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原创 小议Linux中的僵死进程

这篇博客介绍了linux中僵死进程的产生原因,消除僵死进程的方法,以及init进程是如何消除僵死进程的。

2014-01-02 21:19:33 1842 0

原创 unix进程的环境--unix环境高级编程读书笔记

主要介绍进程的运行环境,包括c程序的空间分配,进程的执行和终止的过程,存储空间的分配

2013-12-31 11:00:51 1148 0

原创 linux系统数据文件和信息--unix环境高级编程读书笔记

linux中对文件passwd,group,utmp,wtmp的操作,以及uname函数和时间操作的一些介绍,总的来说,是对linunx中的一些系统文件操作的相关介绍。

2013-12-30 11:56:31 1504 0

转载 Linux驱动开发经典书籍

Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为《linux_device_driver 3rd Edition》,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了。但万事总有一个开头,没有对Li...

2013-12-28 11:32:02 3256 1

原创 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁

由于关于pcduino的资料比较少,所以这篇文章是参考了pcduino爱好者论坛的一篇教程《手把手教你用A10点灯》,并且系统的结合了linux驱动的开发步骤。读完这篇文章,你不但可以对pcduino开发板的硬件结构有所了解,更重要的是可以对linux的驱动开发步骤有一个系统的认识。我也是一个li...

2013-12-26 14:58:01 5175 4

原创 标准IO库--unix环境高级编程读书笔记

linux的标准io库操作,缓存操作,流操作,fopen,fgetc,fputc,fgets,fputs等函数的使用

2013-12-20 17:26:11 1619 0

原创 文件和目录(二)--unix环境高级编程读书笔记

linux的文件系统相关介绍,包括文件和目录一些操作

2013-12-19 20:21:15 1480 2

转载 驱动程序的学习步骤

了解linux驱动程序技巧学习的要领很主要,学习linux操作系统时,你可能会遇到关于驱动方面的疑问,这里将介绍学习linux驱动程序的要领,在这里拿出来和大家分享一下。 1.学会写基本的makefile 2.编一使用程序,可以用makefile跑起来 3.学会写linux驱动程序的make...

2013-12-19 11:29:26 1281 0

原创 文件和目录(一)--unix环境高级编程

普通文件和目录linux中最多的两类文件,linux中一共有七种类型的文件,如下:1.普通文件 2.目录 3.字符特殊设备 4.块特殊设备 5.FIFO,又叫命名管道 6.Socket,即套接字 7.符号链接 获取一个文件的详细信息可以使用stat函数组,stat函数组包括三个函数,它们的函数原型...

2013-12-18 20:19:05 1414 0

原创 linux中SUID,SGID和SBIT的奇妙用途

linux的SUID,SGID和SBIT的相关介绍和讨论

2013-12-17 16:56:16 24615 2

原创 重写dup2函数

在unix环境高级编程的第三章中有一道题目是这样的:重写dup2函数,不能使用fnctl函数,要有规范的容错处理 刚开始没有什么思路,后来在网上查了一下,发现大多数的处理都是,一直调用dup直到得到我们所想要的文件描述符为止,然后关闭不需要的文件描述符。代码如下:#include #inclu...

2013-12-16 21:47:14 1021 0

原创 文件io(二)--unix环境高级编程笔记

linux中的文件操作的同步,以及更改打开文件的状态,原子操作

2013-12-16 17:47:17 1330 0

转载 linux下截图软件 shutter

终端安装: sudo apt-get insatll shutter 介绍shutter:       你是否听说过一款叫“Gscrot”的图形化截图工具,它是一款相当棒的截图软件,可以截窗口(包括边框)、控件、网页还有全屏幕。    现在,GScrot已经更名为Shutter,...

2013-12-16 16:03:32 3469 0

原创 文件io(一)--unix环境高级编程读书笔记

unix环境高级编程笔记,文件io即不带缓存的io。

2013-12-15 21:07:59 2144 1

转载 linux下好玩的命令

Linux下好玩的命令 1、yes命令,输出很多个y,可以用来对付选择很多y/n的应用。 2、banner命令,打印字符标题,就是用字符拼出大字来: 3、ddate命令,把日历转换成其他的什么历: 4、fortune命令,随机输出一句话,或者是一句英文名言,或者是一首唐诗宋词来,如...

2013-12-10 21:16:38 7712 3

转载 Linux命令中的常用符号解释(zz)

一、通配符:" * ” 、" ? ”   和DOS下一样,当我们不知道确切的文件名时,可以用通配符来进行模糊操作。“*”可以代表任意长度的任意字符,“?”代表一个任意字符。 二、转义字符:" \ ”   和DOS的命名规则不同的是,通配符" * ”、&...

2013-12-07 17:30:09 1523 0

原创 小议C++中函数的参数的传递

c++中为每一个函数都维护了一个运行栈(活动记录),这个栈存储了与该函数相关的一系列信息,包括函数中声明的变量,传递给函数的实际参数,以及该函数的返回地址等,使用gdb调试器可以清楚的看到这一切。当调用发生时,该函数会将实际参数的值copy到运行栈,也就是常说的值传递。那么很显然的就是,如果我们在...

2013-12-05 22:12:07 1118 0

转载 如何编译Linux内核

内核,是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。Linux作为一个自由软件,在广大爱好者的支持下,内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核的bug,并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性,或想根据自己的系统度身定制一个更高效,...

2013-12-03 15:43:25 2058 0

转载 sed用法及实例

1.       打印:p [root@TestAs4 chap04]# cat datafile               原文件 northwest       NW      Charles Main            3.0     .98     3       34 wes...

2013-11-26 19:16:54 764 0

转载 Linux平台代码覆盖率测试工具GCOV简介

本博客http://blog.csdn.net/livelylittlefish 贴出作者(三二一@小鱼)相关研究、学习内容所做的笔记,欢迎广大朋友指正! Content   1. gcov是什么? 2. gcov能做什么? 3. 如何使用gcov? 3.1 使用gcov的3个阶段...

2013-11-19 20:01:44 1963 0

转载 GDB调试手册

Linux 包含了一个叫gdb 的GNU 调试程序。gdb 是一个用来调试C和C++程序的强力调试器。它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况。以下是 gdb 所提供的一些功能:它使你能监视你程序中变量的值、它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行、它使你能一行行的执行你的代...

2013-11-19 19:04:52 1476 0

转载 用gdb来学习c语言(linux环境下)

目录(?)[+] 原文地址:https://www.hackerschool.com/blog/5-learing-c-with-gdb 前几天在hacknews上看到这篇文章,发现它对C的初学者来说很有帮助。所以就尝试的翻译,粘贴在这里。限本人的英文水平和技术水平有限,有些地方可能翻...

2013-11-19 10:05:21 2227 0

转载 Linux下C语言的调试器 Gdb

调试是所有程序员都会面临的问题. 如何提高程序员的调试效率, 更好更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度, 是大家共同面对的问题. 就如读者熟知的Windwos下的一些调试工具, 如VC自带的设置断点, 单步跟踪等, 都受到了广大用户的赞赏. 那么, 在Liunx下有什么好的调试工具呢? ...

2013-11-19 09:33:00 1676 0

转载 [转]深入理解C/C++ [Deep C (and C++)]

作者:Rockics 来源:http://blog.csdn.net/rockics/article/details/7015067 说明:译自Deep C (and C++) by Olve Maudal and Jon Jagger,本身半桶水不到,如果哪位网友发现有错,留言指出吧...

2013-11-18 16:25:31 1943 0

原创 实现冒泡排序和选择排序

1、冒泡排序      冒泡排序的思想就是:大数沉底,小数浮起。 它的做法是:对于n个需要排序的数,每次都把未排序的数中最大的数,放到它最终所在的位置。冒泡排序需要进行n-1趟。算法的C++语言实现如下: template void BubbleSort(elemType a[],int l...

2013-11-12 17:43:55 1117 0

原创 实现插入排序

插入排序的思想是增量法,它每一次都将一个待排序的元素插入到已经排序好的局部列表(数组)中。我们在玩牌时,就用到了插入排序。插入排序算法的伪代码如下: InsertionSort( A ) for i<-2 to A.length do key <- A[ i ] ...

2013-11-12 16:53:44 1229 0

原创 如何退出while(cin>>value)的循环

今天看了一个程序,感觉很奇怪,如下: #include using namespace std; int main() { int value; while( cin>>value ) { ; } cout&l...

2013-11-07 19:48:19 4454 2

原创 arduino图形编程——ardublock

arduino是一款开源的硬件平台,具有丰富的IO功能,因而得到了很多人的喜爱。最近发现arduino有一款插件可以进行图形编程,和MIT的App Inventor有点类似。如下图:      安装ardublock的步骤很简单,如下:      1)首先你应该安装了arduino,ardub...

2013-11-07 15:38:42 7705 1

原创 ROS的学习(二十一)使用时间和TF

rosserial_arduino这个包,包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库,这个时间和运行roscore实例的PC或者是平板上的时间是同步的。下面使用一个例子来演示一下如何访问时间,并且发布一个TF变换。打开一个终端,运行arduino IDE: arduino      选...

2013-11-04 10:13:40 11100 0

原创 在linux终端下打开pdf文件

已经使用linux有很长的时间了,感觉linux的终端使用起来非常的方便。但是怎么在linux下用命令的方式打开pdf文件呢。我查了一下,打开pdf的命令是: evince [filename]      例如当前的目录下有一个hello.pdf文件,那么我们可以使用以下命令打开它: e...

2013-11-03 18:18:26 51306 3

原创 ROS的学习(二十)rosserial中的Publisher和Subscriber中的编程步骤

1.在一个话题上发布消息。      可以使用ros::Publisher类创建一个句柄来在一个话题上发布消息,应该首先创建一个publisher将要使用的消息,然后在setup函数中调用advertise。整个程序的结构如下: #include ros::NodeHandle nh; /...

2013-11-01 17:09:57 9056 0

原创 ROS的学习(十九)用rosserial创建一个subscriber

在前面的一篇博客中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会创建一个subscriber,打开arduino IDE: arduino      选择File->Examples->ros_lib->Blink,就可以打开一个示例程序,代码如...

2013-11-01 16:30:36 8123 0

原创 ROS的学习(十八)使用rosserial创建一个publisher

在arduino开发人群中,经常把源代码称为“sketch”,之后,我们就会使用这个惯例。打开一个终端,启动arduino: arduino      将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的ardu...

2013-11-01 12:04:31 10348 0

原创 C语言命令行参数的使用

之前曾经使用过很多次c语言的命令行参数了,但是总是每次使用的时候都不太确定,需要重新查资料,这次来个总结。c语言的命令行参数非常简单,只需要一个简单的例子就可以说明: #include void main(int argc,char** argv) { printf("...

2013-11-01 11:00:25 55565 11

原创 C++的学习(十一)继承

面向对象语言的核心就是继承与虚拟,首先总结一下C++中与继承有关的知识。如果你之前学过java或者其它的面向对象的语言,对继承的理解应该是很容易的。在C++中,一个类通过继承可以获得父类的所有成员,而它自己又相应的称为其父类的子类。我们也可以把父类称为基类,把子类称为派生类。      如果没有...

2013-10-31 20:07:24 1940 0

转载 解决ubuntu下arduino IDE的Serial Port无法选择问题

刚接触arduino,刚买了个arduino uno的板子(mango的兼容板 ,不得不说,质量还不错。),拿回来就开始折腾,开始在windows上折腾没有问题,近来在windows下工作越来越少,而今天开始在ubuntu上折腾,上来就碰到了一个问题。那就是arduino IDE的Serial ...

2013-10-31 16:30:27 10227 2

原创 ROS学习(十七)安装ARDUINO IDE使用rosserial

arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具,使用rosserial_arduino包,你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议,它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点,可以直接发布和订阅...

2013-10-31 15:23:17 18967 12

原创 ROS的学习(十六)用C++写一个简单的服务器(service)和客户端(client)

我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server,它将会收到两个整数,并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials      编辑src/add_two_ints_...

2013-10-30 21:51:25 14350 13

原创 ROS的学习(十五)验证publisher和subscriber

在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者,并使用catkin_make构建了新的节点,下面就需要验证一下,我们写的是否正确。      首先运行roscore roscore      打开一个新的终端在里面运行talker: rosrun beginner_t...

2013-10-30 21:01:11 7034 10

原创 ROS的学习(十四)用C++写一个简单的接收者

打开一个终端,进入到beginner_tutorials包下面: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials      编辑文件src/listener.cpp: vim src/listener.cpp      将下面的代码复制到文件中: #i...

2013-10-30 20:49:26 20367 11

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