进程的唯一数字
父进程的ID（PPID)
子进程的ID是在父进程的ID（PPID）加一
启动进程的用户ID（UID）

进程互斥：
进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止
操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。
多个进程因竞争资源而形成一种僵局,若无外力作用，这些进程都将永远不能再向前推进
进程中访问临界资源的那段程序代码称为临界区，为实现对临界资源的互斥访问，应保证诸进程互斥地进入各自的临界区
同步进程：
一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步
具有同步关系一组并发进程称为合作进程，
合作进程间互相发送的信号称为消息或事件

进程调度概念：
按一定算法，从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行。
调度方式：
• 抢占式（高优先级优先调度算法和时间片轮转法结合）
• 非抢占式（指定进程执行时间，时间结束才能进行下一个）

获取ID

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	pid_t pid, ppid;

	pid = getpid();   //获取当前进程的进程号
	printf("pid = %d\n", pid);

	ppid = getppid();   //获取父进程号
	printf("ppid = %d\n", ppid);

	while (1);

	return 0;
}

查man手册： man 2 getpid或者getppid
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void) 获取本进程ID
pid_t getppid(void) 获取父进程ID

进程创建

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;

	pid = fork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程   父子进程执行顺序随机 子进程拷贝了所有的父进程的数据
	{
		num++;
		printf("child num = %d %p %d %d \n", num, &num, pid, getpid());
		
		int i = 2;
		while (i--)
		{
			printf("this is child ...\n");
			sleep(1);
		}
	}
	else
	{
		num++;
		printf("parent num = %d %p %d %d\n", num, &num, pid, getpid());
		
		int i = 3;
		while (i--)
		{
			printf("this is parent ...\n");
			sleep(1);
		}
	}

	printf("heloworld! %d\n", getpid());  //父子进程都会执行
	return 0;
}

在pid=fork()之前，只有一个进程在执行，但在这条语句执行之后，就变成两个进程在执行了，这两个进程的共享代码段，将要执行的下一条语句都是if(pid==0).
两个进程中，原来就存在的那个进程被称作“父进程”，新出现的那个进程被称作“子进程”，父子进程的区别在于进程标识符（PID）不同.

#include <unistd.h>
pid_t fork(void)
功能：创建子进程
fork的奇妙之处在于它被调用一次，却返回两次，它可能有三种不同的返回值
在这里插入图片描述
输出结果为：
num = 1
num = 1
num++被父进程、子进程一共执行了两次，为什么count的第二次输出为什么不为2？

因为：子进程的数据空间、堆栈空间都会从父进程得到一个拷贝，而不是共享。
在子进程中对count进行加1的操作，并没有影响到父进程中的count值，父进程中的count值仍然为0
在这里插入图片描述

进程创建vfork

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;

	pid = vfork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程  子进程先执行
	{
		num++;
		printf("child num = %d %p %d %d \n", num, &num, pid, getpid());
		exit(1);   //指定子进程的退出状态
	}	
	else           //子进程和父进程共享地址空间
	{
		num++;
		printf("parent num = %d %p %d %d\n", num, &num, pid, getpid());
	}

	return 0;
}

表头文件： #include<unistd.h>定义函数： pid_t vfork(void);函数说明：
vfork()会产生一个新的子进程，其子进程会复制父进程的数据与堆栈空间，并继承父进程的用户代码，组代码，环境变量、已打开的文件代码、工作目录和资源限制等。
子进程不会继承父进程的文件锁定和未处理的信号。
注意，Linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行，因此编写程序时要留意死锁或竞争条件的发生。

文件操作

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void readfile(int fd)
{
	char buf[32] = {0};

	lseek(fd, 0, SEEK_SET);
	int ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("read");
	}

	printf("%s\n", buf);

	close(fd);
}

void writefile(int fd)
{
	char buf[32] = "helloworld";
	int ret = write(fd, buf, strlen(buf));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("write");
	}
}

int main()
{
	int fd = open("test", O_RDWR | O_CREAT, 00400 | 00200);	
	if (-1 == fd)
	{
		perror("open");
		exit(1);
	}

	pid_t pid = fork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程读文件   子进程可以继承父进程的文件描述符
	{
		sleep(1);
		readfile(fd);
		printf("%d\n", getppid());
		exit(10);
	}
	else 
	{
		writefile(fd);
		int status;		
		//wait(&status);      //1、等待子进程结束     2、回收子进程的资源
		waitpid(pid, &status, 0);   //等待指定的进程结束
		if (WIFEXITED(status))   //判断子进程是否正常退出  是则成立
		{
			printf("子进程正常退出 %d\n", WEXITSTATUS(status));    //获取子进程的退出状态
		}
		else
		{
			printf("子进程异常退出！\n");
		}
	}
	return 0;
}

正常的运行结果：
在这里插入图片描述
如果不加wait等待函数，那么运行结果就是这样。为什么呢？

这是因为父进程先结束了，父进程是写，子进程先沉睡了一秒，所以父进程先结束了，子进程还在运行。
原进程运行的是就是父进程，加了fork函数才有的子进程，是在父进程基础上运行的，父进程先结束了，子进程就成孤儿进程了，所以才会造成卡顿。
除此之外的还有僵尸进程：
僵尸进程指的是那些虽然已经终止的进程，但仍然保留一些信息，等待其父进程为其收尸。
如何产生？
如果一个进程在其终止的时候，自己就回收所有分配给它的资源，系统就不会产生所谓的僵尸进程了。
僵尸进程产生的过程：

父进程调用fork创建子进程后，子进程运行直至其终止，它立即从内存中移除，但进程描述符仍然保留在内存中（进程描述符占有极少的内存空间
子进程的状态变成EXIT_ZOMBIE，并且向父进程发送SIGCHLD 信号，父进程此时应该调用 wait() 系统调用来获取子进程的退出状态以及其它的信息。在 wait 调用之后，僵尸进程就完全从内存中移除。
因此一个僵尸存在于其终止到父进程调用 wait 等函数这个时间的间隙，一般很快就消失，但如果编程不合理，父进程从不调用 wait 等系统调用来收集僵尸进程，那么这些进程会一直存在内存

所以我们可以加一个等待函数wait，使它等待子进程结束，再结束父进程。
表头文件： #include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait (int * status)
功能：阻塞该进程，直到其某个子进程退出。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid (pid_t pid, int * status, int options)
功能：
会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束
参数：如果不在意结束状态值，则参数status可以设成NULL。
pid为欲等待的子进程识别码:
pid<-1 等待进程组识别码为pid绝对值的任何子进程。
pid=-1 等待任何子进程，相当于wait()。
pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程。
pid>0 等待任何子进程识别码为pid的子进程。
option状态参数，具体查看man手册

exec函数族（在一个进程中打开其他进程）

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;
	char *argv[] = {"./test", "aaaa", "bbbbb", NULL};

	pid = vfork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程  子进程先执行
	{
		printf("this is child %d\n", getpid());
		//启动新的进程
		//execl("/bin/ls", "ls", "-a", "-l", NULL);
		//execl("/home/linux/process/test", "./test", "aaaa", "bbbbb", NULL);
		execv("/home/linux/process/test", argv);
		//execl("/usr/local/bin/madplay", "madplay", "/root/music_list/1.mp3", NULL);
	}	
	else           //子进程和父进程共享地址空间
	{
		printf("this is parent %d\n", getpid());
		int status;
		wait(&status);
	}

	return 0;
}

exec用被执行的程序替换调用它的程序。区别：
fork创建一个新的进程，产生一个新的PID。
exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此进程的PID不会改变。
#include<unistd.h>
int execl(const char * path,const char * arg1, …) …可变参数
参数：
path：被执行程序名（含完整路径）。
arg1 – argn: 被执行程序所需的命令行参数，含程序名。以空指针（NULL）结束。
#include<unistd.h>
int execv (const char * path, char * const argv[ ])
参数：
path：被执行程序名（含完整路径）
argv[]: 被执行程序所需的命令行参数数组
表头文件： #include<unistd.h>
定义函数： void _exit(int status);
函数说明
_exit()用来立刻结束目前进程的执行，并把参数status返回给父进程，并关闭未关闭的文件。
此函数调用后不会返回，并且会传递SIGCHLD信号给父进程，父进程可以由wait函数取得子进程结束状态。
为安全起见，我们一般用exit()函数
表头文件： #include<stdlib.h>
定义函数： void exit(int status);
函数说明：
exit()用来正常终结目前进程的执行，并把参数status返回给父进程，而进程所有的缓冲区数据会自动写回并关闭未关闭的文件。

信号通信

信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：
1、当用户按某些按键时，产生信号
2、硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号
3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程
4、用户可用kill命令将信号发送给其他进程
下面是几种常见的信号：
§ SIGHUP：从终端上发出的结束信号
§ SIGINT：来自键盘的中断信号（Ctrl-C）
§ SIGKILL：该信号结束接收信号的进程
§ SIGTERM：kill 命令发出的信号
§ SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号
§ SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号

当某信号出现时，将按照下列三种方式中
的一种进行处理：
1、忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理，但有两种信号
决不能被忽略,它们是：
SIGKILL\SIGSTOP。
这两种信号不能被忽略的原因是：
它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法
2、执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理
3、执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程

发送信号的主要函数有 kill和raise。
区别：
Kill既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是，raise函数是向进程自身发送信号
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig)
int raise(int sig)
kill的pid参数有四种不同的情况：
1、pid>0
将信号发送给进程ID为pid的进程。
2、pid =0
将信号发送给同组的进程。
3、pid < 0
将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程。
4、pid =－1
将信号发送给所有进程。
sig全称signall（信号）
输入信号的名字或者代表数子字符
eg：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	//kill(atoi(argv[1]), 9);
	kill(atoi(argv[1]), SIGKILL);  //给指定进程发送指定的信号

	raise(9);   //给自己发送信号

	while (1);

	return 0;
}

pause函数使调用进程挂起直至捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause(void)
只有执行了一个信号处理函数后，挂起才结束

当系统捕捉到某个信号时，可以忽略该信号或是使用指定的处理函数来处理该信号，或者使用系统默认的方式
信号处理的主要方法有两种：
一种是使用简单的signal函数，另一种是使用信号集函数组

include <stdio.h>
#include <signal.h>

void print(int sig)
{
	printf("this is %d\n", sig);
}

void handler(int sig)
{
	printf("this is %d\n", sig);
	alarm(2);
}

int main()
{
	//signal(2, SIG_IGN);
	signal(SIGINT, SIG_IGN);   //如果进程收到SIGINT信号，则忽略
	signal(SIGKILL, SIG_IGN);  //不能忽略

	signal(SIGHUP, print);

	signal(SIGALRM, handler);

	alarm(2);     //2秒钟之后，给进程发送SIGALRM信号  有效期一次

	while (1);

	return 0;
}

#include <signal.h>
signal(int signum, sighandler_t handler))
handler：
SIG_IGN：忽略此信号
SIG_DFL: 按系统默认方式处理

每个进程只能有一个闹钟时间.如果在调用alarm时，以前已为该进程设置过闹钟时间，而且它还没有超时，以前登记的闹钟时间则被新值代换
如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间，而这次seconds值是0，则表示取消以前的闹钟

Linux中相关的命令

ps -elf 查看全部进程
ps -elf | grep xxxx 搜索有xxxx名字的进程
Ctrl键加Z 把进程切换到后台运行
./xxx & 在后台运行
fg 从前台切换到后台
which 命令（查看路径）

文曲尽墨琛乃缺

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Linux系统编程（二）进程控制编程

进程的定义：进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元程序是指放到磁盘的可执行文件进程是指程序执行的实例（./xxx）进程与程序的区分：进程是动态的，程序是静态的：程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移；而程序通常对应着文件、静态和可以复制进程是暂时的，程序使长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存进程与程序组成不...
复制链接

扫一扫