Linux系统编程（二）进程控制编程

最新推荐文章于 2022-05-06 21:28:09 发布

文曲尽墨琛乃缺

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分类专栏： linux嵌入式系统 C语言文章标签： Linux系统进程控制编程

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进程的定义：进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元
程序是指放到磁盘的可执行文件
进程是指程序执行的实例（./xxx）

进程与程序的区分：

进程是动态的，程序是静态的：程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移；而程序通常对应着文件、静态和可以复制
进程是暂时的，程序使长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存
进程与程序组成不同：进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）
进程与程序的对应关系：通过多次执行，一个程序可对应多个进程；通过调用关系，一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期：
创建: 每个进程都是由其父进程创建，进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程（父子孙…）
运行: 多个进程可以同时存在，进程间可以通信（eg:execl函数开启另一个程序）
撤销: 进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行

进程的状态：
执行状态：进程正在占用CPU
就绪状态：进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片
等待状态：进程不能使用CPU，若等待事件发生则可将其唤醒（条件不满足睡眠，条件满足进入就绪状态）
（其三个组成成分构成一个循环）

Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。（并行还是时间循环，不是真的独立进行）
也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。

Linux下进程地址空间：
在这里插入图片描述
进程ID（PID)：标识进程的唯一数字
父进程的ID（PPID)
子进程的ID是在父进程的ID（PPID）加一
启动进程的用户ID（UID）

进程互斥：
进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止
操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。
多个进程因竞争资源而形成一种僵局,若无外力作用，这些进程都将永远不能再向前推进
进程中访问临界资源的那段程序代码称为临界区，为实现对临界资源的互斥访问，应保证诸进程互斥地进入各自的临界区
同步进程：
一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步
具有同步关系一组并发进程称为合作进程，
合作进程间互相发送的信号称为消息或事件

进程调度概念：
按一定算法，从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行。
调度方式：
• 抢占式（高优先级优先调度算法和时间片轮转法结合）
• 非抢占式（指定进程执行时间，时间结束才能进行下一个）

获取ID

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	pid_t pid, ppid;

	pid = getpid();   //获取当前进程的进程号
	printf("pid = %d\n", pid);

	ppid = getppid();   //获取父进程号
	printf("ppid = %d\n", ppid);

	while (1);

	return 0;
}

查man手册： man 2 getpid或者getppid
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void) 获取本进程ID
pid_t getppid(void) 获取父进程ID

进程创建

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;

	pid = fork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程   父子进程执行顺序随机 子进程拷贝了所有的父进程的数据
	{
		num++;
		printf("child num = %d %p %d %d \n", num, &num, pid, getpid());
		
		int i = 2;
		while (i--)
		{
			printf("this is child ...\n");
			sleep(1);
		}
	}
	else
	{
		num++;
		printf("parent num = %d %p %d %d\n", num, &num, pid, getpid());
		
		int i = 3;
		while (i--)
		{
			printf("this is parent ...\n");
			sleep(1);
		}
	}

	printf("heloworld! %d\n", getpid());  //父子进程都会执行
	return 0;
}

在pid=fork()之前，只有一个进程在执行，但在这条语句执行之后，就变成两个进程在执行了，这两个进程的共享代码段，将要执行的下一条语句都是if(pid==0).
两个进程中，原来就存在的那个进程被称作“父进程”，新出现的那个进程被称作“子进程”，父子进程的区别在于进程标识符（PID）不同.

#include <unistd.h>
pid_t fork(void)
功能：创建子进程
fork的奇妙之处在于它被调用一次，却返回两次，它可能有三种不同的返回值
在这里插入图片描述
输出结果为：
num = 1
num = 1
num++被父进程、子进程一共执行了两次，为什么count的第二次输出为什么不为2？

因为：子进程的数据空间、堆栈空间都会从父进程得到一个拷贝，而不是共享。
在子进程中对count进行加1的操作，并没有影响到父进程中的count值，父进程中的count值仍然为0
在这里插入图片描述

进程创建vfork

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;

	pid = vfork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程  子进程先执行
	{
		num++;
		printf("child num = %d %p %d %d \n", num, &num, pid, getpid());
		exit(1);   //指定子进程的退出状态
	}	
	else           //子进程和父进程共享地址空间
	{
		num++;
		printf("parent num = %d %p %d %d\n", num, &num, pid, getpid());
	}

	return 0;
}

表头文件： #include<unistd.h>定义函数： pid_t vfork(void);函数说明：
vfork()会产生一个新的子进程，其子进程会复制父进程的数据与堆栈空间，并继承父进程的用户代码，组代码，环境变量、已打开的文件代码、工作目录和资源限制等。
子进程不会继承父进程的文件锁定和未处理的信号。
注意，Linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行，因此编写程序时要留意死锁或竞争条件的发生。

文件操作

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void readfile(int fd)
{
	char buf[32] = {0};

	lseek(fd, 0, SEEK_SET);
	int ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("read");
	}

	printf("%s\n", buf);

	close(fd);
}

void writefile(int fd)
{
	char buf[32] = "helloworld";
	int ret = write(fd, buf, strlen(buf));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("write");
	}
}

int main()
{
	int fd = open("test", O_RDWR | O_CREAT, 00400 | 00200);	
	if (-1 == fd)
	{
		perror("open");
		exit(1);
	}

	pid_t pid = fork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程读文件   子进程可以继承父进程的文件描述符
	{
		sleep(1);
		readfile(fd);
		printf("%d\n", getppid());
		exit(10);
	}
	else 
	{
		writefile(fd);
		int status;		
		//wait(&status);      //1、等待子进程结束     2、回收子进程的资源
		waitpid(pid, &status, 0);   //等待指定的进程结束
		if (WIFEXITED(status))   //判断子进程是否正常退出  是则成立
		{
			printf("子进程正常退出 %d\n", WEXITSTATUS(status));    //获取子进程的退出状态
		}
		else
		{
			printf("子进程异常退出！\n");
		}
	}
	return 0;
}

正常的运行结果：
在这里插入图片描述
如果不加wait等待函数，那么运行结果就是这样。为什么呢？

这是因为父进程先结束了，父进程是写，子进程先沉睡了一秒，所以父进程先结束了，子进程还在运行。
原进程运行的是就是父进程，加了fork函数才有的子进程，是在父进程基础上运行的，父进程先结束了，子进程就成孤儿进程了，所以才会造成卡顿。
除此之外的还有僵尸进程：
僵尸进程指的是那些虽然已经终止的进程，但仍然保留一些信息，等待其父进程为其收尸。
如何产生？
如果一个进程在其终止的时候，自己就回收所有分配给它的资源，系统就不会产生所谓的僵尸进程了。
僵尸进程产生的过程：

父进程调用fork创建子进程后，子进程运行直至其终止，它立即从内存中移除，但进程描述符仍然保留在内存中（进程描述符占有极少的内存空间
子进程的状态变成EXIT_ZOMBIE，并且向父进程发送SIGCHLD 信号，父进程此时应该调用 wait() 系统调用来获取子进程的退出状态以及其它的信息。在 wait 调用之后，僵尸进程就完全从内存中移除。
因此一个僵尸存在于其终止到父进程调用 wait 等函数这个时间的间隙，一般很快就消失，但如果编程不合理，父进程从不调用 wait 等系统调用来收集僵尸进程，那么这些进程会一直存在内存

所以我们可以加一个等待函数wait，使它等待子进程结束，再结束父进程。
表头文件： #include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait (int * status)
功能：阻塞该进程，直到其某个子进程退出。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid (pid_t pid, int * status, int options)
功能：
会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束
参数：如果不在意结束状态值，则参数status可以设成NULL。
pid为欲等待的子进程识别码:
pid<-1 等待进程组识别码为pid绝对值的任何子进程。
pid=-1 等待任何子进程，相当于wait()。
pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程。
pid>0 等待任何子进程识别码为pid的子进程。
option状态参数，具体查看man手册

exec函数族（在一个进程中打开其他进程）

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int num = 0;
	char *argv[] = {"./test", "aaaa", "bbbbb", NULL};

	pid = vfork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		exit(1);
	}
	else if (0 == pid)   //子进程  子进程先执行
	{
		printf("this is child %d\n", getpid());
		//启动新的进程
		//execl("/bin/ls", "ls", "-a", "-l", NULL);
		//execl("/home/linux/process/test", "./test", "aaaa", "bbbbb", NULL);
		execv("/home/linux/process/test", argv);
		//execl("/usr/local/bin/madplay", "madplay", "/root/music_list/1.mp3", NULL);
	}	
	else           //子进程和父进程共享地址空间
	{
		printf("this is parent %d\n", getpid());
		int status;
		wait(&status);
	}

	return 0;
}

exec用被执行的程序替换调用它的程序。区别：
fork创建一个新的进程，产生一个新的PID。
exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此进程的PID不会改变。
#include<unistd.h>
int execl(const char * path,const char * arg1, …) …可变参数
参数：
path：被执行程序名（含完整路径）。
arg1 – argn: 被执行程序所需的命令行参数，含程序名。以空指针（NULL）结束。
#include<unistd.h>
int execv (const char * path, char * const argv[ ])
参数：
path：被执行程序名（含完整路径）
argv[]: 被执行程序所需的命令行参数数组
表头文件： #include<unistd.h>
定义函数： void _exit(int status);
函数说明
_exit()用来立刻结束目前进程的执行，并把参数status返回给父进程，并关闭未关闭的文件。
此函数调用后不会返回，并且会传递SIGCHLD信号给父进程，父进程可以由wait函数取得子进程结束状态。
为安全起见，我们一般用exit()函数
表头文件： #include<stdlib.h>
定义函数： void exit(int status);
函数说明：
exit()用来正常终结目前进程的执行，并把参数status返回给父进程，而进程所有的缓冲区数据会自动写回并关闭未关闭的文件。

信号通信

信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：
1、当用户按某些按键时，产生信号
2、硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号
3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程
4、用户可用kill命令将信号发送给其他进程
下面是几种常见的信号：
§ SIGHUP：从终端上发出的结束信号
§ SIGINT：来自键盘的中断信号（Ctrl-C）
§ SIGKILL：该信号结束接收信号的进程
§ SIGTERM：kill 命令发出的信号
§ SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号
§ SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号

当某信号出现时，将按照下列三种方式中
的一种进行处理：
1、忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理，但有两种信号
决不能被忽略,它们是：
SIGKILL\SIGSTOP。
这两种信号不能被忽略的原因是：
它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法
2、执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理
3、执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程

发送信号的主要函数有 kill和raise。
区别：
Kill既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是，raise函数是向进程自身发送信号
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig)
int raise(int sig)
kill的pid参数有四种不同的情况：
1、pid>0
将信号发送给进程ID为pid的进程。
2、pid =0
将信号发送给同组的进程。
3、pid < 0
将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程。
4、pid =－1
将信号发送给所有进程。
sig全称signall（信号）
输入信号的名字或者代表数子字符
eg：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	//kill(atoi(argv[1]), 9);
	kill(atoi(argv[1]), SIGKILL);  //给指定进程发送指定的信号

	raise(9);   //给自己发送信号

	while (1);

	return 0;
}

pause函数使调用进程挂起直至捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause(void)
只有执行了一个信号处理函数后，挂起才结束

当系统捕捉到某个信号时，可以忽略该信号或是使用指定的处理函数来处理该信号，或者使用系统默认的方式
信号处理的主要方法有两种：
一种是使用简单的signal函数，另一种是使用信号集函数组

include <stdio.h>
#include <signal.h>

void print(int sig)
{
	printf("this is %d\n", sig);
}

void handler(int sig)
{
	printf("this is %d\n", sig);
	alarm(2);
}

int main()
{
	//signal(2, SIG_IGN);
	signal(SIGINT, SIG_IGN);   //如果进程收到SIGINT信号，则忽略
	signal(SIGKILL, SIG_IGN);  //不能忽略

	signal(SIGHUP, print);

	signal(SIGALRM, handler);

	alarm(2);     //2秒钟之后，给进程发送SIGALRM信号  有效期一次

	while (1);

	return 0;
}

#include <signal.h>
signal(int signum, sighandler_t handler))
handler：
SIG_IGN：忽略此信号
SIG_DFL: 按系统默认方式处理

每个进程只能有一个闹钟时间.如果在调用alarm时，以前已为该进程设置过闹钟时间，而且它还没有超时，以前登记的闹钟时间则被新值代换
如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间，而这次seconds值是0，则表示取消以前的闹钟

Linux中相关的命令

ps -elf 查看全部进程
ps -elf | grep xxxx 搜索有xxxx名字的进程
Ctrl键加Z 把进程切换到后台运行
./xxx & 在后台运行
fg 从前台切换到后台
which 命令（查看路径）

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