STM32之TFTLCD指针深度讲解

这篇文章对应于stm32的FSMC外接LCD控制器章节。

限于知识程度有限，出错在所难免，还请指正！
（学习嵌入式已经过去一年了，再次回来修补这篇文章，2021-1-19，^_ ）

//TFTLCD信息结构体
typedef struct
{
	vu16 LCD_REG;    //地址
	vu16 LCD_RAM;    //数据
} LCD_TypeDef;	
    
#define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x0000007E))
#define TFTLCD 			((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)            //强制转换成 (LCD_TypeDef *)指针类型

TFTLCD->LCD_REG=regval; 	指针指向 0x6C00 007E
TFTLCD->LCD_RAM=data;		指针指向 0x6C00 0080

1、怎么决定发送的是数据还是命令？
先来说最容易理解的一种情况，假设说某个芯片IC有一个D/C管脚（D：数据；C：命令），连接到了单片机I/O口上，我们可以通过控制I/O输出高低电平，来决定发送的是数据还是命令。

现在我们的 stm32 的 FSMC 控制器要挂载外接存储器（在这里我们使用的是 TFTLCD 屏，可以看做是外接存储器），如下图所示（只截取一部分）。PF12 ( FSMC_A6 )要复用成地址线，因此不能通过 I/O 口拉高拉低决定发送数据还是命令，但是我们可以通过FSMC_A6这一根地址线是0还是1（注意这不是高低电平），决定发送的数据还是命令。这里的解释有点模糊，请继续往下看。

2、先来思考一个问题: 内核（cpu）是怎么和外设"交流"的 ，或者说怎么操作寄存器的?

先解释几个概念：

1、什么是总线？
我知道的总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线。以下解释对于stm32来说，具体能分几个，我也不知道，但是不会妨碍我们的理解。上图中的内核也可以看做cpu核心。

地址总线：很明显地址总线是用来寻址的。那些GPIO寄存器，I2C控制器，SPI控制器等等，cpu要想修改控制它们的内容，必须先通过地址总线寻址到它们。

数据总线：当cpu寻址到目的地之后，怎么把数据写进去或读出来，那就要靠这个数据总线。

控制总线：控制总线目的是来控制是读操作还是写操作。

相关知识：
32位单片机的"32"到底代表什么意思？答：32代表ALU，算术逻辑单元的宽度。通俗来讲就是，cpu做加减法时，加数或减数的最大宽度。大多数情况下，地址总线、数据总线的宽度都是32位的，这样对称性好，但有些单片机的地址总线和数据总线的宽度是不同的，例如51单片机。这里地址总线是32位，那么它的寻址空间就是 0x00000000-0xFFFFFFFF 刚好4个G。

2、什么是存储器映射？
和存储器映射相对的就是IO端口映射，不过对于stm32，好像都是存储器映射。具体IO端口映射是什么，大家自行百度吧，感觉以后用到的很少。那什么是存储器映射？说白一点，就是我们（cpu）访问一个控制器就像访问一个内存一样，直接把这些外设看做是一个内存来进行访问。

下面进入正题----->
先举个例子，当我们调用这一条程序时，GPIOA->MODER=xxxx，内核（cpu）怎么把数据 xxxx 写入GPIOA的MODER寄存器的？
这里，内核首先发出"疑问"了，MODER寄存器是谁？在哪？我怎么把xxxx数据写进MODER寄存器？最明显的是，内核和寄存器不是绕开寻址，直接通过数据总线和寄存器交互的。如果是直接进行数据交换，那还要映射，总线干啥，对吧。其实GPIOA->MODER 已经提供了一个地址（在后面有讲解），（这条指令会被翻译成机器码，当cpu执行这条指令的时候，其实它已经知道要修改哪个地址了，相当于寻址吧，我暂时这样去理解），这时候内核拿着这个地址通过总线去外设空间（寻址空间）上去找，说白了，内核要对某一个寄存器（外设）操作，前提得先找到要读写的位置，然后通过数据总线读写。寻址流程见上图
讲完这个好像跟 TFTLCD 指针也没啥关系呀，别着急，继续看下一个问题-------->

3、HADDR[27:0]地址线 和 FSMC_A[24:0]地址线有什么关系？

HADDR[27:0]是什么？ 答：我认为，HADDR 是 AHB 内部地址线，但也会参与对外部存储器的寻址，（因为此时我们的TFTLCD就相当于一个外部存储器，挂接在FSMC控制器下面。cpu要操作TFTLCD，但是它能"看到"的只是FSMC，当cpu对FSMC控制时，我们也可以看做是cpu在操作TFTLCD）。

下面来解释HADDR[27:0]这28根线的作用----------->

HADDR 27位和26位用于选择4个存储区域之一的.
我们定义的 TFTLCD指针是指向0X6C00007E这个地址的, 从下图看是存储在HADDR[25:0]里面，（cpu要操作FSMC控制器，它首先要寻址到这个控制器，那么要寻址的地址我们可以认为存储在HADDR[25:0]当中）。因为HADDR[25:0]包含外部存储器地址, 之后是要被传到FSMC_A[24:0]的，（说传到FSMC_A[24:0]不太形象，我们可以认为HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]这25根线是直接相连接的，注意此时还是用来寻址的）如下图所示：

画的有点乱，先大致看下最左边的红框，再从右边往下看，注意提示。

再把代码贴过来：

//TFTLCD信息结构体
typedef struct
{
	vu16 LCD_REG;    //地址
	vu16 LCD_RAM;    //数据
} LCD_TypeDef;	
    
#define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x0000007E))
#define TFTLCD 			((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)            //强制转换成 (LCD_TypeDef *)指针类型

TFTLCD->LCD_REG=regval; 	指针指向 0x6C00 007E
TFTLCD->LCD_RAM=data;		指针指向 0x6C00 0080

这两个结构体变量是16位（两个字节）的变量，当TFTLCD从指向LCD_REG 转到指向 LCD_RAM的时候，0x6C00007E 变成了 0x6C000080 ,HADDR[25:0]的第7位 由0变成了1，FSMC_A[24:0]的第6位也由 0 变成了 1，就可以决定发的是数据还是命令了，16位的变量（两个字节）目的就在于此，实在是女少口阿。

为什么是HADDR[25:0]这26根数据线呢，不是25根，24根呢？
存储区域地址边界相减，0X6FFF FFFF – 0X6C00 0000 =0X3F FFFF 换成二进制刚好是26个1。

4、结构体成员为什么只有地址有用？我们通过调用这两句话TFTLCD->LCD_REG=regval;TFTLCD->LCD_RAM=data;数据是怎么被传出去的？

通过这两张图，我们会发现跟最开始定义的TFTLCD结构体和TFTLCD指针简直一模一样，下面慢慢分析。
这里，我打开的是F4的keil工程，根据实际情况分析。。。
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) 0x4002 0000 （自己对着芯片手册算一下 哈哈）

我们看第 4 个问题的第一张图片，定义了GPIO的寄存器结构体，MODER成员相对于此结构体起始地址偏移量是 0，通过手册我们也可得到对应寄存器相对的偏移值。（注意这里定义的结构体，只是一个声明，没有分配内存，定义变量时才会分配内存。）所以，GPIOA 这个指针（地址）刚好就指向了MODER寄存器，（因为MODER寄存器的地址 = GPIOA + 0）。
只要有了GPIOA这个基地址 , 在加上偏移量，（MODER的偏移量是 0 字节，OTYPER寄存器的偏移量是 4 字节，依次类推）就能偏移到对应寄存器。GPIOA->MODER=xxxx ；这条语句左边就是一个寄存器（内存）的地址，所以此操作就是直接向指针指向的寄存器赋值。
再次重申，这里只是定义了一个结构体 GPIO_TypeDef，并没有定义变量，也没有开辟空间，这个结构体只是告诉编译器，定义变量时，按照我结构体里成员布局来分配内存。所以GPIOA 指向谁，指向的那个成员只是提供一个偏移。
类比GPIOA指针，TFTLCD指针也是同样的道理，给TFTLCD指针指向的区域赋值，只要数据到了这个区域（0x6C00 0000 - 0x6FFF FFFF），剩下的事情就是FSMC的了。细细想来，通过指针指向不成的成员就相当于直接指向内存中的地址，直接向这个地址赋值就可以了。这样一下结构体成员（LCD_REG、LCD_RAM，都是两个字节）只有地址有用，这两个成员的大小决定寻址地址从0x6C00007E变成0x6C000080的时候，FSMC_A6会发生变化，来控制发送数据还是命令。

5、为什么HADDR的最后一根地址线舍弃了?

上面图片中说的按字寻址，准确来说应该是2个字节，或者半字，通过左边的16位，我们也可认为是2个字节。（我习惯认为一个字是4个字节）。
因为我们的LCD屏是2个字节2个字节寻址的，而我们的地址总线是一个字节一个字节寻址的，只有一次两个字节的方式寻址才能正常操作TFTLCD，寻址宽度不同所以要舍弃一根，详细解释见下面两个链接：
感谢下面两个链接的大佬，哈哈哈。。。

1、]已失效](http://bbs.100ask.org/forum.php?mod=viewthread&tid=11544&extra=page=1&page=1)
2、STM32 FSMC HADDR和FSMC_A对应的问题