LDD3读书笔记（第二章）

LDD3读书笔记（第二章）

从第二章开始要涉及到编程的内容，本章主要以模块编程和内核编程，我们将构造一个简单的模块。

第二章：构造和运行模块

1. 设置测试系统：由于ldd3上面的驱动程序可以在几乎2.6.x内核上运行，所以我们需要搭建一个内核树。链接给大家不行的话百度上也还有很多：https://blog.csdn.net/yuzhihui_no1/article/details/40185363。 百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/12OTAZ5JHTGy_PMLJH_ttTw
   提取码：vm32 上面那个链接是一位前辈教你如何构造内核，下面那个链接是Linux2.6.x的一个源码大家可以自行下载。
2. hello world：hello world 是我们接触编程最为简单的程序，我们讲述的是内核模块编程而不是应用程序编程，下面给大家看一个完整的模块代码。
   #include<linux/init.h>
   #include<linux/moduled.h>
   MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
   static int hello_init(void)
   {
   printk(KERN_ALERT “hello world\n”);
   return 0;
   }

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT “goodbye\n”);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
上面就是一个完整的helloworld模块，其中一个模块（hello_init）被装载内核是调用，而另一个（hello_exit）则在模块被移除是调用。第三行特殊宏用来告诉内核，该模块采用自由许可证，如果没有这个声明，内核在装载该模块的时候可能会产生警告，函数printk是在内核中定义的，功能和printf类似，因为内核需要单独的函数打印。KERN_ALERT定义了这句话的优先级。（如果是在虚拟机中运行的话，当你使用insmod装载的话可能会看不到输出的helloworld，但是lsmod的时候会看到已经装载的hello模块，rmmod卸载），一个驱动函数一定要经过，装载卸载。我们编译helloworld的时候要使用makefile，makefile文件如下：
obj-m := hello.o
KERNELDR := /usr/src/linux-2.6.26
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDR)M=$(PWD) modules
moduels_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDR)M=$(PWD) modules_install
然后通过在你编译的文件夹中make一下如果没错的话，会生成一个.ko的文件，我们使用insmod ./hello.ko 就可以装载hello模块，使用rmmod卸载。
3. 内核模块与应用程序的对比：模块初始化，模块卸载。当你使用时候加载初始化，使用完毕进行卸载，而应用程序不需要管资源的释放或者其他清除工作，而模块的退出函数必须自己撤销初始化函数所做的一切。
4. 用户空间和内核空间：模块是运行在内核空间内，而应用程序运行在所谓的用户空间内。os需要对内核空间进行保护，以防止应用程序可以操作内核从而发生错误，就像Linux中的root用户和普通用户的区别。
5. 内核中的并发处理：内核编程区别于常见应用程序编程的地方在于对并发的处理。先解释一下什么是并发：在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。应用程序一般都按顺序有序的进行执行，而我们在内核代码中必须考虑到并发。在同一时刻，可能有很多设备在运行着我们的驱动。所以Linux内核代码包括驱动程序代码，必须是可重入的，就是必须能够同时运行在多个上下文中。所以我们在编程的时候一定要注意并发的问题。
6. 细节问题：应用程序在虚拟内存中布局，并且具有一块很大的栈空间，栈是用来保存函数调用历史以及活动函数中的自动变量的。内核中并没有很大的栈空间留给我们使用，所以在我们编程的时候需要谨慎。
7. 编译，装载和卸载模块：上面说过我们使用驱动程序的时候必须先编译，然后装载，卸载。下面我会给大家详细介绍模块在内核中是如何编译的，如何装载与卸载的。首先我们要考虑到针对不同的内核版本，我们可能在编程时候略有不同。在构造内核模块之前，有一些必要的条件，我们应该有正确的编译器、模块工具和一些必要的工具。采用makefile对我们编写的文件进行编译，编译成功后会生成.ko的内核模块文件，该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。在编译完成后，下一步就是将模块装载到内核中，我们使用insmod命令将所编译好的模块加载到内核中，采用rmmod卸载模块。