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原创 一种MATLAB绘制多个cell内数据的方法

【代码】一种MATLAB绘制多个cell内数据的方法。

2024-05-19 17:38:58 16

原创 PSINS相对位置观测的协同导航尝试

西工大的PSINS工具箱是一种用于惯性导航系统的开源软件工具包。它提供了一系列算法和功能,可用于处理惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)等传感器数据,以实现精确的导航和定位。西工大的PSINS工具箱在导航中的作用是实现精确的姿态解算、导航解算和集成导航,并提供参数标定功能,以提高导航系统的精度和稳定性。,工具箱没有进行相关的研究,这里基于工具箱,以主从式协同导航为例,来尝试设计一个基于相对距离观测的协同导航。

2024-05-19 17:28:36 225

原创 层次分析法

主要用于评价——三个问题:目标、准则(指标)、方案(可选项)评价指标:知网万方、个人经验、百度(虫部落)评价方法:权重×分数=总分,用总分来比较。再确定权重——层次分析法。用1-9来表示重要程度。

2024-05-18 21:31:50 44

原创 PSINS 153滤波的状态量和观测量

PSINS工具箱是一种用于惯性导航系统的开发和测试的工具集。PSINS是"Position and Attitude Integrated Navigation System"的缩写,指的是一种将位置和姿态信息集成在一起的导航系统。PSINS工具箱提供了一系列的功能模块,包括姿态解算、位置解算、速度解算、姿态更新、导航滤波等。使用PSINS工具箱可以方便地实现惯性导航系统的开发和测试,并可以在不同的硬件平台上进行移植和应用。

2024-05-18 08:42:34 160

原创 输入误差不稳定时的UKF探索(基于MATLAB编程,有源代码)

当输入的状态(加速度、角速度、速度等值)误差不稳定时,通过自适应UKF的思想,设计动态变化Q的无迹卡尔曼滤波。

2024-05-05 15:10:47 153

原创 自适应调节Q和R的自适应UKF(AUKF_QR)的MATLAB程序

基于三维模型的UKF,设计一段时间的输入状态误差较大,此时通过对比预测的状态值与观测值的残差,在相应的情况下自适应调节系统协方差Q和观测协方差R,构成自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),与传统的UKF相比,三轴误差的平均值得到了降低,带经典UKF的误差对比、无滤波情况下的UKF对比。带中文注释。

2024-05-05 14:36:34 347

原创 观测与预测差值自动变化系统噪声Q的自适应UKF(AUKF_Q)MATLAB编写

基于三维模型的UKF,设计一段时间的输入状态误差较大,此时通过对比预测的状态值与观测值的残差,在相应的情况下自适应扩大系统方差Q,构成自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),与传统的UKF相比,三轴误差的平均值得到了降低,带经典UKF的误差对比、无滤波情况下的UKF对比。带中文注释。

2024-05-05 14:07:39 292

原创 三种滤波(EKF、UKF、CKF)的对比,含MATLAB源代码

使用MATLAB模拟三维的滤波,状态更新和观测更新均为非线性的,模拟一定强度的机动性,可用于卡尔曼滤波方法的对比学习,自己修改成需要的运动模型后,可以用于组合导航(GPS+DVL形式)。

2024-05-01 14:25:18 499 1

原创 【PSINS函数讲解】IMU误差设置方法——imuerrset

介绍函数:imuerrset

2024-05-01 13:56:54 159

原创 基于聚类算法的静止点RSSI多次采样定位(matlab代码)

对于静止点的RSSI定位,信号强度的漂移导致可以从时域方面入手,连续多次采集RSSI,定位后得到多个可能的点,聚类后,继续求平均(如果需要,也能改成加权平均,效果怎么样自行判断),得到精确的位置点。

2024-04-23 14:09:02 197

原创 【基于PSINS工具箱】GNSS与IMU紧耦合的UKF代码

工具箱本身也有,我在里面加了点注释。

2024-04-23 14:01:35 58

原创 一维非线性扩展卡尔曼滤波|matlab的EKF程序|一维例程源代码

为了满足不同条件下的用途,编了一个简单的一维状态量下的EKF,后面准备出UKF和CKF的版本。使用的系统是非线性的,以体现算法对于非线性系统的性能。(状态方程和观测方程均设计成非线性的)程序都在一个m文件里面,粘贴到matlab的编辑器就能运行,如果中文注释是乱码,改成UTF-8的编码模式即可。

2024-04-15 20:04:29 250

原创 累积分布函数图(CDF)的介绍、matlab的CDF图绘制方法(附源代码)

CDF图像是指累积分布函数图像,它是一种用来描述数据集的统计分布情况的图像表示方法。CDF图像用于展示数据集中各个数值的累积分布情况,即对于每个数值,CDF图像显示了小于或等于该数值的数据所占整个数据集的百分比。在CDF图像中,x轴表示数据集中的各个数值,通常按升序排列;y轴表示累积分布函数值,即小于等于对应数值的数据所占的百分比。CDF图像的曲线形状可以反映数据的分布特征,例如曲线越陡峭表示数据集中存在着更多较大或较小的数值。CDF图像可以帮助人们了解数据集整体的分布情况,并对数据集进行统计分析。

2024-04-15 20:02:56 1501

原创 容错组合导航

组合导航系统还可以提高系统的任务可靠性和容错性能,因为组合导航中有余度的导航信息,如果组合适当,就可以通过余度信息检测出导航子系统的故障,将是小的子系统隔离掉,并将剩下的正常子系统重新组合(系统重构),就可以继续完成导航任务。在初始值正确的情况下,惯性导航短期精度较高,但是其误差随着时间是累计的。如果要提高惯性导航的长期精度,就必须提高惯性器件的精度和初始读准精度,这必将大大提高成本。如果将惯性导航与其他导航系统适当地组合起来,可以取长补短,大大提高导航精度,因此可以大大降低导航的成本。

2024-04-11 22:33:26 252

原创 三维情况下的UWB定位原理和matlab原创函数源码

UWB定位,即超宽带定位,是一种基于超宽带技术的定位方式。这种技术通过广泛的信号频率范围(通常介于500MHz和10GHz之间)来传输数据。这种定位方法的核心在于利用时间差测量和信号的多路径传播特性。简而言之,它通过发送极短的脉冲序列,并计算这些脉冲从发送端到接收端所需的时间(飞行时间,TOF)。由于UWB信号具有广泛的频率范围,它们在传播过程中会经历多条路径,从而允许通过计算不同路径上的时间差来估算距离。在空间中部署多个发射器和接收器可以得到多个距离读数,进而精确地定位目标。

2024-04-11 22:31:07 320

原创 【基于PSINS工具箱】组合导航,EKF与UKF的对比,使用153模型

如果没有工具箱,网上面很多,实在找不到可以找我要链接。没有工具箱是无法直接运行本程序的。程序根据153的模型(15维状态量、3维GNSS观测量),在自己定义了一个运动路径后,使用EKF和UKF对状态进行估计,并绘制轨迹图、估计值的时序图、误差图。

2024-04-10 21:35:19 268

原创 MATLAB技巧:箱型图绘制

箱型图(Box Plot),也称为盒须图或箱线图,是一种用于展示数据分布情况的统计图表。它通过展示数据的中位数、上下四分位数、最大值和最小值,可以直观地显示出数据的离散程度、偏态和异常值等信息。箱型图常用于比较不同组或不同时间点的数据分布情况,帮助分析人员发现数据中的规律、异常和趋势,并进行数据的比较和决策。

2024-04-10 21:23:05 1273

原创 一例Foxmail的发件错误问题及解决方案

Foxmail发件时,提示“连接失败”点击左上角“收取”也连接失败。

2024-04-10 11:03:16 132

原创 【阅读笔记】《同意》

栽赃与污蔑:G不仅将自己与M等未成年人的感情经历写在书上,还公开了与她们的信件,并用自己的名气和金钱,使得M即使想看一眼自己曾经与G之间写的私人信件,都需要向博物馆申请。恋童癖被作者命名为“G”,作者自称“M”,G是一名作家,在其作品中经常写与未成年人的感情纠葛和性生活(好奇法国这种书是可以出版的吗,即使未成年人达到14岁了)。后续:M想通了,她觉得既然G可以写他与未成年幼女的性生活,自己也可以写书将G曝光,并分享自己的惨痛经历,于是有了这本书。跟上野千鹤子的书、《洛丽塔》等比起来,还是逊色不少。

2024-04-08 20:27:26 407

原创 【阅读笔记】《刑法中的同意制度》

论“同意”作者: 罗翔副标题: 从性侵犯罪谈起kindle看的电子书刑法是一种法律规范,用于维护社会秩序和公共利益,保护人民权益和财产安全。它的主要用途包括以下几个方面:预防罪行:刑法通过规范和约束人们的行为,起到预防罪行的作用。它明确了哪些行为是违法的,并规定了相应的刑罚,使人们对犯罪行为有所顾虑,有助于减少犯罪发生的可能性。惩罚犯罪:刑法规定了不同犯罪行为的刑罚,通过对犯罪分子进行惩罚,维护社会公正和道德秩序。

2024-04-08 20:26:25 352

原创 MATLAB技巧:从cell阵列里面提取部分cell的元素(使用大括号和小括号的情况)

在MATLAB中,元胞cell在定义的时候用的是小括号,赋值的时候需要用大括号但如果要提取第2项和第3项,并希望它们作为一个整体,用a{2:3}是不行的。

2024-04-07 22:24:03 623

原创 MATLAB入门教程(带详细注释的MATLAB代码)

MATLAB入门学习文件。自己编的xls文件,讲解了MATLAB的操作、变量定义、循环绘图方法、卡尔曼滤波。

2024-04-05 15:26:08 598

原创 【PSINS工具箱】工具箱滤波前的预定义代码详解

本文给出PSINS工具箱test_SINS_GPS_153的代码注释

2024-04-05 15:13:02 70

原创 【PSINS工具箱】基于工具箱的EKF滤波改为速度观测的方法

速度观测的153,EKF

2024-04-02 13:20:05 250

原创 【阅读笔记】《博物馆之眼》

不论你踏进哪一所博物馆之前,适当地了解它的历史和藏品内容会给你极大的帮助,正如一份好的攻略会让你的旅途大大增值。

2024-04-01 23:13:01 339

原创 【PSINS工具箱】基于工具箱,自己设计的轨迹,并生成IMU数据和三维视图(完整代码)

在有工具箱的情况下,直接运行代码,即可。

2024-03-31 22:13:27 164

原创 【PSINS工具箱】EKF与UKF滤波

对工具箱SINS/GPS,153例程的修改,将EKF和UKF放在一个文件里面,一次运行可以得到两个滤波的结果。

2024-03-31 22:09:43 289

原创 【阅读笔记】《你的第一本博弈论》

博弈论入门书,很多例子方便理解副标题: 用博弈论解决工作和生活的难题作者:欧俊。

2024-03-30 22:35:21 442

原创 【阅读笔记】《克拉克森的农场》

在农场里糟糕的一天,也好过在办公室里挺好的一天。——杰里米·克拉克森作者: [英]杰里米·克拉克森 翻译:吴超Kindle看的电子书。

2024-03-30 22:33:43 293

原创 【阅读笔记】《当阅读是一种痴情》

主编:《网络与书》编辑部。

2024-03-29 23:25:53 499

原创 生态鱼缸智能养殖,系统架构与框图

功能:自动投食(推拉式电磁铁),温度显示的改进(传感器已经有了),控制灯光(白天亮晚上灭),自动补养/水循环(水氧监测太贵了,根据水温,定时开关),,显示模块。预期:各功能融合(结合水温、气温、时间进行补氧),自动换水(水位监测、水管改造)联网控制。备注:最少有四个按钮,能够进行手动调试。

2024-03-29 23:23:17 299

原创 【阅读笔记】《一个聪明的投资者》

格雷厄姆传记全名:一个聪明的投资者——本杰明·格雷厄姆

2024-03-28 21:20:21 327

原创 【PSINS工具箱】无时间戳时,IMU数据解算与绘图(带源码)

在IMU没有时间戳时,先根据采样周期(或采样频率)将时间戳补齐,然后再进行解算的程序。

2024-03-28 21:15:20 364

原创 修复PSINS一个不常用的函数(getgnssvp)的小bug

【代码】修复PSINS一个不常用的函数(getgnssvp)的小bug。

2024-03-27 20:51:28 398

原创 PSINS初学指导

借助工具箱完成底层的复杂计算是很有必要的。另一方面,也能利用工具箱进行惯导解算方面的学习。

2024-03-27 20:10:27 319

原创 MATLAB绘制累计概率密度函数的程序(demo)

只是一部分,不能运行。

2024-03-26 21:18:21 145

原创 设置MATLAB三维绘图的视角

MATLAB三维绘图plot3在生成绘图后,默认显示视角是斜着的,使用view(2)命令可以转换视角。

2024-03-26 21:15:32 820

原创 【阅读笔记】《硬笔书法艺术》

这本书硬笔书法基础教程,也介绍了一些实用案例

2024-03-25 22:43:23 276

原创 【阅读笔记】《西游记》

经典的佛教神话故事

2024-03-25 22:39:41 448

原创 使用EKF融合惯导和DVL(速度)的MATLAB/octave示例程序

三维滤波,EKF,MATLAB程序,观测量为速度,对INS和DVL的数据进行融合。

2024-03-25 09:34:31 787

基于PSINS工具箱的协同导航,MATLAB主函数源码

https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/139031212

2024-05-19

自适应调节Q和R的自适应UKF(AUKF-QR)的MATLAB程序

基于三维模型的UKF,设计一段时间的输入状态误差较大,此时通过对比预测的状态值与观测值的残差,在相应的情况下自适应调节系统协方差Q和观测协方差R,构成自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),与传统的UKF相比,三轴误差的平均值得到了降低,带经典UKF的误差对比、无滤波情况下的UKF对比。带中文注释。 ———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138465870

2024-05-05

根据观测与预测差值自动变化系统噪声Q的自适应UKF(AUKF-Q)

基于三维模型的UKF,设计一段时间的输入状态误差较大,此时通过对比预测的状态值与观测值的残差,在相应的情况下自适应扩大系统方差Q,构成自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),与传统的UKF相比,三轴误差的平均值得到了降低,带经典UKF的误差对比、无滤波情况下的UKF对比。带中文注释。相应的CSDN博客链接:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138465694(博客中有介绍和结果图像,欢迎查看后选择是否下载)

2024-05-05

相对导航程序,单领航者、单跟随者的相对导航matlab程序

领航者定位精度较高,跟随者模拟无GNSS的情况,但是有INS,另外对领航进行测距,属于经典的相对导航、协同导航的应用场景。 只有一个m文件,方便运行,如果运行不了,可以私信我,看到就回复。 matlab代码,含有中文注释(编码为UTF-8) 相关文章:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136750183

2024-04-13

MATLAB入门学习文件 自己编的xls文件,讲解了MATLAB的操作、变量定义、循环绘图方法、卡尔曼滤波

MATLAB入门学习文件。自己编的xls文件,讲解了MATLAB的操作、变量定义、循环绘图方法、卡尔曼滤波。 如果你订阅了我的专栏:https://blog.csdn.net/callmeup/category_12574912.html,这个文件可以送给你。私信我,我确认订阅以后,给你发。

2024-04-05

PSINS速度观测的153,EKF

基于PSINS工具箱的速度观测滤波程序,从153_GPS+SINS_EKF的例程修改而来,可用作仅速度观测的滤波导航。采用6轴输入的IMU,模型较为严谨、专业性较强。

2024-04-02

三点法定位的MATLAB例程

三点法定位的MATLAB程序,包括定位函数式和测试程序,集成在一个m文件上,方便运行。 【创新点】含一个加权矩阵,使用的方法为加权最小二乘法 。

2024-03-30

MATLAB的插值程序,多项式与三次样条插值

多项式插值和三次样条插值的MATLAB程序源代码。多项式插值可自行更改需要的多项式次数(目前是五次)。 只有一个m文件,方便运行和学习。

2024-03-29

三维非线性系统,EKF与CKF对比程序,基于MATLAB,有中文注释

扩展卡尔曼滤波EKF与容积卡尔曼滤波CKF对比程序,基于MATLAB,有中文注释。三维,只有一个主程序,打开就能运行。 结果输出方面,有估计值的对比图、估计误差的对比图、误差绝对值的概率累积分布图像。

2024-03-28

EKF的MATLAB程序,带误差输出与对比

三轴扩展卡尔曼滤波(EKF)的程序,EKF核心程序,可以在此基础上修改后得到组合导航的滤波程序。

2024-03-28

一个小文件,列出了PSINS入门的相关指导

因为惯导解算设计的数学公式很多,在编程时如果一步一步自己编,非常耗时耗力,所以在进行上层设计时,借助工具箱完成底层的复杂计算是很有必要的。另一方面,也能利用工具箱进行惯导解算方面的学习。

2024-03-27

【MATLAB三点定位函数,带气压高度校正和权重】输入待定位节点与各个锚节点的距离、锚节点位置、权重(可选),输出待测点位置

% 输入待定位节点与各个锚节点的距离、锚节点位置、权重(可选),输出待测点位置 % Ver2:输入添加气压高度值用于校正距离 % Evand/2024年3月19日 % airghight 由气压高度计算的锚节点-待测节点的相对高度,按行向量排布 % R_calcu 距离,每个时刻的若干个距离按行向量排布 % baseP 锚点位置,每个锚点坐标按行形式排列 % varargin 【可选】各锚点的位置权重,对角矩阵形式,若无则权重相同

2024-03-19

扩展卡尔曼滤波EKF和粒子滤波PF对比的MATLAB程序

程序源码,只有一个m文件,方便运行。 程序对应的文章链接:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136609980

2024-03-10

【基于PSINS工具箱】笛卡尔系xyz坐标向纬经高转换的MATLAB函数

输入xyz(向量)和初始值的纬经高,输出对应xyz的纬经高

2024-03-04

马尔可夫价格(一阶马尔可夫噪声)KF预测

简单的马尔可夫价格(一阶马尔可夫噪声)KF预测,留EKF接口。KF预测一阶马尔可夫噪声下的价格走势。代码直接用MATLAB打开运行即可得到结果。

2024-02-28

2021年10月31日CTU-TFU的ADSB数据处理与MATLAB绘图

2021年10月31日双流机场CTU到天府机场TFU的ADSB数据,因为距离近,所以时间很短,适合飞行数据的处理练习和简单的轨迹估计、滤波方面的测试。 由MATLAB读取Excel文件后,进行了一些简单的处理,包括但不限于:生成了经纬度和高度向量、航向角。

2024-02-28

自适应无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序

自己创建的MATLAB程序。 作用:基于经典的无迹卡尔曼滤波(不敏卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波,都是UKF)改进的自适应UKF,根据观测的误差自适应调节观测误差,以达到提高滤波精度的作用。 亮点:只有一个m文件,方便运行,给出了与经典UKF的结果对比。

2024-02-22

基于PSINS工具箱的EKF和UKF滤波与结果对比

基于PSINS工具箱,自定义三维的运动轨迹,并由轨迹换算出来的SINS数据、GNSS数据进行扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF的结果展示与效果对比。 文件只有一个m文件,但是必须搭配工具箱,如果遇到我的私有函数,在github链接https://github.com/evandworld/psins240101上面下载。 如果不安装工具箱是无法正常运行的!! 阅需要一定的SINS基础知识,用到的工具箱函数较多,介意的不要下载。

2024-02-22

【PSINS工具箱应用】INS和GNSS的滤波,EKF,MATLAB

基于PSINS工具箱,INS和GNSS的滤波,有中文注释和原创内容,采用自带的EKF,输出轨迹图、误差曲线等。 需要先安装工具箱!!需要先安装工具箱!! 工具箱的地址网上面很多,不然缺少代码所需的函数。

2024-02-18

自由落体物体观测高度,卡尔曼滤波MATLAB程序

已知一物体做自由落体运动,对其高度进行20次测量,设高度的测量误差分布为:N(0,1),该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布。试求该物体高度和速度的随时间变化的最优估计(matlabKalmanfilters)。N(0,1),该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布,且:试求该物体高度和速度的随时间变化最优估计(matlabKalmanfilters).

2024-02-18

电池充放电的百分比-电量曲线,MATLAB绘图程序

电池充放电的百分比-电量曲线,MATLAB绘图程序

2024-02-07

一种基于卡尔曼滤波和概率的无人机集群构型自适应选择算法,MATLAB程序,课程作业

针对卫星定位系统用于无人机集群时成本高、精度低等问题,本文提出一种基于卡尔曼滤波和概率的无人机集群构型自适应选择算法。在自适应扩展卡尔曼滤波的基础上,基于集群的概念判断适用于卫星定位的领航无人机(主机),剩余的从机(僚机)由相对导航确定与主机之间的位置关系,进而进行绝对定位。仿真实验结果表明:所用的无人机集群构型自适应选择算法可以挑选出适合用于卫星定位的无人机,可以为后续的协同导航提供高精度的位置参考点。

2024-02-05

价格预测卡尔曼滤波程序

价格预测的KF程序,价格波动按一阶马尔科夫建模,采用KF预测噪声,解压后只有一个主程序,方便运行。 含有误差对比、误差最大值生成,有中文注释。

2024-02-05

美观且可以很方便自定义的MATLAB绘图颜色

美观且可以很方便自定义的MATLAB绘图颜色

2023-11-01

MATLAB四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波(fullyCN-EKF)

二维情况下,四个小车各自有绝对定位(例如GNSS),相互之间部分有相对定位(例如UWB)时,一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF(考虑到简便性,本例程用的实际是线性滤波,但是依照EKF一样,具有求雅克比的过程,为的是方便遇到非线性系统时能及时转换)。仿真时间100s,可以自行调节,模型简单、可移植性强。 文字讲解链接:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/134040940 有疑问联系:[email protected]

2023-10-25

气压到高度的matlab和c++计算公式 标准气压情况,与atmosisa函数的气压部分为反函数

一个小的matlab函数和c++函数。 输入气压,单值或行向量,单位为pa,可输出对应的气压高度(单位米,根据输入的形式,输出也是单值or行向量)。 对于输入大于101325Pa的情况,会报error,对于输入过小的情况,依然输出高度,但是值会不准,报warning。 如有疑问,联系[email protected]

2023-10-14

EKF例程 matlab的m文件 非线性

UTF-8编码的matlab程序,打开就能用,三维状态量、三维观测量,状态方程和观测方程都是非线性的。有问题联系:[email protected]

2023-10-13

SCARA机器人matlab仿真程序.zip

SCARA机器人使用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱,做了一定的动力学仿真

2021-07-27

BP 神经网络温度补偿器设计,python

神经网络拟合双输入单输出函数,设计带有温度补偿的压力传感器。python编写,双输入、单输出、一层隐层,隐层神经元数量为15.

2021-07-16

用matlab对一组数据求解多项式插值和三次样条插值、绘图

用matlab对一组数据求解多项式插值和三次样条插值,并将原始数据点和插值后的数据进行绘图

2021-07-15

温湿度监测stm32程序.zip

基于STM32的温度和湿度传感器,用zigbee作为远程传输模块。stm32温湿度传感器程序,从毕业设计的作品中改进而来。 人机交互:LCD与灯光stm32温湿度传感器程序,从毕业设计的作品中改进而来。 所用硬件:STM32F103ZET6,如果用其他F103大类的板子,改一改引脚应该能直接用,如果是F0F4等等,不建议直接套用底层程序。

2021-07-06

python神经网络拟合二元函数(画立体图)

对于一个二元非线性函数z=f(x,y),构建神经网络并对其进行训练,使其在定义域内对此二元函数进行拟合。主函数是bp2.py,配好环境解压后直接打开运行即可,现在是迭代20次,如果需要换函数,修改21行的z[j][i]

2021-01-30

python拟合一元一次方程,用sinx+0.01exp(x)举例,可以手动更改,最后画图查看结果

用python拟合一元一次方程,可以输入非线性特别强的函数进行实验。第11行改函数,12行为中间层神经元数量,18行max_steps是迭代次数,21行为激发函数

2020-11-01

温湿度监测发送.zip

dht11/12的温湿度监测并由串口发送程序(keil、C语言,工程文件),压缩包解压后有一个txt是简单的讲解,程序带中文注释。满足的功能:在发送的串行数据中包括温度、湿度、报警信息、当前监测点序号。 文件是我毕业设计(已结束)的一部分,有技术问题私信我。

2020-07-14

DHT11/12监测温湿度数据并远程发送、接收后1602显示.zip

dht11/12的温湿度监测并由串口发送程序(keil、C语言,工程文件),压缩包解压后有一个txt是简单的讲解,程序带中文注释。满足的功能:在发送的串行数据中包括温度、湿度、报警信息、当前监测点序号。 在接收端,对数据包进行解码后由1602进行显示,另有LED和蜂鸣器进行报警。 文件是我毕业设计(已结束)的一部分,有技术问题私信我。

2020-07-14

小车51红外选择充电指示

文件为keil工程文件,C语言编程,作用为:开机后循环接收红外线,检测到红外线停止发射后约一秒,更改引脚高低电平,适用于51单片机,可以运用于无线循迹小车的红外控制启动、LED远程控制启动、亮度控制启动等

2020-01-29

计控单片机串口接收数据.zip

压缩包,含keil工程文件,C语言编程,适用于89c51.程序功能:串口接收一段数据(uart,asc码形式,带有检测位),并实时用并行口将有效数据位输出。代码为实际运用中产生的,注释较少,自辩

2020-01-29

stm32F103zet6开串口通信2 C语言

本代码(工程文件,可直接编译、烧写)基于stm32F103ZET6,开通串口2(uart2,使用正点原子的精英板V3,PA2/PA3两个串口均可正常工作,PA2/PA3在板子上没有集成串口调试硬件,在进行电脑调试时请使用PA9/PA10的进行验证或另配硬件)。正常情况下网络上例程均只有一个串口被打开(即uart1),使用者在移植时只需要把uart2头文件与源文件add进自己的文件夹即可。

2019-03-13

空空如也

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