【Linux学习笔记】11. Linux进程控制编程

1. 进程相关命令

这一部分查询的时候看就行，可以直接跳过，点击看后面的 2. 进程控制编程

查看系统进程

ps aux	#查看系统中所有的进程，使用 BS 操作系统格式
ps -elf	#查看系统中所有的进程，使用 Linux 标准命令格式，能看到优先级和父进程的PID
ps -l 	#只能看到shell产生的进程

实时查看系统进程

top	-option 

-option选项：	含义
-d	秒数：指定 top 命令每隔几秒更新。默认是 3 秒
-b	使用批处理模式输出。一般和"-n"选项合用，用于把 top 命令重定向到文件中
-n	次数：指定 top 命令执行的次数。一般和"-"选项合用
-p	进程PID：仅查看指定 ID 的进程
-s	使 top 命令在安全模式中运行，避免在交互模式中出现错误
-u	用户名：只监听某个用户的进程

查看进程树

pstree -option PID或用户名

-option选项：	含义
-a	显示启动每个进程对应的完整指令，包括启动进程的路径、参数等。
-c	不使用精简法显示进程信息，即显示的进程中包含子进程和父进程。
-n	根据进程 PID 号来排序输出，默认是以程序名排序输出的。
-p	显示进程的 PID。
-u	显示进程对应的用户名称。

列出进程使用的文件

lsof -option

-option选项	功能
-c 字符串	只列出以字符串开头的进程打开的文件。
+d 目录名	列出某个目录中所有被进程调用的文件。
-u 用户名	只列出某个用户的进程打开的文件。
-p pid	列出某个 PID 进程打开的文件。

调整进程优先级

进程的 nice 值，可以通过 nice 命令和 renice 命令修改，进而调整进程的运行顺序。

nice 命令可以给要启动的进程赋予 NI 值，但是不能修改已运行进程的 NI 值。

nice -n NI值 命令

NI值的范围为：-20~19

renice 命令可以在进程运行时修改其 NI 值，从而调整优先级。

renice NI值 PID

2. 进程控制编程

1. 获取进程ID

函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid();	//获取当前进程ID
pid_t getppid();//获取当前进程的父进程ID

返回值是pid_t类型，实际上也是short, int, long整型，根据系统平台不一样会有不同的定义。

2. 创建进程fork()

函数原型：

#include <unistd.h>
pid_t fork();	//创建子进程
pid_t vfork(); 	//也是创建子进程，不过vfork创建的父子进程共享地址空间

返回值：

• 在父进程中，fork()返回新创建的子进程的PID
• 在子进程中，fork()返回0
• 出错时返回一个负值

其中，父进程和子进程的运行顺序随机。且创建出来的子进程有独立的地址空间。

当程序调用fork()时，系统会给创建出来的子进程分配地址空间，然后把父进程堆栈上的数据都拷贝到子进程中。这个拷贝的动作为写时拷贝。只要操作到内存时才会进行这个拷贝动作。

考虑下面这段代码：

int main()
{
    int num = 0;
    pid_t pid = fork();
    if( -1 == pid) { perror("fork"); exit(1);}
    else if( 0 == pid) num ++;	//子进程动作
    else num ++;	//父进程动作
    return 0;
}

这段代码的结果是父子进程中的 num 值都是1。且父子进程中的 num 的地址 &num也是同一个。

为啥父子进程中的同一个地址变量却是独立的？留一个疑问，后面专门写一篇探讨，可以参考这篇博客和这篇博客。

此外，父进程的信号处理函数、文件描述符都会被子进程继承过去。比如父进程打开一个文件fd = 3，那么在子进程中这个文件的描述符也是fd = 3，并且使用的是与父进程同一个的文件指针。

3. exec函数族

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序，尽管可以通过判断fork的返回值来执行不同的分支，更通用的做法是，子进程调用一种exec函数以执行另一个程序。

当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。

作用通俗来说，就是使另一个可执行程序替换当前的进程，当我们在执行一个进程的过程中，通过exec函数使得另一个可执行程序A的数据段、代码段和堆栈段取代当前进程B的数据段、代码段和堆栈段，那么当前的进程就开始执行A中的内容，这一过程中不会创建新的进程，而且PID也没有改变。

exec函数族都是exec+l,p,v,e的组合，l表示命令行参数列表、p表示PATH环境变量、v表示使用参数数组、e使用环境变量数组。

关于返回值： exec函数一旦调用成功即执行新的程序，不返回。只有失败才返回，错误值errno为-1。所以通常我们直接在exec函数调用后直接调用perror()和exit()，无需if判断。

具体关于exec函数族可以参考这篇文章.

在新进程中执行一个新的程序需要两个步骤：

1. 通过fork()系统调用创建一个新的进程；
2. 通过exec()系统调用把新的二进制程序加载到该进程中。

4. 进程的终止

exit(), _exit()用于终止进程

区别：

• exit()：在停止进程之前，要检查文件的打开情况，并把文件缓冲区中的内容写回文件才停止进程。
• _exit()： 直接使进程停止，清除其使用的内存，并清除缓冲区中的内容

因此，使用exit()会更加安全。

5. 进程等待

函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);	//status保存子进程的退出状态
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);	//等待指定pid结束

功能：wait是一个阻塞函数，若父进程调用wait()函数，则会等待子进程结束，然后回收子进程资源。同时可以根据status的值来获取子进程的终止状态，判断是否正常退出。

因此可以利用wait来避免出现孤儿进程的情况。