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目录
- 弹跳小球：物理模拟与碰撞检测的数学本质
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- 引言
- 第一章 物理模型精解
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- 1.1 运动微分方程
- 1.2 能量损失模型
- 第二章 碰撞检测体系
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- 2.1 边界碰撞检测
- 2.2 物体间碰撞检测
- 第三章 系统架构设计
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- 3.1 物理引擎模块
- 3.2 数据流架构
- 第四章 性能优化策略
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- 4.1 时间步长控制
- 4.2 空间分割优化
- 第五章 高级碰撞响应
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- 5.1 动量守恒计算
- 5.2 摩擦扭矩计算
- 结语
- 附录：部分代码
弹跳小球：物理模拟与碰撞检测的数学本质
需要源码请+V：xrbcgfh0214
引言
弹跳小球作为物理引擎的基础实验场，完美展现了经典力学与计算机图形学的交融。本文将深入解析二维弹性碰撞的数学模型，揭示实时物理模拟背后的微分方程与优化策略。
第一章 物理模型精解
1.1 运动微分方程
小球运动遵循牛顿第二定律：
{ d
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