STM32CubeMX基础例程（小熊派）：05.定时器闪烁LED

1、准备开发板

这里我选用了一块网红开发板：”小熊派“，这款板子的人气比较高，还是全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）的华为竞赛开发板，我个人也比较喜欢用这款板子，这款板子在放在纸箱吃灰半年之后，被我重新拿了起来，并想借此写博客的机会，整理一下自己的代码。

开发板功能区分布图

开发板俯视图

2、STM32CubeMX生成代码

搜索并选择芯片型号

配置系统时钟

配置时钟树

STM32L4的最高主频可达到80M，最后使HCLK = 80Mhz即可：

配置GPIO引脚

修改引脚的用户标签（相当于取另一个新名字）

配置TIM

定时中断发生的时间计算T：
T = ( arr + 1 )*( psc + 1 ) / 80M 当设置arr = 79，psc = 999时,T = 1000 us = 1 ms

生成工程设置

代码生成配置

生成代码

生成成功

在gpio.h中编写以下代码

/* USER CODE BEGIN Private defines */

typedef enum
{
    
	LED_OFF = 0,
	LED_ON,
	LED_Toggle
        
} LED_ENUM;

#define LED_Set(status) status != LED_Toggle ? HAL_GPIO_WritePin( LED_GPIO_Port, LED_Pin, status != LED_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET): HAL_GPIO_TogglePin( LED_GPIO_Port, LED_Pin);	//利用define可以美化和简短我们的代码，知识点就用到了三目运算符的嵌套判断。

/* USER CODE END Private defines */

在tim.h中编写以下代码

/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern uint32_t time2Count;
/* USER CODE END Private defines */

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void TIM_Interupt_Enable(void);
/* USER CODE END Prototypes */

在tim.c中编写以下代码

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t time2Count;

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */

void TIM_Interupt_Enable(void)
{
	
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);		//使能定时器更新中断
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);										//启动定时器
	
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim,TIM_IT_UPDATE) != RESET)		//如果触发了更新中断
		{
			if(time2Count++ >= 4294967295UL)						//防止数值溢出
			{
				time2Count = 0;
			}
			__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim,TIM_IT_UPDATE);			//清除更新中断标志位
		}
	}
}

/* USER CODE END 1 */

在main.c中的main函数中编写以下代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t led_time = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
TIM_Interupt_Enable();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(time2Count - led_time >= 1000)	//( 1ms * 1000 )计时一秒
    {

        led_time = time2Count;		//记下当前定时器2的数值
        LED_Set(LED_Toggle);		//翻转LED

    }

}
/* USER CODE END 3 */

4、配置烧录器

5、烧录代码

6、实验现象

​ 控制LED小灯每1秒钟闪烁一次。