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qq_42547652的博客

原创交互多模型Kalman滤波的公式

具体的代码可看上一个博客：https://blog.csdn.net/qq_42547652/article/details/124863461?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/qq_42547652/article/details/124863461?spm=1001.2014.3001.5501

2022-05-19 15:56:29 659

转载基于交互多模型的卡尔曼滤波（IMM-KF）算法的目标跟踪

具体原理直接搜索随便一篇文章关于IMM的，网上都有的，这里是matlab的代码主程序：% 基于IMM算法的目标跟踪%clear all;clc;echo off;%===============================%建立模型%===============================% 仿真参数simTime=100; %仿真迭代次数T=1; %采样时间w2=3*2*pi/360; %模型2转弯率3度...

2022-05-19 15:07:10 2915 7